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一种基于AGV自动装卸车方法及系统
本发明公开了一种基于AGV自动装卸车方法及系统,涉及工业车辆自动驾驶技术领域,卸车过程包括:当装卸车到达停放区域后,AGV叉车根据AGV调度系统下发的站点路径行驶到指定路径后,获取AGV调度系统下发的卸货任务;AGV叉车根据深度相机采集待叉...
火电辅机系统节能优化方法及装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种火电辅机系统节能优化方法及装置、电子设备和存储介质,涉及数据处理技术领域,通过构建融合机理模型与时序预测模型的混合动态模型以实现对火电辅机系统多物理尺度与多时间尺度的状态估计,同时基于该状态估计结果对混合动态模型中的关键运行...
一种工厂的自动化智能管控方法及相关装置
本发明公开了一种工厂的自动化智能管控方法、工厂的自动化智能管控装置、自动化智能管控设备、计算机可读存储介质,该方法,包括:从工厂的多个信息系统中实时采集多源异构数据,并对多源异构数据进行数据融合,得到用于描述工厂当前运行状态的实时工况数据集...
组件装配控制方法、系统及设备
本申请公开组件装配控制方法、系统及设备,其中该方法包括:获取目标工位内第一组件的物料码的第一扫描结果,并将第一扫描结果与预授权的装配物料信息进行比对以得到物料码校验结果;在物料码校验结果为校验通过的情况下,采集第一组件装配后的组件图像,并根...
基于人工智能优化的小麦加工动态控制方法
本发明公开了一种基于人工智能优化的小麦加工动态控制方法,涉及小麦加工技术领域,旨在解决现有技术难以根据小麦原料特性的实时变化自动修正控制策略,致使加工过程稳定性差的问题,该方法包括以下步骤:S1、构建数据采集系统、在小麦加工生产线的关键位置...
用于机床的轨迹规划方法、装置、设备及介质
本申请涉及智能制造技术领域,尤其涉及一种用于机床的轨迹规划方法、装置、设备及介质。方法包括:对数控机床的G代码轨迹文件进行解析,生成中间轨迹指令;在中间轨迹指令所表示的笛卡尔空间轨迹中,根据位姿参数和运动参数,计算方向夹角和理论速度变化量;...
一种基于图纸编程的数控机床加工效率优化方法
本发明公开了一种基于图纸编程的数控机床加工效率优化方法,涉及机械制造领域的数控加工技术,具体为一种基于图纸编程的数控机床加工效率优化方法,该方法主要依赖于操作人员的人工判断与经验,而非系统自动分析。操作人员首先对输入的零件图纸进行人工解读,...
一种激光切割数控系统的多机型适配方法和装置
本发明涉及一种激光切割数控系统的多机型适配方法和装置,包括:基于各个硬件设备的标识信息及其连接关系,调用配置引擎生成初始机型配置参数,并将初始机型配置参数通过标准化数据接口分别配置至对应的功能模块;从一预置的机床模型库中,调用与目标激光切割...
一种用户工艺驱动的五轴联动机床运动链优化设计方法及系统
本发明公开了一种用户工艺驱动的五轴联动机床运动链优化设计方法及系统,根据用户加工需求工艺信息建立三种不同旋转轴布置位置类型的机床运动学模型,简化机床运动学模型;根据待加工工件刀具、装夹条件与刀具路径,根据可达性条件对旋转轴序列进行初步筛选;...
一种用于异形钣金件加工的激光切割控制方法及系统
本发明涉及控制或调节技术领域,具体涉及一种用于异形钣金件加工的激光切割控制方法及系统,方法包括:利用异形钣金件切割路径的聚类段中切割点之间的几何关系确定聚类段中的初始分段;利用初始分段的前后相邻分段之间的夹角确定其转折突变程度,基于转折突变...
一种多轴联动数控车床加工数据处理方法及系统
本申请涉及数控加工数据处理领域,具体而言,涉及一种多轴联动数控车床加工数据处理方法及系统。包括:获取振动信息,进行时频分析,提取预设高频段内的能量变化和瞬时峰值特征;将特征与预设判断依据比对,识别颤振早期迹象,在识别出颤振时生成针对主轴转速...
热敏纸模切工艺参数的数字孪生优化方法
本发明公开了热敏纸模切工艺参数的数字孪生优化方法,涉及热敏纸模切领域,解决模切工艺参数优化效率低下的问题,包括采集模切机的模切机结构数据,结合数字孪生技术构建得到模切机虚拟孪生模型;通过模切机虚拟孪生模型持续切割原始热敏纸,基于模切结果归纳...
确定隧道掘进机的滚刀换刀时机的方法及系统
本申请的实施例涉及电数字数据处理领域,特别涉及一种确定隧道掘进机的滚刀换刀时机的方法及系统。本申请的实施例提供的方法及系统,根据理论进尺与实际进尺确定滚刀半径修正磨损贡献进尺,相比于仅根据扫描数据确定实际进尺,考虑了掘进过程中由滚刀磨损造成...
模具加工可视化监控方法、装置、系统及存储介质
本发明提供了一种模具加工可视化监控方法、装置、系统及存储介质,涉及工业软件技术领域。通过获取模具图形中的线段坐标信息;根据所述线段坐标信息进行闭合图形识别,得到加热区和对应的加热区坐标数组;将所述加热区和所述加热区坐标数组映射至图形界面,根...
一种环模模具加工参数的在线校准与闭环迭代方法
本发明涉及数控加工过程控制技术领域,且公开了一种环模模具加工参数的在线校准与闭环迭代方法;用于解决传统方法中存在的环模模具加工参数在线闭环迭代依赖经验且缺少收敛判据与步长安全约束的问题;该方法,首先,任务登记锁定加工基准、测量校准、分区表及...
基于高功率激光加工的振镜热变形精度补偿方法及系统
本发明公开了基于高功率激光加工的振镜热变形精度补偿方法及系统,涉及振镜控制技术领域,包括根据激光加工数据,提取所有连续激光加工路径段,构建路径特征参数集,根据振镜设备参数数据,基于振镜电机参数分析,获取电机第一功耗系数和电机第二功耗系数。本...
基于轮廓误差预测模型的数控车削自适应补偿控制方法
本发明提供一种基于轮廓误差预测模型的数控车削自适应补偿控制方法,属于数控车削补偿控制技术领域;为解决数控车削加工过程中出现轮廓误差的技术问题,通过自动或手工检测方式,采集待测工件至少三处实际轮廓坐标数值;基于采集到的坐标数值,采用最小二乘法...
一种数控龙门铣床多轴联动轨迹优化系统
本发明提供了一种数控龙门铣床多轴联动轨迹优化系统,属于数控龙门铣床多轴联动加工技术领域,旨在解决现有系统轨迹适配性差、轴间同步不足、优化维度单一及操作复杂的问题。该系统包括数据获取、轨迹规划、轨迹优化、执行控制、状态监测、参数存储模块,及多...
一种BIM数据驱动的实时管道标识喷涂误差修正系统
本发明属于管道工程自动化控制技术领域,具体涉及一种BIM数据驱动的实时管道标识喷涂误差修正系统。首先,预补偿模块建收缩系数数据库,接收BIMBIM数据计算湿膜预补偿尺寸;其次,空间关系预判模块构三维模型,模拟可见性并输出遮挡风险等级;再者,...
一种产品加工方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明提供一种产品加工方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取第一工艺流程数据,第一工艺流程数据包括第一定位流程数据和第一加工流程数据;基于第一定位流程数据对待加工部件进行移动;在待加工部件移动完成的情况下...
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