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最新专利技术
  • 用于羊毛混纺纱漂白的智能控制系统及方法
    用于羊毛混纺纱漂白的智能控制系统及方法_徐州虹纬智能纺织有限公司_202610083630.2
    本发明公开了用于羊毛混纺纱漂白的智能控制系统及方法，属于智能控制技术领域，旨在解决传统羊毛混纺纱漂白工艺中初始参数适配性差、纱线基础参数监测滞后、实时参数偏差调节不精准及参数难以动态优化，进而导致漂白不均、纤维损伤的问题；其通过初始参数匹配...
    2026-03-24
  • 一种宠物食品生产设备自适应控制方法
    一种宠物食品生产设备自适应控制方法_平阳县勤丰宠物营养科技有限公司_202610081921.8
    本发明涉及工业控制系统技术领域，具体为一种宠物食品生产设备自适应控制方法，包括获取原料类型、熔体温度、堆积密度和比机械能等关键参数，当监测到原料类型发生变化时，利用过程映射模型计算关键质量属性之间的三维控制可行域边界；将可行域边界作为控制约...
    2026-03-24
  • 一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法
    一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法_大连海事大学_202610078520.7
    本发明公开了一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法，包括构建数据物理双驱动模型；采用李雅普诺夫反步法分层设计船舶航迹跟踪前馈控制器；基于误差系统和零和博弈论定义性能指标函数与哈密顿‑雅克比‑埃萨克斯方程，设计最优反馈控制器与最坏干...
    2026-03-24
  • 基于固废特性的混合填埋固废梯级回收系统及方法
    基于固废特性的混合填埋固废梯级回收系统及方法_广东华南环保产业技术研究院有限公司_202610077727.2
    本发明公开了基于固废特性的混合填埋固废梯级回收系统及方法，涉及混合填埋固废梯级回收技术领域，包括分析工业回收设备的设备性能偏移状况；分析工艺性能参数偏移过程中相关运行参数的数据变化尺度；对性能偏移设备中工艺性能参数偏移状态进行判定，分析性能...
    2026-03-24
  • 一种基于深度强化学习的多机器人动态避碰导航方法
    一种基于深度强化学习的多机器人动态避碰导航方法_浙江大学_202610077367.6
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多机器人动态避碰导航方法。首先对动态障碍物环境下的多机器人进行状态初始化，然后构建机器人的状态空间和动作空间；然后对目标区域进行了虚拟放大处理，根据放大后的目标边界将障碍物纳入了机器人行进方向的考虑范围内，...
    2026-03-24
  • 可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法
    可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法_大连理工大学_202610077307.4
    本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，涉及可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法。本发明的目的是为了实现可重复使用运载器的稳定跟踪控制。该方法包括构可重复使用运载器纵向动力学模型；可重复使用运载器飞推弹纵向动力学简化模型；可重复使用运载器滑...
    2026-03-24
  • 一种污水处理决策优化方法及系统
    一种污水处理决策优化方法及系统_昕彤赋能(长沙)人工智能行业应用系统有限公司_202610077136.5
    本申请公开了一种污水处理决策优化方法及系统，涉及污水处理领域，包括获取多源数据，进行数据预处理；将多源数据输入至少一个决策智能体，获得第一决策指令；将多源数据与所述第一决策指令输入智能决策模型，获得执行第一决策指令后的预测结果，并根据第一预...
    2026-03-24
  • 一种生态清淤智能控制方法及装置
    一种生态清淤智能控制方法及装置_广东省水利水电科学研究院_202511940184.4
    本发明涉及水环境治理技术领域，特别是一种生态清淤智能控制方法及装置，该装置包括清淤装置、保护装置以及中央控制装置，所述清淤装置包括第一船体、第一控制中心、起重器、绞吸清淤管、转轴以及绞绳；所述保护装置包括第二船体、第二控制中心、加沙器、泵站...
    2026-03-24
  • 一种玉米收割机作业负荷控制系统及方法
    一种玉米收割机作业负荷控制系统及方法_山东亿佳农农业装备有限公司_202511885105.4
    本发明涉及农业机械负荷控制技术领域，具体为一种玉米收割机作业负荷控制系统及方法，系统包括：功率提取模块、速度调控模块、趋势分析模块、参数优化模块、负荷闭环模块。本发明中，通过割台功率信号周期分段提取频率特征，进行负荷动态感知，调节行进速度更...
    2026-03-24
  • 一种基于预测控制与扰动观测补偿的多变量解耦控制方法及系统
    一种基于预测控制与扰动观测补偿的多变量解耦控制方法及系统_沈阳航空航天大学_202511830059.8
    本发明公开了一种基于预测控制与扰动观测补偿的多变量解耦控制方法、系统、设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，包括构建快速预测模型与精细预测模型，采集系统状态量、控制输入及外扰估计量构建联合数据集；将联合数据集输入快速预测模型与精细预测模型生...
    2026-03-24
  • 一种基于液面扰动反馈的旋涂加速自适应控制方法
    一种基于液面扰动反馈的旋涂加速自适应控制方法_大连理工大学_202511828907.1
    本发明公开了一种基于液面扰动反馈的旋涂加速自适应控制方法，包括以下步骤：采集液面扰动信号；提取液面参数并得到扰动能量谱；建立扰动‑膜厚关联函数；设计自适应控制算法；闭环执行与优化。本发明利用高速相机、激光反射的方法获取液面形貌变化数据，能够...
    2026-03-24
  • 一种氢氧化钠预处理桉木组分溶出精准控制方法及系统
    一种氢氧化钠预处理桉木组分溶出精准控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511818340.X
    本发明属于制浆造纸控制技术领域，提供了一种氢氧化钠预处理桉木组分溶出精准控制方法及系统，将桉木在不同预处理条件下进行氢氧化钠反应；反应结束后获取并过滤预处理液，以预处理液中的组分木质素为响应值，反应温度、加热时间和氢氧化钠添加量作为自变量，...
    2026-03-24
  • 一种挖掘机操作性的自动寻优方法及系统
    一种挖掘机操作性的自动寻优方法及系统_雷沃重工集团有限公司_202511799613.0
    本发明公开了一种挖掘机操作性的自动寻优方法及系统，包括：获取待优化的挖掘机原始参数合集，并设定测试工况；基于挖掘机原始参数合集，在设定的测试工况下进行仿真，获取代价原始值，对代价原始值进行归一化，并计算得到代价原始值归一化后的总代价；分别构...
    2026-03-24
  • 一种基于云平台的挖掘机油耗预测优化方法及系统
    一种基于云平台的挖掘机油耗预测优化方法及系统_雷沃重工集团有限公司_202511799609.4
    本发明属于挖掘机控制技术领域，公开了一种基于云平台的挖掘机油耗预测优化方法及系统，包括获取挖掘机运行数据，构建油耗预测模型，并构造复合损失函数，利用复合损失函数训练油耗预测模型；基于发动机万有曲线、目标油耗约束以及发动机转速、功率的可行性边...
    2026-03-24
  • 一种垂直起降固定翼无人机的长航时优化控制方法和系统
    一种垂直起降固定翼无人机的长航时优化控制方法和系统_深圳市高远无人机有限公司_202511775139.8
    本申请提供了一种垂直起降固定翼无人机的长航时优化控制方法和系统。该方法包括：实时监测目标无人机，采集实时无人机状态参数以及实时环境特征参数，获取预设初始动力切换阈值，结合实时无人机状态参数以及实时环境特征参数进行处理，获得匹配动力切换阈值，...
    2026-03-24
  • 一种动态规划实现非零起点s曲线的控制方法和装置
    一种动态规划实现非零起点s曲线的控制方法和装置_惠州志顺电子实业有限公司_202511765420.3
    本发明揭示了的一种动态规划实现非零起点s曲线的控制方法和装置，其包括以下步骤：获取受控对象的当前实时速度、当前实时加速度与最终目标速度并构建初始控制数据集；基于初始控制数据集计算速度偏差并判定当前运动阶段类型所处的子阶段，同时确定各子阶段理...
    2026-03-24
  • 一种生箔机流量自动化控制系统
    一种生箔机流量自动化控制系统_湖南龙智新材料科技有限公司_202511764703.6
    本发明涉及生箔机控制领域，尤其涉及一种生箔机流量自动化控制系统，包括：铜箔织构系数反演模块，用以将X射线衍射强度和厚度通过基于最小二乘回归法的织构系数反演模型，以生成铜箔织构系数；卷积流量调整模块，用以将铜箔织构系数和厚度构建的时空数据矩阵...
    2026-03-24
  • 一种面向玻璃加工的全流程自动化控制方法及系统
    一种面向玻璃加工的全流程自动化控制方法及系统_盐城市大丰区礼盛新材料科技有限公司_202511750758.1
    本发明涉及工业控制系统技术领域，具体为一种面向玻璃加工的全流程自动化控制方法及系统，包括：通过一个双层预测控制模型，将最优状态轨迹的规划问题转化为一段程序化指令序列的生成；所述指令序列包含一系列按时序排列的、用于控制工艺流程中实时压力设定值...
    2026-03-24
  • 聚氨酯隔音材料性能优化方法及系统
    聚氨酯隔音材料性能优化方法及系统_恒光新材料(江苏)有限公司_202511748802.5
    本发明提供聚氨酯隔音材料性能优化方法及系统，涉及隔音材料技术领域，包括获取目标隔音性能，建立隔音性能与密度映射关系，生成密度分布场，对密度变化率进行约束，构建配比参数耦合函数并引入惩罚项求解得到原料配比方案，计算各区域原料扩散边界与交界面特...
    2026-03-24
  • 基于站位规划的卸船机多机协同作业方法及系统
    基于站位规划的卸船机多机协同作业方法及系统_合肥三物信息技术有限公司_202511748476.8
    本发明公开了基于站位规划的卸船机多机协同作业方法及系统，涉及作业协同技术领域，本发明通过三维激光扫描技术实时构建船舱物料表面的势能分布场，将物料抓取难度量化为势能值；通过实时监测多机作业效率，建立效率差与势能需求间的数学模型；当检测到协同失...
    2026-03-24
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