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  • 本发明提供一种磁共振成像前瞻性运动矫正方法、系统、存储介质及终端,所述方法包括:采集第一脂肪导航数据;将第一脂肪导航数据重建为第一脂肪图像;采集磁共振成像序列数据,并在两次磁共振成像序列数据的采集间隙采集第二脂肪导航数据;将第二脂肪导航数据...
  • 本发明公开了一种基于车牌坐标的泊位匹配方法,涉及智慧停车相关领域,该方法包括:建立车牌坐标系、相机坐标系和泊位坐标系;通过巡检车上配备的多个相机采集车牌图像信息,基于车牌图像信息、巡检车GPS轨迹和相机参数,将识别到的车牌坐标从车牌坐标系,...
  • 本发明提供一种用于水下结构裂缝检测的光学与声学图像配准方法,通过视域及时间同步采集多模态图像,根据位姿和时间元数据建立一一对应关系,采用去噪、畸变校正等手段提升图像质量;通过双通路网络分别提取光学与声学多尺度特征,并结合共享权重和通道注意力...
  • 本发明提供一种基于状态空间模型的双流分层脑部图像配准方法及系统,涉及医学图像处理技术领域,包括:获取运动图像和固定图像,进行全局特征建模,得到运动图像全局特征和固定图像全局特征;基于两图像的全局特征,进行显式匹配,生成多方向匹配特征和初始形...
  • 本发明实施例公开了一种点云配准方法、系统和电子设备。其中,该方法包括:在预设高度范围内分别对源点云和目标点云进行高度分层,得到多个点云层;基于源点云的各点云层与目标点云的各点云层进行特征匹配,确定多个参考变换矩阵;对多个参考变换矩阵的旋转分...
  • 本发明公开了一种基于平行平面组特征的点云配准方法以及系统,涉及配准算法技术领域,其技术方案要点是:获取预处理好的两点云数据;从预处理好的两点云数据中提取三联体结构描述符,获得源点云的三联体结构描述符和目标云的三联体结构描述符;构建KD树扫描...
  • 一种形变特性优化的点云非刚性配准方法,包括以下步骤:步骤1、面向点的三角化相对空间位置特征编码,将点的绝对坐标转换为点云自身相对坐标系下的距离、角度、法向量等特征,步骤2、面向边的几何不变特征编码,从点云中提取在形变中保持相对稳定的比例和共...
  • 本发明属于计算机视觉领域,涉及一种基于边缘特征描述的红外/可见光异源图像配准方法,将DCF描述子和MAD‑SCW描述子相结合进行图像配准。首先,分别对红外图像和可见光图像进行预处理,得到二者的边缘图像;接着,采用DCF描述子对图像边缘特征进...
  • 本发明涉及边缘设备下的单目标实时跟踪方法、系统、设备及介质,属于深度学习和图像处理技术领域,包括如下步骤:构建AVTrack单目标轻量化跟踪模型、执行IVE‑NPU零拷贝流水线的图像前处理、执行检测‑跟踪‑状态估计的协同流程以及采用双阶段后...
  • 本发明公开了基于时空注意力增强与多源融合机制的多目标跟踪方法,包括:目标检测:采用改进的YOLOv8网络对原始视频序列提取空间外观信息并生成候选目标框集合;检测结果后处理:采用改进的非极大值抑制机制对候选目标框集合中的候选框进行自适应筛选;...
  • 本发明公开了一种基于注意力‑循环混合时空融合感知的视觉里程计方法,属于视觉里程计领域,该方法利用单目视觉传感器采集若干段连续时间内的图像数据,得到时序图像数据集,利用光流提取网络获取相邻图像帧对的光流图和间隔图像帧对的光流图,得到光流图像数...
  • 本申请公开了计算机视觉测量技术领域的一种水下无人潜航器舱内执行机构运动状态检测方法及系统,该方法利用视觉系统对执行机构的运动状态进行非接触式测量,避免了机械磨损、盐水腐蚀和电磁干扰等问题,有利于简化结构和提高可靠性;还利用第一深度学习模型对...
  • 本发明涉及一种基于时空状态演化的RGB‑T目标跟踪方法及系统,该方法构建双分支RGB‑T目标跟踪模型,RGB与TIR分支共享ViT编码器权重,并采用迭代式处理框架,通过可更新的上下文记忆Tokens在帧间传递时空上下文信息。在每一迭代中,分...
  • 本发明涉及一种联合建模高阶模态和时序动态的RGB‑T目标跟踪方法及系统,该方法包括:构建RGB‑T目标跟踪模型,其具有RGB模态分支和TIR模态分支的双分支架构,包括Transformer骨干网、跨模态目标查询生成器、时空高阶交互提示模块和...
  • 本发明涉及一种视频对象跟踪方法及系统,属于计算机视觉与人工智能技术领域,其中,该方法包括:根据视频中场景动态变化程度确定检测时间,当到达检测时间时,通过预设掩码生成器生成当前视频帧中各个潜在对象的第一掩码,根据第一掩码的分割质量置信度、语义...
  • 本发明涉及人脸识别技术领域,具体涉及一种音视频流实时人脸识别智能追踪标注系统,包括:数据采集与分析模块:同步获取目标区域的可见光视频流与红外多模态传感数据流,从所述红外多模态传感数据流中,解析出与目标生命活动相关的两种动态生理信号;特征融合...
  • 本发明公开了一种基于图像采集的乒乓球拍轨迹捕捉分析方法,涉及运动轨迹分析技术领域,本发明包括以下步骤:首先通过多视角高速摄像系统采集击球动作图像序列,经畸变校正和图像增强预处理后,采用特征检测与跟踪算法定位球拍区域;继而计算球拍表面光流场,...
  • 本发明公开了一种基于跨相机轨迹关联的多目标跟踪方法、设备及介质,对于所需跟踪的目标,当目标在单个场景的视频中首次出现时进行定位,然后结合目标速度和初始位置,对目标后续位置进行预测,并与实际视频中对比以确定目标。随后跨场景来追踪目标并绘制轨迹...
  • 本发明公开了一种搭载图像识别技术的煤矸运移模拟装置及方法,包括:基于预设的煤矸运移模拟装置采集煤矸数据和装置机动数据,所述煤矸数据包括煤矸图片、时序视频流、煤矸材料,根据煤矸材料生成模拟煤矸数据,基于模拟煤矸数据获得模拟机动参数,根据装置结...
  • 本申请提供一种画面外对象信息的检测方法、系统、设备和介质,涉及音视频处理技术领域,包括:获取画面连续的两帧图像作为第一图像和第二图像;分别提取第一图像对应的第一关键点信息,以及第二图像的第二关键点信息;根据第一关键点信息和第二关键点信息进行...
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