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最新专利技术
  • 一种基于线控机器人的视觉标定和位姿测量方法
    一种基于线控机器人的视觉标定和位姿测量方法_东南大学_202511723582.0
    本发明公开了一种基于线控机器人的视觉标定和位姿测量方法，通过融合相机内参标定、平面距离标定、眼在手外、重复定位误差测量和圆轨迹与直线轨迹联合标定等多层级标定技术，实现机器人末端执行器重复定位精度和位姿的测量。包括：相机内参和畸变系数标定、拟...
    2026-04-19
  • 自动手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备
    自动手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备_上海柏楚电子科技股份有限公司_202511645408.9
    本发明提供了一种自动手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备，在自动手眼标定方法中，基于圆弧寻中的方式，分别获得各所述圆盘的圆心在机床坐标系中的第一机床坐标；线激光传感器至少沿机床坐标系的第二方向扫描圆盘以及未被圆盘遮挡的机床幅面，获得点云；在...
    2026-04-19
  • 一种基于对月观测的敏捷光学卫星几何外定标方法
    一种基于对月观测的敏捷光学卫星几何外定标方法_湖北工业大学_202511633477.8
    本申请实施例公开了一种基于对月观测的敏捷光学卫星几何外定标方法，涉及光学卫星数据处理技术领域，该方法包括：获取待标定光学卫星拍摄得到的对月观测图像，确定对月观测图像上的月面控制点；根据光学卫星对月观测成像机理，构建得到顾及光行时和光行差修正...
    2026-04-19
  • 头戴设备、头戴设备的标定方法、装置及介质
    头戴设备、头戴设备的标定方法、装置及介质_歌尔科技有限公司_202511592092.1
    本申请公开了一种头戴设备、头戴设备的标定方法、装置及介质，涉及头戴技术领域，头戴设备包括：待标定的第一相机、待标定的第二相机、与第一相机相对位置固定的第一IMU、与第二相机相对位置固定的第二IMU、待标定的第三IMU以及处理器，处理器分别与...
    2026-04-19
  • 一种高温标定板和高温标定方法
    一种高温标定板和高温标定方法_中国航天空气动力技术研究院_202511557714.7
    本发明提供了一种高温标定板和高温标定方法，包括视觉主板、导热件、隔热件和加热件；多个所述导热件镶嵌固定于所述视觉主板的标定区域，所述加热件设置于所述视觉主板的背侧并加热所述导热件，所述隔热件设置于所述加热件与所述视觉主板之间。本发明通过石英...
    2026-04-19
  • 一种烟包卡纸定位方法及系统
    一种烟包卡纸定位方法及系统_中山市金海包装科技有限公司_202610099652.8
    本发明涉及烟包生产技术领域，具体涉及一种烟包卡纸定位方法及系统。其方法包括：获取待定位烟包卡纸的单帧图像和标准模板图像；随机初始化包含多个按预设顺序编号粒子的粒子群，并为粒子群构建环形拓扑结构以定义粒子间的信息交互关系；对粒子群进行迭代优化...
    2026-04-19
  • 基于三维点云数据的微型风扇马达外壳焊缝定位方法
    基于三维点云数据的微型风扇马达外壳焊缝定位方法_苏州兴凯胜智能科技股份有限公司_202610090823.0
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于三维点云数据的微型风扇马达外壳焊缝定位方法，其方法包括：通过粗定位获得分析点云，计算分析点云中各点云的归一化法向量，结合与参考方向的夹角划分获得初始上表面候选点云、内壁点云和过渡区域的点云；计算获得过...
    2026-04-19
  • 一种基于多目图像的动作捕捉方法及系统
    一种基于多目图像的动作捕捉方法及系统_中船泛华(西安)科技有限公司_202610079586.8
    本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于多目图像的动作捕捉方法及系统，该方法包括：获取包含待测标记点的所有视图及视线方向向量；基于视线方向向量构建空间信息矩阵并识别主不确定性轴，确定几何权重；获取待测标记点的成像距离及光斑圆度，确定...
    2026-04-19
  • 一种基于亮度自适应与多尺度注意力的风电叶片叶尖检测方法与系统
    一种基于亮度自适应与多尺度注意力的风电叶片叶尖检测方法与系统_长沙理工大学_202610079330.7
    一种基于亮度自适应与多尺度注意力的风电叶片叶尖检测方法与系统，包括如下步骤：S1、首先收集多张包含叶尖在内的风电叶片图像，并进行预处理之后，构建数据集；S2、将原始的YOLOv8网络中骨干网络内的第一个卷积层替换为依次连接的亮度感知评估与分...
    2026-04-19
  • 基于图像的检测方法、计算设备及计算机存储介质
    基于图像的检测方法、计算设备及计算机存储介质_赫比(上海)家用电器产品有限公司_202610078045.3
    本申请公开了一种基于图像的检测方法、计算设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取图像的目标点集，并根据所述目标点集确定目标外接矩形；根据所述目标外接矩形，确定第一坐标参数；根据所述第一坐标参数，在所述目标外接矩形中对目标对象进行检测，确定第...
    2026-04-19
  • 基于嵌入式FOMO模型的模切机刀头定位方法
    基于嵌入式FOMO模型的模切机刀头定位方法_北京印刷学院_202511796690.0
    本发明公开了一种基于嵌入式FOMO模型的模切机刀头定位方法，包括：对标准FOMO模型进行剪枝与8位整型量化处理，得到轻量化模型；采集需裁切纸张表面图像并依据图像8位量化亮度均值动态调节摄像头曝光时间；对图像进行灰度化、中值滤波去噪和对比度增...
    2026-04-19
  • 一种变压器更换牵引的高压套管定位系统及方法
    一种变压器更换牵引的高压套管定位系统及方法_中国长江电力股份有限公司_202511782337.7
    本发明公开了一种变压器更换牵引的高压套管定位系统及方法，包括末端图像定位监测探测器，配置为部署在高压套管顶端，用于采集高压套管和GIS导体的图像；安装架，用于将所述末端图像定位监测探测器固定在高压套管上；靶标，配置为固定在GIS导体上，用于...
    2026-04-19
  • 多视角图像融合的机器人定位方法、装置及电子设备
    多视角图像融合的机器人定位方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511763689.8
    本申请提供的多视角图像融合的机器人定位方法、装置及电子设备，该方法首先获取目标图像，然后分别计算每个目标图像的单应性矩阵和对应的逆矩阵，为图像拼接与视角转换提供精准数学支撑，基于各目标图像的单应性矩阵，将待拼接图像中的像素坐标投影至基准图像...
    2026-04-19
  • 基于三维高斯模型的电站巡视预置位配置方法及系统
    基于三维高斯模型的电站巡视预置位配置方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511755999.5
    本发明属于电站巡视技术领域，提供了基于三维高斯模型的电站巡视预置位配置方法及系统。基于三维高斯模型的电站巡视预置位配置方法包括生成三维高斯模型并在其中预标注巡视路径信息；定位目标设备的3D包围盒并在其内提取覆盖目标设备各关键部位的多视角图像...
    2026-04-19
  • 电线杆倾斜角检测方法、装置、设备及存储介质
    电线杆倾斜角检测方法、装置、设备及存储介质_中国移动通信集团江西有限公司_202511748082.2
    本发明提供一种电线杆倾斜角检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像检测技术领域，该方法包括：根据目标检测模型对第一图像或第二图像中的电线杆进行检测，获得电线杆的边界框；第二图像是根据第一图像中的地平线的倾斜角度对第一图像进行水平校准后的图像...
    2026-04-19
  • 一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法
    一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法_淮安兴岚科技有限公司_202511732243.9
    本发明公开了一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法，涉及条播农业无人机定位技术领域，包括以下步骤：针对确定存在耕作犁纹干扰的图像区域，提取多个局部区域的主方向响应，构建方向干扰角差图谱，并提取方向偏移峰值密集度、方向交叉数量与局部方向...
    2026-04-19
  • 商品摆放整齐度计算方法、装置、电子设备及存储介质
    商品摆放整齐度计算方法、装置、电子设备及存储介质_创新奇智科技集团股份有限公司_202511713154.X
    本申请实施例提供一种商品摆放整齐度计算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：对待检测图像进行识别，获得商品区域；基于所述商品区域获得目标商品轮廓区域；对所述目标商品轮廓区域进行椭圆拟合，以确定所述目标商品的摆放角...
    2026-04-19
  • 基于视频图像数据的飞行器飞行数据事故调查反演方法
    基于视频图像数据的飞行器飞行数据事故调查反演方法_中国民航科学技术研究院_202511692646.5
    本发明公开了一种基于视频图像数据的飞行器飞行数据事故调查反演方法，其方法包括：S1、从视频流数据筛选前后两张视频图像P1、P2，获取参考物A、B实测的经纬度、高程以及到摄像位置的距离并获取视频图像中像素距离与实测距离的换算系数；S2、构建以...
    2026-04-19
  • 视觉定位方法、装置、设备及存储介质
    视觉定位方法、装置、设备及存储介质_咪咕新空文化科技(厦门)有限公司_202511656075.X
    本公开提供一种视觉定位方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。在本公开的一些实施例中，从关键帧库中选择出与待定位图像满足相似度条件的多张关键帧；将待定位图像输入单目深度估计网络中进行深度估计和三维点云提取，得到三维点云和三维高斯分...
    2026-04-19
  • 面向无人机视角的地面多目标定位方法、系统及装置
    面向无人机视角的地面多目标定位方法、系统及装置_航天时代低空科技有限公司_202511622757.9
    本发明公开了一种面向无人机视角的地面多目标定位方法、系统及装置，其特征在于，无人机搭载光电吊舱，光电吊舱包括相机，面向无人机视角的地面多目标定位方法包括：获取图像数据、无人机导航数据、无人机姿态数据以及光电吊舱姿态数据；对相机的参数进行标定...
    2026-04-19
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