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重型卡车转向及制动控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种重型卡车转向及制动控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,公开了重型卡车转向及制动控制方法,包括:在整车上高压时,获取储气筒气压和车速;在储气筒气压小于预设气压阈值时,通过打气控制策略,以第一目标转速模式控制转...
一种叉车转向电液控制系统
本发明公开了一种叉车转向电液控制系统,本发明涉及工程车辆控制技术领域,通过环境感知模块利用激光雷达构建无人叉车三维环境点云图,路径解析模块基于导航路线确定转向方向并构建目标待转向路段,路径规划模块结合最小转弯半径生成预期转向路径,进而生成与...
油泵控制方法、装置及设备
本申请提供一种油泵控制方法、装置及设备,涉及新能源汽车技术领域。该方法包括获取车辆的当前状态参数和车辆驾驶信号,根据当前状态参数与车辆驾驶信号从多个驾驶场景中确定目标驾驶场景,依据目标驾驶场景确定油泵的目标转速,进而将油泵的当前转速调整至目...
一种电动助力转向系统的平滑容错接管与降级运行控制方法
本发明公开了一种电动助力转向系统的平滑容错接管与降级运行控制方法,涉及汽车电动助力转向控制技术领域,包括采集同源转矩传感器信号,计算目标助力转矩,驱动双功率板与双电机绕组协同输出助力,判断电动助力转向系统是否处于异常工作模式状态;执行局部自...
一种电动转向装置、基于双轴全电转向的监测系统及车辆
本申请涉及商用车辆技术领域,具体涉及一种电动转向装置、基于双轴全电转向的监测系统及车辆。转向装置包括第一转向助力机构、第二转向助力机构和中位锁止装置;第一转向助力机构包括第一转向驱动装置、转动摇臂、转向拉杆和第一转向轴节臂,第一转向驱动装置...
一种基于扭力梁悬架式的角模块、智行总成及其控制方法
本申请提供了一种基于扭力梁悬架式的角模块、智行总成及其控制方法,角模块设置转向节、转向驱动组件、连接吊耳和连接臂,角模块具备高集成度,实现各车轮驱动、制动、转向的解耦控制,从而提升车辆的运动性能;同时,智行总成赋予车辆全新的行驶模式,提高了...
一种后轮控制方法、装置、系统及存储介质
本申请公开了一种后轮控制方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:在车辆行驶过程中,通过两个后轮控制器对后轮转向系统进行故障检测;当检测到后轮转向系统出现故障时,确定故障类型;当故障类型为后轮执行器无故障且其中一个后轮控制器有故障时,通过无...
一种多电机冗余驱动与转向一体化的分布式线控底盘集成系统及其控制方法
本发明涉及一种多电机冗余驱动与转向一体化的分布式线控底盘集成系统及其控制方法。包括前桥驱动电机、后桥驱动电机、前桥冗余转向电机、后桥冗余转向电机、前桥线控转向电机、后桥线控转向电机及多组电磁离合器、双输入减速器,通过合理的机械结构和电控策略...
基于虚拟软止点的操控方法、装置以及线控转向系统
本发明提供了一种基于虚拟软止点的操控方法、装置以及线控转向系统,属于汽车技术领域,所述操控方法包括:获取线控转向执行机构的左极限位置、右极限位置以及可变传动比数值;基于左极限位置、右极限位置以及可变传动比数值计算转向操纵机构的左预备虚拟转角...
一种带机械备份的直驱线控转向手感模拟器
本发明属于汽车线控转向系统技术领域,且公开了一种带机械备份的直驱线控转向手感模拟器,包括手感模拟电机、电机控制器、角度限位机构、输入轴、输出轴、扭杆、扭矩角度传感器、防尘端盖、磁钢、小轴承、大轴承、限位环、机械备份机构。本发明通过集成机械备...
一种电调管柱初始化位置学习方法及装置
本申请公开了一种电调管柱初始化位置学习方法及装置,涉及车辆技术领域。方法包括:获取车门状态参数和管柱调节模式;基于车门状态参数和管柱调节模式,判定是否进入预设学习模式;若判定进入预设学习模式,则控制电调管柱移动,并基于实时位置信号,判定电调...
一种可固定零件的运输台车
本发明公开了一种可固定零件的运输台车至少两个能够上下堆叠的装载模块;承载对接机构,所述承载对接机构固定安装于所述台车平台上,用于定位并承载堆叠的所述装载模块;中央控制气泵单元,所述中央控制气泵单元安装于所述台车平台上,用于为堆叠的装载模块之...
一种便卸式钢筋转运装置
本发明公开了一种便卸式钢筋转运装置,属于钢筋转运技术领域,包括有固定车板,所述固定车板的一侧边缘处固定有推杆,且固定车板的另一侧边缘处通过导向柱与活动车板相互连接,所述固定车板和活动车板的下端面均安装有移动轮,且移动轮具有自锁结构;还包括:...
一种光学镜片加工用胚料运输装置
本发明提供一种光学镜片加工用胚料运输装置,包括运输车,所述运输车上滑接有受控升降的抬升板,所述抬升板上设有受控转动的多层的转动架,所述转动架上设有均匀分布的放置单元,每个所述放置单元内均滑接有承接框,所述运输车上设有受控移动的推料组件,胚料...
一种多功能野外地质调查便携推车
本发明提供一种多功能野外地质调查便携推车,涉及野外地质调查技术领域,包括调查收纳箱,所述调查收纳箱后端面设置有后支撑架,所述调查收纳箱上端面安装有平板电脑,所述调查收纳箱内部设置有辅助调查组件,所述后支撑架与调查收纳箱之间设置有辅助减震组件...
一种农产品搬运装车专用人工推车装置
本发明公开了一种农产品搬运装车专用人工推车装置,本发明涉及推车技术领域。该农产品搬运装车专用人工推车装置,包括第一车架、第二车架和调节机构,调节机构包括工字形梁,工字形梁与第一车架之间依次安装有第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆和工字形...
一种城市轨道交通轨旁设备定测、复测系统及方法
本发明提供了一种城市轨道交通轨旁设备定测、复测系统及方法,包括:折叠架、电子设备和两辆结构相同的定复测小车;两辆所述定复测小车位于所述折叠架的不同两端;所述定复测小车包括:控制主机、测距模块、标记模块、定位模块、摄像头、激光雷达和一对驱动模...
RM列车升级方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种RM列车升级方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于轨道交通技术领域。该方法包括:在确定目标列车满足预设头筛条件时启动计时,若在计时阶段所述目标列车持续满足所述预设头筛条件,则在计时结束后将所述目标列车的头筛状态设置为通过...
用于多网融合的列车运行图转换系统、方法、设备及介质
本发明涉及一种用于多网融合的列车运行图转换系统、方法、设备及介质,该转换系统包括分别与CTC系统和基于CBTC的ATS系统连接的接口机,该接口机独立于CTC系统和ATS系统;所述接口机接收CTC系统下发的运行图数据后,根据预置的转换规则对C...
轨道交通的辅助调度方法及装置
本发明提供一种轨道交通的辅助调度方法及装置,其中方法包括:获取目标线路的多源异构感知数据;对多源异构感知数据进行分析,确定目标线路的线路运行态势图;基于线路运行态势图中的异常运行信息,确定至少一个候选调度策略,并在数字孪生决策沙盒中对各候选...
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