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一种基于激光雷达的散装堆料体积测量装置及方法
本发明公开了一种基于激光雷达的散装堆料体积测量装置及方法,涉及体积测量技术领域,本发明包括固定板,所述固定板底部转动连接有三个连接杆,三个所述连接杆外壁所接触零件相同,所述固定板底部设置有调节机构,所述固定板顶部设置有改变位置机构,所述固定...
一种电子跟随式激光单元以及探测装置
本发明公开一种电子跟随式激光单元,包括旋转盘、发射 / 接收端、基板、发射 / 接收控制板、机架及驱动器。旋转盘经方位驱动器带动 360° 旋转,中心孔设带整形单元的连接器件;发射 / 接收端含主镜、反射镜、俯仰驱动器及基板,俯仰驱动器驱动...
激光雷达旋转机构和包括其的激光雷达
本发明公开了一种激光雷达旋转机构,包括:中心轴;多层滚动轴承,所述多层滚动轴承包括第一深沟球轴承和第二深沟球轴承,所述第一深沟球轴承的内圈与所述第二深沟球轴承的内圈一体成型,所述第一深沟球轴承的外圈与所述第二深沟球轴承的外圈一体成型,分别构...
一种基于激光雷达的地表和气溶胶参数反演方法及系统
本发明提供一种基于激光雷达的地表和气溶胶参数反演方法及系统,方法包括:基于单光子激光雷达的信号模型,建立表观表面反射率关于地表反射率和气溶胶光学厚度的理论映射关系;基于单光子激光雷达的背景噪声模型,建立大气顶部反射率关于地表反射率和气溶胶光...
一种面向多噪点单光子点云去噪和补全方法及系统
本发明公开了一种面向多噪点单光子点云去噪和补全方法及系统,用于将包含大量噪声的单光子原始点云转换成干净且完整的点云数据,包括:为包含大量噪声的单光子原始点云匹配真实点云作为标签;对单光子原始点云进行下采样处理,提取特征,并对特征解码,采用由...
空-时降维自适应杂波抑制方法及系统
本发明提供了一种空‑时降维自适应杂波抑制方法及系统,方法包括输入原始空时二维回波数据,执行空时两维平滑处理,获得多组子空间‑子脉冲二维数据;将各组子空间‑子脉冲二维数据向量化,得到向量化子空间‑子脉冲数据;基于向量化子空间‑子脉冲数据估计杂...
一种隧道环境下毫米波雷达多径目标抑制方法
本发明属于毫米波雷达目标检测与信号处理技术领域,具体公开一种隧道环境下毫米波雷达多径目标抑制方法,通过利用隧道中毫米波雷达回波信号在距离‑多普勒图中建立真实目标与各阶多径目标的几何位置关联关系,在此基础上针对满足几何约束条件的候选信号点集依...
一种辨识障碍物类型的方法
本发明提供的一种辨识障碍物类型的方法,仅通过两个相邻的传感器的发波测距,对障碍物进行距离计算,从而得出障碍物的类型,因为点状物和线状物基本包含了所有障碍物的类型,因此可以直接得出障碍物的类型,而不需要根据不同的分类再进行比对分析,提高了识别...
一种基于协同训练的毫米波步态识别方法及系统
本申请公开了一种基于协同训练的毫米波步态识别方法及系统。该方法包括:通过环境自适应计算复杂度指标并调整雷达参数;采集并处理回波信号得到步态时频图,进行混叠检测与分离;利用多个异构模型对无标签时频图协同预测生成高质量伪标签并筛选难样本;为难样...
一种海杂波去噪方法、设备和存储介质
本发明公开了一种海杂波去噪方法、设备和存储介质。该方法为:采用优化的CEEMDAN分解待检测信号得到本征模态分量;进行HHT,计算本征模态分量的瞬时频率均值和边际谱峰值能量占比;根据计算结果舍弃高频噪声主导型分量,并对中频信噪混合型分量进行...
基于雷达传感技术的盾构隧道椭圆度动态监测方法
本发明公开了基于雷达传感技术的盾构隧道椭圆度动态监测方法,该方法控制多频雷达传感装置对盾构隧道内壁进行扫描获取雷达回波信号数据,经预处理获取隧道横截面轮廓点云数据,通过椭圆拟合处理确定椭圆参数信息,计算当前椭圆度值并进行时序对比分析确定椭圆...
目标追踪方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种目标追踪方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:融合单元基于参考点对各个雷达节点进行标定操作,获得每个雷达节点对应的空间变换矩阵;在每个时间窗口接收各个雷达节点分别上报的观测数据;针对每个观测数据,根据观测数据中携带的节点时间...
一种基于多级滤波放大的雷达波强度测量方法及系统
本发明提出了一种基于多级滤波放大的雷达波强度测量方法及系统,方法包括:对雷达回波信号进行预处理,通过时域小波包分解与空域波束形成协同优化,得到预处理信号;对预处理信号进行智能动态增益重构,得到增益调整信号;对增益调整信号进行非线性谐波追踪补...
一种地表形态检测方法和程序产品
本发明公开了一种地表形态检测方法和程序产品。该方法包括:向目标区域连续发射多种类型的探测波,所述探测波包括通信波和雷达波;针对每种类型的所述探测波,在多个时间点分别采集所述探测波的回波强度,根据所述探测波在多个所述时间点的所述回波强度生成所...
基于改进PatchTST的海面微弱目标检测方法
本发明公开了基于改进PatchTST的海面微弱目标检测方法,涉及雷达信号处理技术领域,包括以下步骤:获取待检测信号,所述待检测信号包括海杂波信号与含目标回波信号,对待检测信号进行归一化操作,之后进行相空间重构,再对重构后的信号划分训练集与测...
毫米波雷达杂散测试的自动化控制方法及系统
本发明公开了毫米波雷达杂散测试的自动化控制方法及系统,涉及电学测量技术领域,该方法包括:在预设频率范围内对毫米波雷达设备进行预扫测试,并同步控制位置定位器,获取不同空间位姿下的杂散辐射测试数据,按照预设杂散信号筛选规则自动识别并生成标记点;...
大斜视SAR误差估计方法及装置、电子设备、存储介质
本发明公开了一种大斜视SAR误差估计方法及装置、电子设备、存储介质,属于雷达信号处理技术领域,该方法包括:对待测目标的频域回波信号进行距离谱段划分,得到多个子谱段回波信号的导向矢量;对通道间的协方差矩阵进行特征分解,得到每个子谱段的噪声子空...
一种基于圆极化器的多极化阵列馈电系统及其校准方法
本申请提供一种基于圆极化器的多极化阵列馈电系统及其校准方法,涉及雷达半实物仿真技术领域,系统包括:阵列及校准计算机用于运行控制软件并下发控制指令;中心控制单元用于接收并执行控制指令;宽带开关矩阵用于根据控制指令对射频信号进行选路与幅相调控;...
一种基于雷达目标模拟器系统的延时自适应算法
本发明公开了一种基于雷达目标模拟器系统的延时自适应算法,涉及雷达目标模拟技术领域,包括:使用净延时分析方法获取模拟目标对应的净延时曲线;在净延时曲线中获取净延时分析点,以及每个净延时分析点对应的加速夹角曲线;基于所有净延时曲线以及加速夹角曲...
一种实验室导引头闭环模拟仿真验证系统
本发明涉及雷达制导仿真技术领域,公开了一种实验室导引头闭环模拟仿真验证系统。该系统通过信号采集模块同步获取导引头发射的探测信号经目标模拟分系统接收后的原始回波集合,以及相对运动状态参数。动态场景解算模块对原始回波进行时频分析提取信号分量,结...
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