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最新专利技术
  • 一种用于油气巡检的机器狗
    一种用于油气巡检的机器狗_七腾机器人有限公司_202511954929.2
    本发明涉及机器狗技术领域，且公开了一种用于油气巡检的机器狗，包括机器狗主体，机器狗主体上安装有大腿机构，大腿机构远离机器狗主体的一端安装有小腿机构，小腿机构远离大腿机构一端的两侧均滑动连接有固定组件，小腿机构远离大腿机构的一端套设有连接套，...
    2026-03-19
  • 一种基于四折痕折纸机构的多足折纸机器人
    一种基于四折痕折纸机构的多足折纸机器人_北京工业大学_202511952241.0
    本发明公开了一种基于四折痕折纸机构的多足折纸机器人，属于特种机器人领域。本发明采用集中驱动方式，优化机械功能与运动性能。主要是由折页腿、承载板、旋转舵机和转台组成的。本发明基于四折痕折纸机构，提出了一种具有多个自由度的折纸机构，提高了折纸机...
    2026-03-19
  • 腿部总成及机器人
    腿部总成及机器人_美的集团股份有限公司_202511789940.8
    本申请提供了一种腿部总成及机器人，腿部总成包括：第一运动组件；第二运动组件，包括第一壳体，第一壳体内形成有容置腔；第一关节机构，至少部分设于容置腔内，且与第一运动组件连接，用于驱动第一运动组件相对于第二运动组件运动；减震机构，至少部分设于容...
    2026-03-19
  • 一种集成式多足机器人
    一种集成式多足机器人_深圳踏弩科技有限公司_202610060453.6
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种集成式多足机器人，包括机身、底部舵机、行进部、控制主板和跨障部，本发明能够解决现有多足机器人存在的以下问题：仅能完成机器人的前后移动，无法实现全方向位移，且无法对周围环境进行监测，缺乏灵活性，且不便操作...
    2026-03-19
  • 一种移动机器人
    一种移动机器人_湖北荆楚人形机器人有限公司_202511766111.8
    本发明涉及机器人技术领域，提供一种移动机器人，包括机器人主体，两个机械臂、两个机械腿和机身辅助轮，机械臂设置于机器人主体，机械臂设置有快换接口；机械腿设置于机器人主体，机械腿末端设有主动轮，且每一个机械腿上设有腿部辅助轮；机身辅助轮，安装于...
    2026-03-19
  • 一种用于桥梁检测的磁吸附机器人及子母机器人
    一种用于桥梁检测的磁吸附机器人及子母机器人_中铁大桥勘测设计院集团有限公司_202610121585.5
    本发明公开了一种用于桥梁检测的磁吸附机器人及子母机器人，属于桥梁检测技术领域，磁吸附机器人包括沿磁吸附机器人前进方向前后设置的两个车体，两个车体之间连接有自适应角度的连接关节；车体底部均设置有安装部，安装部两侧均通过铰链铰接有轮架，每个轮架...
    2026-03-19
  • 磁吸爬行器及其爬行控制方法
    磁吸爬行器及其爬行控制方法_安徽建筑大学_202610084733.0
    本申请涉及一种磁吸爬行器及其爬行控制方法，其中，该磁吸爬行器包括车架和磁吸组件；车架的前端安装有两个移动轮以及后端安装有一个移动轮，前端的移动轮为连接有驱动装置的驱动轮，驱动装置安装在车架的内部；磁吸组件包括第一磁吸结构和第二磁吸结构；第一...
    2026-03-19
  • 一种柱状建筑爬壁检修机器人装置及系统
    一种柱状建筑爬壁检修机器人装置及系统_北京宽目科技有限公司_202511836635.X
    本发明属于高空检修设备技术领域，具体涉及一种柱状建筑爬壁检修机器人装置及系统，包括：竖向爬壁升降模块；环向抱紧模块；作业平台；多功能检测模块；多功能作业模块；人机交互模块，与上述模块电连接以控制各个模块的配合动作。本方案中采用柔性的张紧绳进...
    2026-03-19
  • 一种竹林立杆攀爬修切机器人
    一种竹林立杆攀爬修切机器人_宁国悦腾竹文化发展有限公司_202511637573.X
    本发明公开一种竹林立杆攀爬修切机器人，包括：壳体，近似于U型结构，具有位于两侧的第一安装部以及位于中部的第二安装部；驱动组件，包括分别设置于两个第一安装部的左臂被动轮模块、右臂被动轮模块以及位于第二安装部的主驱动轮模块；云台模块，设置于壳体...
    2026-03-19
  • 一种桥梁裂缝检测爬壁机器人及其检测方法
    一种桥梁裂缝检测爬壁机器人及其检测方法_中交第二航务工程局有限公司_202511683731.5
    本发明提供一种桥梁裂缝检测爬壁机器人及其检测方法，包括机器人，机器人包括两个转动的履带机构，履带机构与调节机构之间设有伸缩机构，调节机构与履带机构转动连接，调节机构包括外轨、中间轨和内轨，外轨、中间轨和内轨依次滑动连接。整体结构能够适用于桥...
    2026-03-19
  • 一种履带行走机构
    一种履带行走机构_中冶建筑研究总院有限公司_202610103147.6
    本申请提供的一种履带行走机构，包括车体连接梁，用于将所述行走机构安装于移动件；驱动轮，设置在所述行走机构的驱动侧；导向轮，设置在所述行走机构的导向侧；支撑轮，设置在所述行走机构的支撑部，通过连杆机构与车体连接梁摆动连接；履带，环绕设置在所述...
    2026-03-19
  • 一种履带行走机构
    一种履带行走机构_广西科技大学_202511788157.X
    本发明旨在提供一种履带行走机构，包括悬架机构和两组履带单元，所述的悬架机构两侧分别安装一组履带单元；所述的履带单元包括横梁、履带、主动齿轮、支重轮、导向齿轮、电机、张紧齿轮、悬架机构；所述横梁沿前后方向水平设置，其顶面后部设置支撑座；所述的...
    2026-03-19
  • 一种山地可移动的太阳能发电站
    一种山地可移动的太阳能发电站_江门陈普坊智能装备科技有限公司_202512031795.3
    本发明公开了一种山地可移动的太阳能发电站，包括：架体组件；太阳能组件，与架体组件连接；升降组件，与架体组件连接；行走组件，包括固定件、车轮、履带单元和第一伸缩单元，所述固定件分别与车轮和履带单元连接，所述第一伸缩单元分别与固定件和架体组件铰...
    2026-03-19
  • 一种用于牵引车半挂车连接的智能牵引销
    一种用于牵引车半挂车连接的智能牵引销_吉林大学_202511856067.X
    本发明公开一种用于牵引车半挂车连接的智能牵引销，包括中空牵引销、应变片托架、应变片组、防振泡棉和数据解算模块。中空牵引销具有一个与其自身回转中心同轴的孔，用于容纳铰接力测量的元件；应变片托架为中空牵引销和应变片组之间的桥梁，应变片托架安装在...
    2026-03-19
  • 一种高稳定性八足仿生运输车底盘及其方法
    一种高稳定性八足仿生运输车底盘及其方法_国网福建省电力有限公司建设分公司_202511869868.X
    本发明涉及一种高稳定性八足仿生运输车底盘，包括架体、轮式总成、仿生腿、调节装置，所述架体包括底盘纵梁、连接台和横梁，所述仿生腿位于所述架体前后侧并通过连接台连接，所述轮式总成可拆卸连接于所述架体底部，所述架体上设置有动力模块、液压油箱和货斗...
    2026-03-19
  • 一种装卸货设备用升降机构
    一种装卸货设备用升降机构_安徽伯拉复合材料有限公司_202610023074.X
    本发明提供了一种装卸货设备用升降机构，涉及装卸的技术领域，包括车架，车架的两侧固定连接有若干个立柱，相邻两个立柱之间安装有侧板，立柱的顶端转动连接有转动杆，位于同一侧立柱上的转动杆的顶端转动连接在同一条滑轨上，形成两条平行的滑轨，车架上安装...
    2026-03-19
  • 货箱门板开闭装置及包含其的车辆
    货箱门板开闭装置及包含其的车辆_上海驰助汽车零部件有限公司_202511816046.5
    本申请涉及汽车技术领域，且更为具体地，涉及一种用于货箱门板开闭装置及包含其的车辆，其中，货箱包括：骨架以及设置于骨架上的货箱主体，货箱主体包括：前板、尾门以及两侧的侧板；其中，至少一个侧板上形成有与尾门相邻的侧门；门板开闭装置包括：第一铰链...
    2026-03-19
  • 一种极低高度全向重载转运车
    一种极低高度全向重载转运车_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511741064.1
    本发明公开了一种极低高度全向重载转运车，包括车体、升降机构、驱动装置、防爆铅酸电池、防爆遥控装置、控制箱、驱动箱、振动检测终端、充电插座及储运附属设备；升降机构、防爆铅酸电池、控制箱、驱动箱、振动检测终端、充电插座均安装于车体内，升降机构对...
    2026-03-19
  • 一种防弹透波轻量化的侦察车壁板及制备方法
    一种防弹透波轻量化的侦察车壁板及制备方法_安徽博微长安电子有限公司_202511515655.7
    本发明公开了一种防弹透波轻量化的侦察车壁板及制备方法，属于军用装甲技术领域。该壁板为多层复合结构，由外至内依次包括阻燃玻璃钢外蒙皮、第一泡沫层、防弹层、第二泡沫层和阻燃玻璃钢内蒙皮。防弹层由块状防弹板和安装于铝方管骨架内部的条形防弹板共同构...
    2026-03-19
  • 车辆运行控制方法、电子设备及车辆
    车辆运行控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511857051.0
    本申请提供一种车辆运行控制方法、电子设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：基于车轮制动力矩和车轮轮角加速度确定第一后轮转角；基于车速、方向盘转角和横摆角速度确定第二后轮转角；响应于确定车辆处于对开路面的制动工况，则基于所述第一后轮...
    2026-03-19
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