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  • 本发明公开了一种基于人工智能的随动头盔高精度驱控系统及方法,涉及驱动控制技术领域,本发明利用目标追踪传感器采集目标的原始数据,利用头盔中设置的本体状态传感器采集头盔自身运动状态数据;生成传感器坐标系到稳定世界坐标系的变换矩阵,利用变换矩阵将...
  • 本发明公开了一种空间飞行器霍尔推进装置试验工质流量稳定控制系统,包括对工质供应设备工况状态参数进行检测的感知模块,结合感知模块检测数据及相似工况控制参数经验数据融合探索当前工况控制参数的适配模块,以及接收控制参数并根据不同相变期动态调整调节...
  • 本发明公开了一种用于渔业项目管理的投饵量控制优化方法,属于控制优化的技术领域,包括如下步骤:S1、构建渔业投饵量PID控制系统;S2、引入改进的野兔逃逸优化算法;S3、对渔业投饵量PID控制系统中的投饵量PID控制参数整定;S4、将寻优整定...
  • 本申请公开了硫酸铝结晶过程在线视觉监测与自适应调控系统及方法,包括:原位成像单元;图像处理与分析单元,对高清原始图像进行处理,并提取晶体的粒度、形貌及聚团程度的定量特征;过程参数感知单元,实时获取结晶过程的温度、浓度、pH值及搅拌速率;智能...
  • 本发明公开了一种基于自抗扰控制的动中通天线谐振抑制方法,属于伺服系统控制技术领域。包括:S1、对动中通天线伺服系统进行建模:通过Chirp信号扫频结合快速傅里叶变换获得系统特性后辨识并降阶,得降阶模型与增益初值;S2、构建自抗扰控制器:按降...
  • 本发明属于粮食机器人控制技术领域,具体涉及一种粮食作业机器人及其控制方法。该方法首先获取粮食作业机器人当前作业环境中粮堆当前时刻及其之前连续多个时刻的物性参数时序数据,以及机器人当前时刻及其之前连续多个时刻的动力学参数时序数据;然后将获取的...
  • 本发明公开了一种变速抽蓄系统的参数设计方法及控制装置,属于变速抽蓄系统控制技术领域,包括,确定机侧变流器电流环控制对象,设计转子d轴电流带宽和转子q轴电流带宽;确定机侧变流器功率环控制对象,设计有功功率环带宽和无功功率环带宽;确定网侧变流器...
  • 本发明涉及空调系统节能控制技术领域,尤其涉及一种用于高精密列间空调的精准风量调控节能制冷方法。包括以下步骤:实时采集目标区域的动态热负载参数和空调系统的运行状态参数;基于所述动态热负载参数和运行状态参数,通过预设的智能控制模型,计算得出满足...
  • 本发明公开了一种融合图像感知和变阶次分数阶运动控制方法,属于自动化控制技术领域。该方法包括:建立滑动平台坐标系;通过双目视觉采集目标图像,经中值滤波、加权均衡化、边缘掩码与二值化处理,提取目标物的三维坐标;根据目标三维坐标与电机当前位置构造...
  • 本发明提供一种抑制低纹理区域干扰的视觉伺服控制方法与系统,涉及智慧水利技术领域。本发明通过基于初始水面图像的纹理熵划分若干初始候选区域,利用熵权映射生成各区域对应的初始特征向量集合;采用稀疏自编码器对特征向量集合进行特征重构并计算特征重构误...
  • 本发明提供应用在砂石骨料生产过程中含粉率的自动控制系统及方法,属于砂石骨料生产技术领域。包括智能控制单元、粉尘监测传感器、智能电表以及报警和语音提示单元四个部分;智能控制单元是本系统的核心,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、工业控制计...
  • 本申请提供一种燃气轮机的双冗余控制方法、装置、系统、电子设备及介质,通过多个传感器对阀门位置进行监测,将位置信号传输至两个伺服卡,每个伺服卡独立执行第一级优选,筛选出最可靠的传感器反馈信号,并将其发送至控制器。控制器进一步进行第二级优选,确...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的试验安全监测控制方法及系统。方法包括如下步骤:对监控范围进行区域划分,划定试验区域,设定控制逻辑;实时获取试验区域的视频;根据视频,判断是否有人进入试验区域;判断是否触发操作动作指令;若触发暂停指令,则控制试验...
  • 本发明涉及设备控制技术领域,公开了一种宠物护理设备的多模式控制方法及系统,该方法包括:获取宠物护理设备的执行末端状态数据,并基于所述执行末端状态数据计算状态估计值和故障估计值;对所述状态估计值与传感器测量值进行残差分析,得到故障类型和故障幅...
  • 本发明的实施例提供了一种具有低电量备用报警模式的穿戴式手表及其使用方法,包括后壳、盖板、显示屏和监测组件;所述后壳和所述盖板连接,所述监测组件设置在所述后壳和所述盖板之间;所述处理器模块能够获取所述电池的实时电量并根据所述电池的电量值与所述...
  • 本申请涉及一种表盘和移动终端,包括后盖、感应模块和主控模块,后盖设有快拆结构,快拆结构用于分别与多个类型的固定组件可拆卸连接,至少部分固定组件包括电磁元件,不同固定组件的电磁元件的电磁信息不同。感应模块在快拆结构与任一类型的固定组件连接的情...
  • 本发明公开了一种抑制非脉冲噪声以精确测量脉冲到达时间的方法及系统,包括:S1.生成脉冲星模拟参数,包括自转周期P、流量密度S1250、脉冲到达相位延迟标准差σδpδp;S2.构建脉冲星标准轮廓Q(x),基于脉冲轮廓类型Ptypetype、子...
  • 本发明公开了一种真空保温手表及其真空封装方法,所述方法包括以下步骤:提供一手表半成品,所述手表半成品包括表壳、容置于所述表壳内的机芯、以及一体成型于所述表壳上的真空保持阀;将所述手表半成品置于一真空腔室中;对该真空腔室进行抽真空操作,使所述...
  • 本发明的一个方面涉及一种被配置成装配在手表表壳中的发光显示设备,显示设备包括:表盘,表盘包括设置有中心孔并且具有上部面的表盘本体;至少一个指针,至少一个指针布置在表盘上方,并且安装在穿过表盘本体中的中心孔的旋转柄轴上,指针包括形成光导的层,...
  • 本发明公开了一种全息数字地球沙盘的构建方法及其装置、电子设备,涉及数字地球可视化技术领域,其中,该构建方法包括:采用虚幻引擎中的预设插件构建数字地球系统,对数字地球系统的三维场景进行分解,得到背景渲染画面和全息渲染画面,确定待展示的界面画面...
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