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爬楼装置及清洁系统
本申请提供一种爬楼装置及清洁系统,涉及爬楼装置技术领域。该爬楼装置至少用于搬运自移动设备,爬楼装置包括:支撑板;两个第一爬行臂,底部连接于支撑板沿第一方向的两侧;其中,支撑板和两个第一爬行臂共同围合形成用于收纳自移动设备的收容空间;收容空间...
爬楼装置及清洁系统
本申请提供一种爬楼装置及清洁系统,涉及爬楼装置技术领域。该爬楼装置包括:第一爬行臂;第二爬行臂,与第一爬行臂转动连接;第二驱动组件,设置于第一爬行臂内,第二驱动组件用于驱动第二爬行臂相对于第一爬行臂摆动;角度检测系统,包括随动件和角度检测装...
机械臂的控制方法、控制装置、设备以及产品
本申请实施例公开了一种机械臂的控制方法、控制装置、设备以及产品,应用于自移动清洁设备,自移动清洁设备包括机械臂,机械臂末端的对接部上设置有姿态检测模块,主要技术方案包括:响应于对接指令,控制自移动清洁设备和/或机械臂运动,以使对接部移动至与...
液位检测方法、装置、清洁设备及机器可读介质
本公开提供了一种液位检测方法、装置、清洁设备及机器可读介质,属于液位检测领域。该液位检测方法包括:响应于检测到满足高液位判定条件的传感器输出值而启动计时,传感器输出值用于表征液位状态;若在计时过程中,检测到大于第一阈值的传感器输出值突变,和...
一种洗地机基站及使用方法
本申请提供一种洗地机基站及使用方法,基站用于对地刷头内的污水箱进行冲洗,基站设置有上水槽、排水槽、清水箱以及集污箱;基站内独立设置有与上水槽对应的上水顶升机构以及与排水槽对应的排水顶升机构;地刷头底部设置有接入污水箱的上水阀和排水阀。本申请...
清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人、存储介质
本发明公开一种清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人、存储介质,所述清洁机器人包括机身,所述机身具有沿边侧,所述控制方法包括在清洁机器人行进过程中,获取机身的倾斜角度;当所述倾斜角度大于第一阈值,且小于所述机身的倾斜限值时,控制清洁机器人移...
清洁基站、清洁系统及清洁系统的控制方法
本申请提供一种清洁基站、清洁系统及清洁系统的控制方法。清洁基站包括:壳体,壳体具有容置空间,壳体包括位于容置空间底部的底座,底座上设有主清洁槽和排水流道,主清洁槽与排水流道连通,主清洁槽用于在清洁设备处于容置空间时容纳主清洁件并对主清洁件进...
一种用于扫地机的可越障载具系统及其控制方法
本发明实施例提供一种用于扫地机的可越障载具系统及其控制方法,属于智能移动清洁设备技术领域。所述系统包括:载具底盘,用于与地面的接触;驱动单元,设置于所述载具底盘上,用于基于所述载具底盘的移动需求提供驱动能力;升降机构,与所述载具底盘连接,用...
一种清洁组件及清洁设备
本发明提供一种清洁组件及清洁设备,涉及清洁组件技术领域。清洁组件包括固定架、摆动臂和动力组件。固定架被配置为与清洁设备的主体相连接;摆动臂与固定架转动连接,摆动臂上设置有可旋转的清洁件;动力组件包括驱动件,驱动件驱动清洁件旋转,且驱动件驱动...
基站及其控制方法和清洁系统
本申请涉及一种基站及其控制方法和清洁系统。基站包括:底座,设有容纳腔;第一承载组件和第二承载组件,均位于容纳腔;备用滚刷筒,位于第二承载组件上;其中,底座上设有滚刷更换区域,外部的清洁设备位于滚刷更换区域时,第一承载组件,用于承载清洁设备脱...
清洁组件、清洁设备及清洁系统
本发明提供了一种清洁组件、清洁设备及清洁系统,清洁组件包括:清洁盘主体,所述清洁盘主体上设有至少一组边角清洁机构,所述边角清洁机构包括摆动件,所述摆动件在摆动时具有收合位和伸出位,所述摆动件能够在所述收合位和所述伸出位之间往复摆动,所述摆动...
用于表面清洁设备的清洁底座
本申请涉及一种用于表面清洁设备的清洁底座,包括:壳体;滚刷;柔性刮铲,位于滚刷的后侧并且沿着与滚刷轴心线平行的纵向方向延伸,柔性刮铲具有固定端、自由端以及位于固定端和自由端之间的弧形段,柔性刮铲通过固定端被附接至壳体的底部,自由端被构造为用...
清洁设备
本发明提供一种清洁设备,其包括机身;污水箱,与所述机身可拆卸连接;旋转板,与所述机身转动连接,且沿所述机身的高度方向,所述旋转板位于所述污水箱的上侧;所述旋转板从第一位置转动至第二位置时,所述旋转板靠近所述污水箱顶部的一端形成有操作空间,以...
清洁控制方法、自动清洁设备、基站以及产品
本申请实施例公开了一种清洁控制方法、自动清洁设备、基站以及产品,应用于自动清洁设备时,主要技术方案包括:响应于任务结束信号,任务结束信号表征自动清洁设备已通过机械臂夹持清洁配件完成当前清洁任务,控制自动清洁设备保持清洁配件的夹持状态返回对应...
清洁设备故障处理方法、装置、清洁设备及存储介质
本发明公开一种清洁设备故障处理方法、装置、清洁设备及存储介质,包括:识别环境中的遮挡物区域;遮挡物区域所对应的遮挡物会对下方的清洁设备产生至少部分遮挡;在清洁设备发生故障时,对清洁设备进行区域识别;若区域识别结果为清洁设备处于遮挡物区域以内...
三维传感系统、三维传感方法以及扫地机器人
本申请实施例提供了一种三维传感系统、三维传感方法以及扫地机器人;三维传感系统包括变焦偏振光投射器,包括光源模块、变焦准直镜组及衍射光学元件;光源模块包括第一发光区和第二发光区,每个发光区包括发射第一偏振方向光线和发射第二偏振方向光线的发光孔...
清洁基站及清洁系统
本申请实施例提供一种清洁基站,清洁机器人具有清洁执行件,清洁基站具有停靠舱;其特征在于,停靠舱内具有清洗座,清洗座包括进水通道、清洗槽以及污水池。进水通道用于输送清洗流体,清洗槽设有刮洗筋。在高度方向上,进水通道的出水端、刮洗筋及污水槽由高...
一种地刷及表面清洁装置
本公开提出一种地刷,包括可沿被清洁表面移动的底座(1),底座(1)在滚刷腔的位于滚刷(2)的后侧设有后侧面(5),该后侧面(5)与滚刷(2)的外周面相对形成V形导向槽,顶盖(4)的下侧设有V形配合部(6),V形配合部(6)与V形导向槽导向配...
表面清洁设备和清洁系统
本申请涉及一种表面清洁设备和清洁系统,表面清洁设备具有能够在待清洁表面移动的地刷装置,所述地刷装置包括:座体;滚刷,可旋转地支承在所述座体上,并能够绕其滚刷轴心线旋转,所述滚刷的外周表面设有用于接触待清洁表面的柔性刷毛;喷嘴,被构造为用于向...
自主移动设备
本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备能够在行进面上进行自主运动,并且包括组装在一起的主机、发射器和图像采集单元。发射器设置于主机的底部并被构造成用于向行进面发射紫外光,以在行进面上形成照射区域。图像采集单元也设置于主机并被构造成能够...
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