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  • 本申请公开了一种车辆控制方法及相关装置、设备和介质,车辆控制方法包括:利用第一车辆状态数据,确定车辆的稳定性参数;从若干预设控制模式中选出与稳定性参数匹配的控制模式,作为目标控制模式;其中,不同预设控制模式所对应的转向制动控制策略不相同;按...
  • 本发明公开了一种适时四驱控制方法、装置及车辆,属于车辆驱动控制技术领域,用于解决现有适时四驱系统缺乏分工况精准扭矩控制策略及可调标定参数,导致摩擦片控制不精准、前后桥扭矩分配不合理,进而影响整车四驱性能与驾驶体验的技术问题。方法包括:根据目...
  • 本申请公开一种无人矿山车的行驶稳定域划分方法、系统及电子设备,所述无人矿山车的行驶稳定域划分方法包括:建立无人矿山车的非线性动力学模型;基于所述非线性动力学模型,生成以质心侧偏角和横摆角速度为状态向量的相平面图;利用所述相平面图,基于车辆侧...
  • 本发明提供了车辆横向稳定控制方法及装置、电子设备,其中方法包括:基于车辆行驶状态参数,计算用于表征车辆转向状态的横摆比率;当根据触发门限判断所述横摆比率满足预设的触发条件时,认为车辆存在横向失稳趋势并启动驱动扭矩调节模式;在启动所述驱动扭矩...
  • 本申请涉及两轮车控制技术领域,公开了基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统,包括:多源数据中心模块,用于汇聚卫星地图与车联网众包等数据,生成路面摩擦系数分布图作为先验数据下发。数据分析及决策模块,用于接收先验数据与车辆动态状态,计...
  • 本申请提供了车辆控制方法、车辆及介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在检测到车辆由直驱模式切换为串联模式后,识别离合器的实际状态;若实际状态为打开状态,获取离合器的打开时刻和变速器的摘空挡时刻;根据打开时刻和摘空挡时刻控制离...
  • 本发明公开了减少发动机异响的控制方法,通过测试混合动力总成在启动和熄火时的振动噪音数据,获得发动机启动时摩擦阻力最小、振动最小的基础工作点;发动机启动和熄火过程中振动特性通过台架标定数据分析绘制不同温度曲线下发动机启动和熄火时输出端的振动特...
  • 本发明公开了一种智能保电控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。其中,智能保电控制方法应用于增程式车辆,包括:确定车辆当前行驶阶段,并获取电池电量状态数据,据此确定车辆的驱动策略;根据驱动策略,驱动车辆起步或行驶;驱动策略至少包括...
  • 本发明公开了一种增程式商用车多定点功率跟随控制方法及系统包括,获取一个预先构建的多定点高效功率集,实时采集增程式商用车的运行状态信号,并基于该运行状态信号计算出整车的当前需求功率;将需求功率与多定点高效功率集中的各功率设定点进行比较,并依据...
  • 本发明涉及一种混合动力矿用卡车能量协调控制方法及系统,该方法包括以下步骤:基于矿区循环工况确定车辆的工作模式;获取驾驶员意图信息;基于驾驶员意图计算牵引功率或制动功率;基于对应的工作模式进行分配,确定发动机需求功率和DCDC变换器需求功率,...
  • 本发明公开了一种降低增程器燃气发动机机油乳化的停机控制方法,VCU实时采集整车驱动功率需求、动力电池当前SOC值及空调、气泵等发动机驱动装置的工作状态,综合判断后向RCU传递目标发电功率为0kW的信号,并根据工况选择性发送发动机停机指令;R...
  • 本申请公开了一种混合动力汽车的控制方法、装置、设备及存储介质,涉及混合动力汽车技术领域,包括:获取车辆的当前行驶模式、当前SOC、当前车速、整车需求功率和环境信息;根据环境信息、当前行驶模式以及当前SOC确定车辆状态;根据车辆状态确定增程器...
  • 本发明涉及一种用于高原地区的混动车辆动力系统协同控制方法及装置,属于车辆动力控制技术领域,其中,该用于高原地区的混动车辆动力系统协同控制方法包括:获取车辆的实时发动机进气压力、实时海拔、实时油门踏板开度和实时车速,基于实时油门踏板开度和实时...
  • 本发明公开了一种兼容发动机与混合动力控制的功能集成式控制器,涉及能源与动力开发领域,解决了现阶段无可满足实现增程器和发动机控制功能的单一控制系统的技术问题。该控制器包括兼容发动机控制器和增程器控制器的所有资源引脚;所述增程器控制器与发动机控...
  • 本发明公开了一种基于多传感器的汽车制动滚轮制动力矩的测量方法,涉及汽车刹车领域,包括以下步骤:S1、根据汽车参数进行选择尺寸传感器组,并在汽车制动系统预置多个尺寸制动传感器组;S2、利用尺寸制动传感器组测量制动部件标准参数,并利用尺寸制动传...
  • 本发明提供了一种用于单轨吊机车制动的电动式失效安全型执行装置,为两个相对设置,其包括:电动缸,其输出端水平设置;第一连接耳,其设置在所述电动缸颈部;制动套筒,其套设在所述电动缸外侧并与所述电动缸的外表面滑动连接,且靠近所述电动缸的输出端一侧...
  • 本发明涉及轨道车技术领域,公开了一种具有螺杆式空压机的轨道车以及轨道车的配置方法,该轨道车包括:发电装置、驱动装置、螺杆式空压机与储气罐,其中,发电装置为驱动装置提供电能,以使驱动装置带动螺杆式空压机产生具有预设气压的气体;气体存储在储气罐...
  • 本发明属于加油车气刹领域,具体涉及一种加油车气刹应急解除装置,包括用于提供滑动导向的支撑轨,所述支撑轨的外周壁滑动配合连接有用于承载氮气源的放置滑架;所述放置滑架上可拆卸安装有预充压力为0.9‑1 MPa的氮气罐,且所述放置滑架的顶部固定连...
  • 本发明公开了一种电磁冗余制动的集成角模块线控底盘系统及其控制方法,涉及汽车线控制动技术领域,包括VCU、四个制动角模块和电源;每个所述制动角模块包括ECU、制动盘、驱动电机、制动电机和第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴,所述制动盘上连接有驱...
  • 本申请涉及一种基于信息存储和软硬件信息加密的EMB电子机械制动系统及方法,该系统包括:制动执行模块自动激活或释放驻车制动;数据通讯模块支持标准或扩展帧传输,每路兼容CANFD且Buffer数据更多;电机控制模块用集成式预驱与高精度角度传感器...
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