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最新专利技术
  • 一种基于MESO的四旋翼无人机姿态控制方法及系统
    一种基于MESO的四旋翼无人机姿态控制方法及系统_三峡大学_202511721620.9
    本发明提供一种基于MESO的四旋翼无人机姿态控制方法及系统，涉及自动控制技术领域。包括：通过非线性系统进行数学建模，获得具有扰动的控制系统状态方程，再针对状态方程设计MESO，将扰动补偿误差分解为状态估计误差和输出估计误差两个分，提升了扰动...
    2026-05-05
  • 腿足机器人自主跟随方法及系统
    腿足机器人自主跟随方法及系统_山东优宝特智能机器人有限公司_202511861631.7
    本发明属于机器人技术领域。提出了一种腿足机器人自主跟随方法及系统，配置激光雷达的腿足机器人与待跟随移动终端相互通信，腿足机器人与巡逻人员携带的移动终端均配置有UWB模块，先将移动终端目标点转换至机器人坐标系，对激光雷达三维点云体素降采样并筛...
    2026-05-05
  • 基于移动5G与无人机技术的光伏电站智慧运维系统
    基于移动5G与无人机技术的光伏电站智慧运维系统_华能应城热电有限责任公司_202511661925.5
    本发明提供一种基于移动5G与无人机技术的光伏电站智慧运维系统，包括多个5G基站、至少一架无人机、飞控平台和智慧运维装置；5G基站用于构建全方位覆盖的5G专网，至少一架无人机配备有数据采集装置，用于按照预设的巡检参数对光伏电站的场区进行巡检，...
    2026-05-05
  • 一种基于扩张状态观测器的输入受限与耦合输出受限四旋翼无人机运动控制方法及系统
    一种基于扩张状态观测器的输入受限与耦合输出受限四旋翼无人机运动控制方法及系统_安徽大学_202511528147.2
    本发明公开了一种基于扩张状态观测器的输入受限与耦合输出受限四旋翼无人机运动控制方法及系统，该方法为建立四旋翼无人机动力学模型，对集总扰动进行建模与解耦。设计扩张状态观测器估计无人机的位置、速度及集总扰动。通过旋转矩阵将耦合输出约束转化为时变...
    2026-05-05
  • 一种基于多源数据融合的分层有限状态机步态识别方法及助力控制系统
    一种基于多源数据融合的分层有限状态机步态识别方法及助力控制系统_上海叁联人科技有限公司_202511478943.X
    本发明公开了一种基于多源数据融合的分层有限状态机步态识别方法及助力控制系统，具体涉及可穿戴助力设备控制技术领域，本发明的方法通过构建运动模式层、步态相位层和微相位层三级状态机架构，实现步态相位的精细化识别；创新性地融合足底压力传感数据与大腿...
    2026-05-05
  • 一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备
    一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备_中南大学_202610047453.2
    本申请涉及航天器控制技术领域，提供了一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备，该方法包括：构建目标航天器在地月平动点轨道交会的动力学模型，并基于动力学模型设计干扰观测器；基于目标航天器的系统状态量定义代价函数，并根据代价函数构建目标...
    2026-05-05
  • 行走-飞行一体式机器人的自主避障方法和机器人
    行走-飞行一体式机器人的自主避障方法和机器人_中国科学院合肥物质科学研究院_202511827603.3
    本发明公开了一种行走‑飞行一体式机器人的自主避障方法和机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取环境信息并尝试规划地面路径；若规划失败状态满足熔断阈值，生成飞行控制指令；若规划成功，基于能量消耗模型计算地面行走的预估代价与飞行跨越的预...
    2026-05-05
  • 基于改进蛇优化算法的无人机路径规划方法
    基于改进蛇优化算法的无人机路径规划方法_武汉轻工大学_202511787790.7
    本申请公开了一种基于改进蛇优化算法的无人机路径规划方法，属于路径规划技术领域。包括：设置改进蛇优化算法的参数和种群数量，确定环境温度与食物数量，根据食物数量与环境温度的关系选择进入全局搜索模式或局部搜索模式；当进入局部搜索模式且环境温度高于...
    2026-05-05
  • 一种基于模式引导优化的多无人机协同路径规划方法
    一种基于模式引导优化的多无人机协同路径规划方法_华南农业大学_202511777701.0
    本发明公开了一种基于模式引导优化的多无人机协同路径规划方法，涉及多无人机系统领域，包括以下步骤：构建多无人机路径的编码方式，每架无人机的飞行路径由多个三维控制点表示，并通过B样条曲线插值生成平滑路径点；构建多无人机路径规划的多目标优化问题模...
    2026-05-05
  • 一种无人机数据采集的动态约束多目标规划方法及系统
    一种无人机数据采集的动态约束多目标规划方法及系统_华南农业大学_202511775733.7
    本发明公开了一种无人机数据采集的动态约束多目标规划方法及系统，涉及低空智能网络技术领域，包括：基于目标任务的第一周期随机生成初始种群进行迭代优化，得到初始最优解集并根据目标函数值和约束违反值获取初始最优解作为第一周期的无人机执行方案；在第一...
    2026-05-05
  • 无人机光伏板自主清洗路径优化方法
    无人机光伏板自主清洗路径优化方法_珠海航邦旺达建设有限公司_202511753455.5
    本发明公开了无人机光伏板自主清洗路径优化方法。本发明中，通过动态分级与精准匹配机制，显著提升了清洗作业的针对性和资源利用效率。传统清洗路径多按固定顺序推进，难以区分污渍轻重，常出现轻度污渍过度清洗、顽固污渍处理不足的问题。而此方法通过多维度...
    2026-05-05
  • 一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法
    一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法_华中科技大学_202511741182.2
    本发明涉及复杂动态环境下无人机的安全控制领域，具体涉及一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法，首先，通过交互式多模型算法对动态障碍物运动模式的辨识与跟踪，精准预测其运动轨迹；其次，基于障碍物预测信息，利用仿视觉...
    2026-05-05
  • 一种基于无人机编队的多源遥感协同系统及控制方法
    一种基于无人机编队的多源遥感协同系统及控制方法_湖北飞印航空科技有限公司_202511732639.3
    本申请涉及一种基于无人机编队的多源遥感协同系统及控制方法，系统可同步采集激光雷达点云数据、多光谱影像、热红外影像及高光谱影像，突破传统单一无人机平台仅能搭载单一传感器导致的数据维度单一局限；同时，编队控制模块控制该异构无人机集群形成预设队形...
    2026-05-05
  • 应用于电力场景的无人机的路径处理方法及电子设备
    应用于电力场景的无人机的路径处理方法及电子设备_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511706728.0
    本申请实施例提供一种应用于电力场景的无人机的路径处理方法及电子设备。该方法包括：根据三维空间信息、障碍物分布信息以及电力设施几何信息，构建多目标优化模型；基于帕累托最优理论对多目标优化模型进行求解，得到候选路径集合；对候选路径集合中的飞行路...
    2026-05-05
  • 一种无人机土地测绘航线自适应控制方法及系统
    一种无人机土地测绘航线自适应控制方法及系统_山东英科物联网科技有限公司_202511703918.7
    本发明涉及无人机测绘与自动化控制技术领域，公开了一种无人机土地测绘航线自适应控制方法及系统，所述方法包括获取环境复杂度评估值与地形起伏数据；根据所述环境复杂度评估值，进行采集策略与路径协同规划，得到增强采集策略与初始航线序列；对所述初始航线...
    2026-05-05
  • 一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法
    一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法_杭州元杰瑞智科技有限公司_202511701569.5
    本发明公开了一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法，包括无人机接收物资运送信号，按照设定的运送路线和运送时间，携带物资进行定时定点配送；在配送过程中，根据实时获取的影响因素，动态计算无人机的实际到达时间，到达平台根据计算的实际到达时间...
    2026-05-05
  • 无人机的飞行控制方法、装置、设备及计算机存储介质
    无人机的飞行控制方法、装置、设备及计算机存储介质_西北工业大学_202511701351.X
    本公开提供了一种无人机的飞行控制方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括从至少一个传感器接收传感器数据，并基于传感器数据生成与无人机所处环境中的至少一个动态对象对应的运动数据；基于运动数据生成用于避开至少一个动态对象的、运动学可行的优化飞...
    2026-05-05
  • 一种飞行器主动段快速转弯方法及装置
    一种飞行器主动段快速转弯方法及装置_湖北航天技术研究院总体设计所_202511674342.6
    一种飞行器主动段快速转弯方法及装置，该方法包括：通过分析飞行器的气动特性，确定不同预置俯仰舵偏对应的俯仰角速率，根据飞行器的俯仰角速率和舵偏余量，确定飞行器固定舵偏转弯阶段的转弯俯仰舵偏；根据飞行器的配平特性和弹道倾角需求，确定飞行器预设攻...
    2026-05-05
  • 基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法
    基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法_青岛云世纪信息科技有限公司_202511669667.5
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法。核心方案在于：在预设降落点布置红外光源阵列与磁场发生装置，无人机搭载包含红外传感器、视觉传感器和磁力传感器的多传感器系统。降落过程中，系统根据无人机当...
    2026-05-05
  • 一种基于诱饵辅助的海上作业无人机安全感知方法
    一种基于诱饵辅助的海上作业无人机安全感知方法_南通大学_202511662610.2
    本发明提供了一种基于诱饵辅助的海上作业无人机安全感知方法，包括以下步骤：步骤1，建立系统信道模型；步骤2，计算非法船舶的接收信号功率；步骤3，构建系统安全优化问题；步骤4，分别求解三个子优化问题；步骤5，设置系统仿真参数，评估和分析所述方法...
    2026-05-05
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