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  • 本申请涉及一种基于AI大模型的无人机识别巡检图像和进行跟踪的方法与系统,方法包括使用AI大模型确定拍摄图像包括的特征对象;对特征对象进行分类,得到攻击类识别对象和非攻击类识别对象;提取攻击类识别对象的识别特征;提取非攻击类识别对象的背景特征...
  • 公开了一种露营地选址方法、装置、无人机、系统及存储介质,涉及无人机技术领域。该方法应用于无人机且包括:响应于第一指令,在采集点拍摄地面图像;对地面图像进行露营地检测,在地面图像中存在目标区域的情况下,提供第一交互界面;其中,目标区域与预设环...
  • 本发明公开了一种空空协同草原鼠洞识别方法、装置、设备以及介质,包括:基于多光谱图像进行鼠洞识别,以确定待识别鼠洞的置信度;根据待识别鼠洞的置信度,确定各待识别鼠洞的鼠洞类型,其中,鼠洞类型共包括疑似鼠洞以及确定鼠洞;基于帧间差分算法,确定待...
  • 本发明公开了一种面向无人机影像中密集小目标检测的密度中心引导感知增强方法,包括:获取无人机航拍图像,将无人机航拍图像输入预设的骨干网络与编码器,提取得到多尺度特征图;从多尺度特征图中选取指定层特征图,将指定层特征图输入密度引导目标中心热图生...
  • 本发明公开了一种基于多源检测数据的堤坝安全检测方法及系统,涉及堤坝安全检测技术领域,包括:通过多平台多传感器协同采集堤坝多源数据;对采集的多源数据进行预处理;构建多尺度教师网络,利用标注好的多源数据进行高精度特征学习与风险量化;通过知识蒸馏...
  • 本发明提供了一种基于卫星与无人机多源多光谱数据融合的水质参数智能反演方法,涉及水环境监测技术领域。本发明首先获取并预处理Sentinel‑2卫星多光谱数据、AQ600Pro无人机多光谱数据及实测水质参数,对无人机数据在统一空间基准下进行配准...
  • 本发明提供一种桥梁巡检的智能健康维护预测方法及系统,涉及桥梁巡检技术领域。根据无人机巡检上传的桥梁图片,提取得到桥梁点云,进行渲染,提取裂缝中心线骨架,确定裂缝尺寸;基于裂缝,对病害周边的健康表面高斯体,拟合局部基准平面并确定病害区域的高斯...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种基于无人机的轨道缺陷检测方法及系统;方法包括:控制无人机沿预设航线在第一高度区间内进行巡航飞行,实时采集轨道区域图像;对轨道区域图像进行实时分析,以初步识别并标记可疑点;当满足复核条件时,控制无人...
  • 一种基于嵌入式部署的SF‑YOLO输电线路鸟巢实时检测方法,首先收集输电线路鸟巢数据集,并扩充数据集;YOLOv8n为基线网络,保留其主干网络与检测头结构,通过引入层级特征交互网络重构特征融合机制;通过多尺度特征对齐与深度可分离卷积实现跨尺...
  • 本申请涉及楼宇安全监管技术领域,本申请提供了一种楼宇外墙渗水监控方法及系统、设备、介质,在本申请的方案中,利用预训练的外墙渗水检测模型基于楼宇外墙图像,计算得到楼宇外墙渗水检测结果。这种利用深度学习方法进行高效、自动化地楼宇外墙渗水检测,能...
  • 本说明书实施例公开了一种基于天空地一体化数据融合的病虫害监控方法及系统。其中方法包括基于智能感知层采集病虫害原位数据,并对所述病虫害原位数据进行识别,得到病虫害特征数据;通过无人机集群按预设频率巡检农田,并将影像数据实时回传并拼接为病害分布...
  • 本发明涉及一种沙地乔灌草沙识别分割方法、系统、设备和介质,包括:以U‑Net模型为基础构建分类识别模型,并基于沙地稀疏植被样地的无人机遥感影像构建训练数据集进行模型训练;基于分类识别模型对待识别影像数据进行分类识别检测,得到植被分割结果;基...
  • 基于单阶段检测算法的输电线路绝缘子缺陷检测方法,属输电线路智能巡检及绝缘子缺陷检测领域;旨在解决航拍图像中绝缘子缺陷检测精度低、速度慢,及模型复杂度与准确性难平衡的问题;本发明先采集航拍输电线路绝缘子图像,并使用专业工具对缺陷进行精确标注;...
  • 本申请提供一种基于天基和空基的多目标检测及关联方法、装置和设备,涉及遥感信息处理等技术领域。该方法包括:获取天基检测的天基目标集合和空基遥感图像;将天基目标集合和空基遥感图像均输入至预先训练的目标搜索网络,通过其中的共享骨干网络提取多个天基...
  • 本申请提供了基于遥感与水量平衡模型的湖泊生态流量处理方法及装置,用于建立一套基于遥感和水量平衡方程的湖泊生态流量标准化处理架构,有效解决了传统方法严重依赖实测水文数据的局限性,降低了计算成本。同时,相比传统方法需要长期数据积累的特点,还显著...
  • 本申请涉及计算机视觉和遥感图像处理技术领域,提供一种基于RAFL‑ENet模型的城乡三旧区域遥感提取方法。该方法包括:对RAFL‑ENet模型进行迭代时,将本批次样本集中的城乡遥感图像样本输入RAFL‑ENet模型,得到本次迭代的像素类别识...
  • 本发明公开了图像处理和计算机视觉技术领域的一种大模型驱动的遥感图像小样本目标检测方法、系统、介质和计算机设备。方法包括获取遥感图像并将其输入预训练大模型;利用大模型的骨干网络提取特征,在骨干网络输出的多尺度特征层上引入尺度自适应结构感知特征...
  • 本发明涉及一种基于残差偏移特征校正的非对齐遥感图像变化检测方法,属于遥感数据处理领域。本发明通过设计图像顶点偏移预测模块,实现从粗粒度到细粒度的逐级偏移估计,有效提升了模型对微弱顶点偏移的预测精度。通过设计特征校正模块,全面地捕捉地表覆盖的...
  • 本发明公开了一种被动微波和SAR数据融合的海冰密集度反演方法及装置,涉及遥感影像处理领域,该方法包括对预处理后的SAR数据进行地理投影和重采样;计算得到海冰密集度反演参数,将重采样后的AMSR2数据和重采样后的SAR数据对齐,裁剪影像重叠区...
  • 本发明公开了一种农业用地新增光伏检测深度学习方法,针对农田场景中变化检测边界模糊、误检漏检问题,构建PV‑ChangeNet模型,实现了光伏扩张区域的高精度定位与判别,PV‑ChangeNet模型采用编码器和解码器结构,结合多尺度上下文融合...
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