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  • 本发明涉及电机保护技术领域,具体地说,涉及一种牵引电机过热故障监测装置,包括三相电机以及三相电机外表面电性连接的接电盒,三相电机输出端固定设置有转轴,转轴外弧面固定设有标记盘,三相电机外表面固定设置有朝向标记盘的转速传感器,接电盒电性连接有...
  • 本发明提供一种故障检测系统、方法以及存储介质,属于故障检测领域,包括主控制器、故障分析模块以及功率驱动模块,主控制器用于生成原始上路PWM信号和原始下路PWM信号;故障分析模块用于对原始上路PWM信号和原始下路PWM信号进行故障分析,并根据...
  • 本发明提供了一种堵转保护控制方法、电机控制器、驱动电机和发电机,其中,方法包括获取目标开关频率以及电机控制器在电机处于堵转状态下的第一开关频率;基于第一开关频率和目标开关频率,确定中间开关频率;其中,目标开关频率小于第一开关频率,中间开关频...
  • 本申请公开了一种切割机断电控制方法、设备、程序产品及存储介质,应用于故障保护技术领域,包括:在切割机运行过程中,配置虚拟主轴的速度作为主速度;对于任一参与线网运动控制的电机,基于主速度以及电机的速度跟随比例,确定电机的目标速度,并基于电机的...
  • 本发明提供了一种电机位置计算方法、系统、设备及可读存储介质,该方法包括:获取反馈数据以及电机初始多圈数,所述初始多圈数用于表示所述电机的反馈数据在历史过程中发生数值溢出回绕的累计次数;基于所述初始多圈数以及首次获取的所述反馈数据,计算得到初...
  • 本发明涉及跑步机降噪控制技术领域,尤其提供了一种电动跑步机同步带滚筒自适应降噪控制方法及系统,方法包括利用多源信号构建的联动估计模型;在线识别啮合主阶成分及共振阶成分;基于在线识别的啮合相位与扭矩谐波成分,生成电机电流前馈补偿信号与微相位同...
  • 本申请提供了一种超声内窥镜电机的动态阻抗补偿方法及装置,应用于超声内窥镜中的电子设备,超声内窥镜中包括电子设备、探头、用于驱动探头运动的超声电机、数据采集组件;方法包括:在探头已伸入检测对象体内的情况下,控制探头获取检测对象体内的超声信号序...
  • 本发明公开了一种基于知识图谱的电机节能控制优化方法,包括:获取运行关联数据并预处理,形成预处理数据集;构建节能控制知识图谱,形成加权有向图;执行Tarjan算法,获取强连通控制子结构;提取子结构特征,构建子结构特征序列;构建改进神经图灵机模...
  • 本申请公开了一种基于嵌入式重复自抗扰的弱磁电机系统控制方法,该方法包括:首先,通过分析逆变器过调制波形,建立谐波畸变率与过调制指数的定量模型;其次,构建嵌入式控制结构,将离散重复控制器嵌入自抗扰电流环;基于误差信号、观测扰动与实际扰动间的频...
  • 本申请属于电机控制技术领域,特别涉及一种双余度永磁同步电机电流均衡方法,计算所述积分滑模面函数的导数,与基于指数趋近率设计的滑膜面的导数进行比较,选取其中的较大值作为两余度q轴电流值的误差补偿信号,作为滑膜面参数;将滑膜面参数带入Lyapu...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及基于电机电流控制与校正技术的扭矩控制方法及系统。其技术方案包括:获取电机三相定子电流,经采样滤波后通过磁链模型计算初始电磁扭矩;核心在于对用于扭矩计算的电流参数进行动态校正,包括坐标变换、相位修正与幅值补...
  • 本发明公开了一种电机转子位置的自适应预测校正方法及系统,属于电机驱动控制技术领域。该方法首先获取电机在当前及历史多个控制周期的转子位置;随后并行地基于电机恒速状态根据最近两个周期位置计算第一预测位置,并基于电机恒加速度状态根据最近三个周期位...
  • 本申请公开了一种基于参数自主寻优的永磁同步电机高频方波注入方法,该方法包括:建立高频激励下永磁同步电机的数学模型,在估计的两相旋转坐标系的轴注入高频方波电压信号;在测量轴系下对高频电流响应信号进行处理,解耦出转子位置误差信号;利用锁相环对所...
  • 本发明涉及直线传动技术领域,特别是一种集成式电机与导轨系统及方法,通过将直线电机定子与精密导轨集成于同一经过精加工的整体基座上,从根本上消除了传统分体式结构因装配累积误差导致的运动偏摆与变形,确保了动力传递路径的最短化和刚性最大化。电机动子...
  • 本发明提出一种利用切换死区模式提高电机单电阻电流采样率的控制方法。所述方法在每个PWM调制周期内,先计算电机UVW三相输出占空比并按大小排序为最小中间最大占空比相,配置开通型和关断型两种死区模式,再对三相进行动态死区调整,最小占空比相配置关...
  • 本发明提供了一种电机三相电流的采样方法及系统,方法包括:在一个控制周期内,对电机三相电流进行N次采样并计算算术平均值,以得到初始平均电流,此举有效平滑了随机噪声,提升了信号信噪比。进而,针对系统中零阶保持器引入的、与频率相关的系统性幅值衰减...
  • 本发明公开一种高速直线感应电机的分岔混沌稳定性分析方法,包括以下步骤:S1、建立PI控制下的高速直线感应电机复矢量数学模型;S2、基于复矢量数学模型,导出系统的状态空间方程;S3、求解所述状态空间方程,获得系统的平衡点;S4、判断步骤S3所...
  • 本发明公开了一种多次谐波抑制的反步扩张状态观测器、方法及装置、系统。该控制方法包括:采集电机αβ轴电压、电流信号,将电机αβ轴电压、电流信号作为多次谐波抑制的反步扩张状态观测器的输入,从而获取电机的反电动势矢量,将电机反电动势矢量输入正交锁...
  • 本发明涉及一种永磁同步发电机整流系统及其直流稳压控制方法。通过构建动态负载前馈补偿器,对自适应超螺旋滑模的扰动项实施动态前馈补偿,有效缩短母线电压恢复时间,降低电压波动幅值。同时,所设计的自适应超螺旋滑模电压闭环控制器,通过采用连续函数替换...
  • 本申请公开了一种电机振动噪声的抑制方法及装置,将直轴目标电流和交轴目标电流输入PI控制器,得到直轴直流电压和交轴直流电压;在PI控制器中加入R控制器,在PIR控制器参数的调整过程中,记录每个电流谐波阶次的振动加速度和谐波分量并提取直轴交流电...
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