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  • 本发明涉及立体仓储技术领域,尤其是一种具有可调式输送机构的无纺布卷立体化仓储架,包括组合式拼装货架,组合式拼装货架由复数个主框架反向拼装构成,主框架中部位置具有向下凸起的底部支撑框。本发明的一种具有可调式输送机构的无纺布卷立体化仓储架采用反...
  • 本发明公开了一种用于智能仓储的货物架,涉及货物架技术领域,包括货物架本体,所述货物架本体的底面一侧固定连接有把手,所述货物架本体的底面中部位置固定连接有固定块,所述货物架本体的顶面四角位置固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端固定连接有套环,所...
  • 本发明揭露一种无接触式宠物培养器皿投喂装置,其中,空盒体自动上下料装置包括存储料架及工业机器人,存储料架存放不同规格的空培养器皿,培养器皿盒口朝下放置,工业机器人抓取培养器皿转运至盒体清洗消毒装置,且培养器皿经由盒体清洗消毒装置清洁后输送至...
  • 本申请公开了一种基于视觉感知的物体码垛方法、系统、设备和产品,涉及物流自动化领域,该方法包括生成目标物体在世界坐标下的第二三维点云;分别对第二三维点云沿三个坐标轴进行投影得到三张二维密度热力图;计算每张二维密度热力图的全局密度;以每个二维点...
  • 本发明涉及电子产品立体仓储货架技术领域,公开了一种具备自动分拣与定位功能的电子产品立体仓储货架,包括货架、输送设备和放置桌,所述货架的内壁固定连接有分布均匀的角铁,所述角铁的顶部均设置有储存箱,所述货架的内壁顶部固定连接有分布均匀的固定板,...
  • 本发明提供用于银行印鉴卡的智能化库管方法及系统,涉及物品管理领域,该方法包括:对多个企业的印鉴卡的历史使用数据进行使用同频分析,生成使用同频分析结果;基于使用同频分析结果,确定多个企业的印鉴卡的分区域存储方案,为每个企业的印鉴卡分配RFID...
  • 本发明涉及货架技术领域,具体是一种可伸缩式物流货架分隔装置,包括支撑座、收放板、定位收放单元和辅助分隔单元,定位收放单元包括分控组件、伸缩收放组件和移动支撑组件,能够实现装置在货架内侧的自由移动与固定,并驱动收放板伸缩以适应不同尺寸货物,辅...
  • 本发明公开了一种重型仓储货架的梁柱自锁式连接件,涉及仓储货架连接结构技术领域,包括横梁本体;快速拆装组件,设置在所述横梁本体的底部,其用于对梁柱之间快速拆装;所述快速拆装组件包括:一组立柱,其用于支撑地面与横梁本体连接;一组电磁铁,固定安装...
  • 本发明涉及物料运输技术领域,公开了一种自动化物料搬运设备及其控制方法,包括至少一个存放装置和传送机构,存放装置包括存放机构和运载机构,传送机构沿第一方向延伸,存放机构沿第二方向设置在传送机构的一侧,运载机构沿第三方向滑动连接在存放机构朝向传...
  • 本发明公开了一种用于针剂药品的自动发药装置,涉及医疗设备自动化技术领域。装置包括可插拔连接的储药仓与发药机座,通过药瓶导向斜面与锥形多位旋进器协同实现药瓶姿态自规整与精准拾取,动态锁定机构在插拔时自动锁止/解锁传动系统以确保安全,RFID系...
  • 本发明涉及静脉药物配置技术领域,并具体公开了一种取药机构、发药装置及自动化排药设备,取药机构包括支架和设于支架上的接料槽、门体、驱动机构和执行组件,接料槽相对水平面倾斜设置,门体可移动地设于接料槽的下端以遮挡或避让接料槽下端的槽口,驱动机构...
  • 本发明涉及静脉药物配置技术领域,并具体公开了一种储药槽出药机构、储药槽及自动化排药设备,储药槽出药机构包括托板、遮挡组件、触发件和弹性复位机构,遮挡组件相对托板转动设置,在第一状态下,遮挡组件遮挡第一药剂瓶,在第二状态下,遮挡组件避让第一药...
  • 本发明涉及仓储领域,且公开了一种具有传送带的智能化立体仓库,包括支架板和设置在支架板一侧的传送设备,支架板的两侧分别设置有码垛设备,支架板的两侧分别设置有多组支撑机构,支撑机构位于支架板与码垛设备之间,支架板内设置有移动机构,移动机构包括设...
  • 本发明公开了一种双模发药机,包括快速发药模块和机械手发药模块;快速发药模块包括第一柜体以及容纳于第一柜体内的斜槽储药机构和水平传送带;斜槽储药机构包括若干斜槽;每一斜槽的底端设置有阻挡器;机械手发药模块包括第二柜体、平槽储药机构、冷藏柜和夹...
  • 本申请公开了一种基于可调度货架的自动化立体仓库,属于仓储货架技术领域,包括底板,所述底板的上端固定连接有安装板,所述安装板的内侧固定连接有承托板;所述底板的上端装配有电动滑轨A,所述电动滑轨A的上端滑动连接有滑板A,所述滑板A的上端固定连接...
  • 本发明属于智能机械装备领域,具体涉及一种位姿可调的双工位仓储平台。多工位仓储平台是工农业生产的核心智能装备,在制造、物流、医疗器械、汽车与零部件、低空经济等领域应用极其广泛。针对目前普遍采用单层存储架构空间利用效率低,单位面积作业密度低,难...
  • 本发明公开了一种自主导航的防爆料箱转运机器人,涉及物流运输设备技术领域,该机器人兼容了工房之间的两种防爆料箱转运需求,实现了高精度定位与路径规划。其光通讯系统通过双轴云台搭载光通讯模块,实现移动过程中与地面站点的实时连续通讯。解决了现有技术...
  • 本发明的目的在于提出一种农业生产用南瓜存储装置,涉及仓储搬运技术领域,包括放置装置,放置装置包括第一滑轨、放置盘和支撑辊,能改变南瓜的储存堆叠方式;搬运装置包括第二滑轨、移动杆、第一螺杆、电机、第三滑轨、第二螺杆、多级电推杆、安装板、壳体、...
  • 本发明公开了静配中心的药品摆药设备,涉及配药设备领域,包括摆药柜,摆药柜内部沿竖直方向阵列分布安装有多组摆药格,同一组摆药格共设置上下两列,同一列等距设有多个摆药格,每个摆药格内部均设置有能够沿摆药格长度方向移动的推板,摆药柜内部位于同组同...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,本发明公开了一种智能化空中悬挂轨道输送装置,包括用于对物理输送的输送机构,所述输送机构上安装有两组呈对称排列的光电传感器;还包括壳体,所述壳体上设有呈对称排列的U型座,所述U型座的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动...
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