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  • 本发明涉及环锻件转运技术领域,具体为一种环锻件定向转运装置,包括拾取机构和放置机构;拾取机构包括升降组件、盒体a、内撑板、弹簧a、施压轮、导向板、旋转块和电机b;升降组件与盒体a连接;电机b设在盒体a上且其输出端与旋转块连接,施压轮设有多个...
  • 本申请提供了一种基于机器视觉的智能拆码垛机器人系统,包括机架、第一驱动器和固定组件。第一驱动器安装于机架。固定组件包括固定杆和多个固定臂,固定杆安装于机架,多个固定臂均安装于第一驱动器和固定杆之间,并在第一驱动器的驱动下相向聚拢或背向展开。...
  • 本发明涉及一种双螺杆夹麻器转角搬运机械装置,它属于夹麻器技术领域。本发明包括箱体、拉摆臂机构、推摆臂机构、旋转翻转机构和机械手夹爪,拉摆臂机构、推摆臂机构均与箱体连接,旋转翻转机构安装在箱体上,拉摆臂机构中拉摆臂气缸前固定座与箱体连接,拉摆...
  • 本发明公开了一种元器件生产过程中的转运机构及其方法,涉及元器件转运技术领域,包括横移架、转运仓。本发明主体结构包括六自由度臂机械手以及转运仓,而转运仓两侧面设置有随动封闭组件,随动封闭组件在转运仓进入到清洗池内部时自动开启,便于清洗池液体进...
  • 本发明涉及防抖马达生产技术领域,本发明要解决的技术问题是效率低,磁石之间的位置精度难以保证。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于物流分拣线的磁石组入装置。本发明包括:沿X、Z方向,第一顶出部滑动连接在底座上;四个上料弹夹间隔连接在磁石...
  • 本发明涉及一种高端玻璃瓶深加工产线物流系统,包括非洁净区上下料转运系统、千级洁净区上下料转运系统、百级洁净区上下料转运系统和传递窗,传递窗包括第一传递窗和第二传递窗,非洁净区上下料转运系统、千级洁净区上下料转运系统和百级洁净区上下料转运系统...
  • 本发明涉及球阀加工输送技术领域,具体为一种球阀机加工设备的全自动上下料装置,包括输送台和机械夹爪,所述输送台上设有导向板,所述导向板内滑动装配有由电机驱动左右移动的移动板;所述导向板上安装有两个下置板,所述输送台上设有与移动板和下置板连接的...
  • 本发明公开了一种协作机器人的送管带机构,涉及到灌装机技术领域,包括安装架、输送带、辊筒、角度调节机构和退管机构,所述安装架的一端设置有所述辊筒,所述安装架的另一端设置有所述角度调节机构,所述输送带套设在所述辊筒与所述角度调节机构上,所述安装...
  • 本申请公开了一种工件吊出装置,涉及车辆生产领域,旨在解决目前车门内板部品的转运方式存在转运效率低下的技术问题。该工件吊出装置包括支撑架、滑动座、第一驱动件、第二驱动件、抓取臂以及控制模块,滑动座通过第一驱动件与支撑架连接;抓取臂通过第二驱动...
  • 本发明公开了一种接驳装置和输送线系统,涉及自动化物流输送线技术领域,其中,接驳装置用于在幅宽不同的至少两个输送线之间转运周转箱,接驳装置包括机架和旋转机构,旋转机构包括升降驱动件、旋转驱动件和夹取模块,升降驱动件设于机架;旋转驱动件连接于升...
  • 本发明提供了一种锌阳极板用移栽装置,通过第二伸缩装置转动转轴使挂勾挂住锌阳极板,然后通过第一伸缩装置提升锌阳极板,然后在行走减速机的作用下实现锌阳极板的位移;当锌阳极板到达目标位置后,再通过第一伸缩装置降低锌阳极板,再通过第二伸缩装置使挂勾...
  • 本发明涉及复合材料技术领域,公开了一种芯模轴上料系统及上料方法,芯模轴上料系统包括:底座设有第一导轨;滑台与第一导轨滑动连接;滑台设有第二导轨;第一滑块与第二导轨滑动连接;第一托架设置在第一滑块上;第一抬升结构设置在第一托架上;第一支撑座设...
  • 本发明公开了一种炼钢合金上料耐磨损悬挂输送系统,涉及合金上料设备领域,包括输送架,所述输送架底部开设有滑动槽,所述滑动槽内部设置有滑动板,多个所述滑动板之间设置有传动带,所述滑动板上设置有滚轮,传动带两端均设置有驱动块,所述驱动块内部设置有...
  • 本发明公开了一种烟火式发生器输送零件自动对正位置装置,其包括零部件调整机构、零部件限位机构。零部件限位机构包括固定板以及设置在固定板正上端的定位座,定位座的中心开设有圆形的限位槽,限位槽与发生器基座适配,限位槽的中心设置有限位柱,限位柱的周...
  • 本发明公开了一种碳钢框架搬运设备,包括:焊接地轨、工装夹具、六轴关节机器人和PLC控制系统,所述焊接地轨包括机架和滑台,所述机架通过下方设置的多个底脚固定在地面上,所述机架上设有直线轨道,所述滑台安装在所述直线轨道上,所述滑台能够沿所述直线...
  • 本发明公开了一种放杯放焊料机构及自动放杯放焊料设备,包括基础板,设有基础板孔;焊料落料装置,包括用于放置焊料的焊料斗、带孔推板、推板座和焊料导管;其中,所述基础板孔、连通在所述基础板孔上方的推板座孔、和连通在所述基础板孔下方的焊料导管孔三孔...
  • 本发明提供的带盒上料机包括第一移动机构抓取机构、载具、侧挡件、第一驱动单元、第二驱动单元、旋转仓和可移动挡件。第一移动机构带动抓取机构在水平面移动以及升降,载具包括带盒放置空间;侧挡件可卡合到带盒放置空间中,侧挡件相对的两个配合部之间形成可...
  • 本申请公开一种放料装置和自动组盘设备,该放料装置的定位辊输送线用于输送翅片;理料工作台位于定位辊输送线的一侧并靠近出料端设置;抓料机构位于理料工作台的上方并能够在定位辊输送线和理料工作台之间移动,抓料机构用于抓取定位辊输送线上呈竖直状态的翅...
  • 本申请实施例提供了一种扁平件分拣方法及装置、电子设备及存储介质,属于物流技术领域。该方法包括:对扁平件分拣任务进行拆分,得到多个子任务;确定每个子任务的任务状态,当所述任务状态表示待执行时,控制人形机器人运行到待执行子任务的任务位置,并获取...
  • 本申请实施例提供了一种机器人分拣控制系统,属于物流技术领域。该系统包括:感知层,所述感知层用于获取机器人在物流场地中的当前环境感知数据;规划层,所述规划层与所述感知层通信连接,所述规划层用于接收扁平件分拣指令,根据所述扁平件分拣指令和所述当...
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