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最新专利技术
  • 一种基于智能3D线扫的物体高度和平坦度快速测量方法及装置
    一种基于智能3D线扫的物体高度和平坦度快速测量方法及装置_苏州旗开得电子科技有限公司_202511629924.2
    本发明公开了一种基于智能3D线扫的物体高度和平坦度快速测量方法及装置，涉及工业制造测量技术领域，包括包括如下步骤：步骤一：候选测量区域生成即点云预筛选；步骤二：局部与整体平面拟合；步骤三：多通道点云特征融合；步骤四：异常点剔除与滤波；步骤五...
    2026-04-07
  • 多方向深度估计方法、系统、设备和存储介质
    多方向深度估计方法、系统、设备和存储介质_深圳市百旸科技有限公司_202311830402.X
    本发明提供了一种多方向深度估计方法、系统、设备和存储介质，上述方法包括：在接收到对待测物体的深度估计请求的情况下，对所述深度估计请求中携带的第一图片信息进行相位图片信息解码，生成所述第一图片信息对应的第二图像集；对所述第二图像集中包含的每一...
    2026-04-07
  • 一种基于单目深度估计与VIO融合的深度估计方法和系统
    一种基于单目深度估计与VIO融合的深度估计方法和系统_深圳镧影科技有限公司_202511588732.1
    本发明涉及一种基于单目深度估计与VIO融合的深度估计方法和系统，属于无人机感知技术领域，包括：采集双目图像数据并通过惯性测量单元采集惯性测量数据；基于双目图像数据和所述惯性测量数据得到每一帧图像对应的无人机位姿，基于无人机位姿构建稀疏三维特...
    2026-04-07
  • 航空发动机部件关键缺陷三维尺寸量化方法及系统
    航空发动机部件关键缺陷三维尺寸量化方法及系统_中国北方发动机研究所_202511759877.3
    本申请提供了一种航空发动机部件关键缺陷三维尺寸量化方法及系统，包括：采集单目内窥镜在发动机内部移动时的视频序列，将具有连续帧的视频序列输入至深度估计网络与位姿估计网络中，以分别获取单帧图像深度图和帧间位姿变换；根据单帧图像深度图和帧间位姿变...
    2026-04-07
  • 一种基于单目RGB摄像机的景深估计器
    一种基于单目RGB摄像机的景深估计器_西华师范大学_202511668868.3
    本发明公开了一种基于单目RGB摄像机的景深估计器，属于单目RGB摄像机景深估计的技术领域，该景深估计器包括传感器、景深计算单元和输出单元。传感器采集单张RGB图像；景深计算单元基于变分自动编码器的空间概率逻辑神经网络，通过建模变量间的因果效...
    2026-04-07
  • 一种基于深度图像先验的相位差异波前－图像估计方法
    一种基于深度图像先验的相位差异波前－图像估计方法_浙江大学_202511595557.9
    本发明公开了一种基于深度图像先验的相位差异波前－图像估计方法。该方法首先构建非相干成像系统的前向物理模型，并通过引入相位差异生成带有离焦像差的观测图像；随后利用深度图像先验网络，在无外部训练数据的条件下，以观测图像与模型生成图像的一致性为约...
    2026-04-07
  • 基于人工智能的医学影像纹理分析方法、系统、设备和介质
    基于人工智能的医学影像纹理分析方法、系统、设备和介质_北京华医网科技股份有限公司_202610042209.7
    本申请涉及图像分析处理技术领域，提供一种基于人工智能的医学影像纹理分析方法、系统、设备和介质，解决纹理特征混杂、泛化性不足，且对纹理演变与内部结构建模不充分的问题。本申请方法包括：获取待分析医学影像及标准医学影像，差分运算生成纹理残差影像；...
    2026-04-07
  • 基于点线特征融合的三维点云配准方法
    基于点线特征融合的三维点云配准方法_大连理工大学_202610033302.1
    本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于点线特征融合的三维点云配准方法，该三维点云配准方法首先利用SAC‑IA完成目标物体表面的三维点云静态配准，建立从目标物体的3D模型的三维点云和目标物体表面的三维点云的初始运动变换关系；随后在动态跟...
    2026-04-07
  • 一种基于层次动态特征增强三维模型配准方法及装置
    一种基于层次动态特征增强三维模型配准方法及装置_广东工业大学_202511920261.X
    本发明涉及医学图像处理和手术导航技术领域, 具体公开了一种基于层次动态特征增强三维模型配准方法及装置。该方法通过获取术中目标点云和术前源点云，采用P‑ScConv框架对点云特征进行冗余去除处理，利用SRU模块的组归一化和门控机制筛选解剖相关...
    2026-04-07
  • 基于模态自适应优化的少样本多模态图像无监督配准方法
    基于模态自适应优化的少样本多模态图像无监督配准方法_浙江大学_202511788165.4
    本发明公开了一种基于模态自适应优化的少样本多模态图像无监督配准方法。该方法基于一种多模态配准网络实现，该网络的构建方法为，首先构建模态丰富的多模态预训练数据集，利用该数据集对多模态配准网络进行预训练，多模态配准网络包括模态不变特征提取模块和...
    2026-04-07
  • 一种病理图像的识别系统及方法
    一种病理图像的识别系统及方法_青岛言鼎盛医疗器械科技有限公司_202511606818.2
    本发明公开一种病理图像的识别系统及方法，涉及图像识别技术领域，通过迭代优化算法不断调整病理切片图像间的相对姿态，直至寻找到使两组特征点集间目标函数最小的局部形变参数组合，定位相似性最高的局部区域，以该局部区域中心点划定上下A行、左右B列的局...
    2026-04-07
  • 针对低重叠率点云的深度学习点云配准方法
    针对低重叠率点云的深度学习点云配准方法_南京理工大学智能计算成像研究院有限公司_202511581100.2
    本发明公开了一种针对低重叠率点云的深度学习点云配准方法。步骤为：①对输入点云进行多尺度下采样，基于自适应邻域计算加权几何质心与法向量，构建稳定局部参考点；②提出质心几何结构编码，将质心间欧氏距离、法向夹角及邻域半径比作为几何先验嵌入注意力机...
    2026-04-07
  • 锥束CT图像多段自动配准及拼接的方法及装置
    锥束CT图像多段自动配准及拼接的方法及装置_宽腾(辽宁)医疗器械有限公司_202411076048.0
    本发明公开了一种锥束CT影像多段配准及拼接的方法及其装置，可以获取器官完整的解剖图像，所述方法包括：通过床体移动，获取多个锥束CT的体数据；寻找上一个数据体配准对应的参考图像层；确定下一个数据体的待配准图像层；计算待配准图像层和参考图像层之...
    2026-04-07
  • 无监督多模态图像配准及模型构建方法
    无监督多模态图像配准及模型构建方法_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202311443305.5
    本申请涉及无监督多模态图像配准及模型构建方法，通过构建无监督多模态图像配准模型，使用空间变换网络将不同模态的图像进行几何变换以实现配准，然后使用图像到图像翻译网络将配准后的图像转换为目标模态的图像，可以在无需配对训练数据的情况下，自动实现多...
    2026-04-07
  • 基于人工智能的医学影像配准系统及方法
    基于人工智能的医学影像配准系统及方法_北京邮电大学_202511622573.2
    本发明提供一种基于人工智能的医学影像配准系统及方法，属于医学影像处理的技术领域，包括多模态数据智能分割模块、口腔医学数据配准模块、后处理模块；多模态数据智能分割模块，用于对口腔医学多模态数据进行智能分割，提取CBCT图像数据和IOS图像数据...
    2026-04-07
  • 一种异源车道线配准到点云的方法及系统
    一种异源车道线配准到点云的方法及系统_广州祺宸科技有限公司_202511619709.4
    本发明公开了一种异源车道线配准到点云的方法，包括以下步骤：输入点云数据和待配准的异源车道线数据，其中异源车道线数据包含多条车道线形点；对点云数据进行预处理，通过点云分类识别并提取所有地面点云；基于所有地面点云的平均高程，对多条车道线形点进行...
    2026-04-07
  • 一种图像处理方法和电子设备
    一种图像处理方法和电子设备_荣耀终端股份有限公司_202411046047.1
    一种图像处理方法和电子设备，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取待配准图像及参考图像；通过对待配准图像进行第一图像处理(至少包括去马赛克和灰度转换处理)，得到第一灰度图像，对参考图像进行第二图像处理(至少包括去马赛克和灰度转换处理)，得...
    2026-04-07
  • 隧道内车辆定位与轨迹跟踪方法、装置及系统
    隧道内车辆定位与轨迹跟踪方法、装置及系统_中交第二公路勘察设计研究院有限公司_202511489756.1
    本发明提供一种隧道内车辆定位与轨迹跟踪方法、装置及系统，该方法包括：获取隧道内的车道标线角点坐标；基于车道标线角点坐标，确定隧道内立体摄像机的坐标与方向余弦矩阵；其中，隧道拱顶中心线上等间距安装有多组立体摄像机，每组立体摄像机均包括位于隧道...
    2026-04-07
  • 面向海上雨雾与抖动环境下的多目标跟踪方法
    面向海上雨雾与抖动环境下的多目标跟踪方法_大连海事大学_202511693494.0
    本发明公开了一种面向海上雨雾与抖动环境下的多目标跟踪方法，包括获取在海上雨雾与抖动环境下的多目标图像数据，基于目标增强分割策略对其进行目标裁剪融合获取增强样本图像；将增强样本图像与多目标图像数据中的目标特征映射为像素尺度的候选框集合，基于聚...
    2026-04-07
  • 状态估计方法、装置、存储介质及系统
    状态估计方法、装置、存储介质及系统_中国第一汽车股份有限公司_202511366525.1
    本申请公开了一种状态估计方法、装置、存储介质及电子设备，涉及数据处理技术以及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取场景对象的状态信息序列；基于状态信息序列，计算得到场景对象对应的位置变化序列，其中，位置变化序列包括：目标时刻的目标变化量，...
    2026-04-07
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