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最新专利技术
  • 旋转变压器的信号处理方法、系统及设备
    旋转变压器的信号处理方法、系统及设备_耐世特汽车系统(苏州)有限公司_202411061831.X
    本公开提供了一种旋转变压器的信号处理方法、系统及设备，其中信号处理方法包括基于对正弦信号、余弦信号以及激励信号的同步采样，从正弦信号和余弦信号中选择一个作为对照信号，通过算法获取激励信号和对照信号在采样空间中对应的零点位时间戳，进而获取正弦...
    2026-05-13
  • 一种用于主轴伺服驱动器的正余弦编码器
    一种用于主轴伺服驱动器的正余弦编码器_深圳黎曼智控股份有限公司_202511901126.0
    本发明涉及信号处理分析领域，公开了一种用于主轴伺服驱动器的正余弦编码器，包括：信号重构模块，基于原始信号重构出高密度正弦信号和高密度余弦信号；状态估计模块，与所述信号重构模块相连接，用于对编码器的角度状态进行估计，输出经过滤波的角度值；预测...
    2026-05-13
  • 用于编码器的反馈扩展转换装置及方法
    用于编码器的反馈扩展转换装置及方法_苏州金橙子激光技术有限公司_202511600460.2
    本发明公开了用于编码器的反馈扩展转换装置及方法，所述编码器的输出端与所述反馈扩展转换装置相连，所述编码器输出差分信号，所述反馈扩展转换装置包括：信号缓冲电路，输入端与所述编码器的输出端相连以对所述差分信号进行驱动增强生成增强信号；接口扩展电...
    2026-05-13
  • 一种应对惯性测量单元的误差识别方法及系统
    一种应对惯性测量单元的误差识别方法及系统_西安比特联创科技有限公司_202610034149.4
    本发明公开了一种应对惯性测量单元的误差识别方法及系统，涉及惯性测量技术领域，包括：采用有限元仿真对惯性测量单元进行模态分析，定位谐振敏感区域并布设分布式传感器阵列，同步采集多源信号，输出标准化信号集；对标准化信号集进行短时傅里叶变换与多通道...
    2026-05-13
  • 运动参数校验方法、装置、计算机设备和存储介质
    运动参数校验方法、装置、计算机设备和存储介质_宁波舜宇光电软件开发有限公司_202610008454.6
    本申请涉及一种运动参数校验方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：向待测设备的防抖执行机构施加至少一个校准驱动指令，并获取所述待测设备采集的对应于每个所述校准驱动指令的图像数据；将每个所述图像数据中的参考点位移特征，与预设目标位移特...
    2026-05-13
  • 双轴云台扰动补偿方法及装置、电子设备和存储介质
    双轴云台扰动补偿方法及装置、电子设备和存储介质_华能澜沧江水电股份有限公司_202511778643.3
    本公开提供了一种双轴云台扰动补偿方法及装置、电子设备和存储介质，涉及精密测量技术领域，通过协同观测架构实时估计机械传动固有扰动并预测双轴关联扰动，同时基于负载波动特征与姿态运动特征动态分配观测器输出权重以实现扰动补偿的平滑切换，还可依托非线...
    2026-05-13
  • 移动机器人的导航精度测试系统
    移动机器人的导航精度测试系统_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511767368.5
    本申请实施例公开了一种移动机器人的导航精度测试方法、装置、系统及服务器，涉及机器人测试技术领域。具体实现方案为：指示移动机器人在至少两个测试位置点之间沿连线以预设方向移动至少两次；获取测距模块在移动的过程中测量的距离数据，距离数据包括在多个...
    2026-05-13
  • 一种用于框架结构轴系十字轴线垂直度调整方法
    一种用于框架结构轴系十字轴线垂直度调整方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511757126.8
    本发明涉及一种框架结构轴系十字轴线垂直度调整方法，利用框架结构轴系十字轴线垂直度调整装置对框架结构轴系十字轴线垂直度进行调整。通过组装框架轴系结构；将框架结构轴系十字轴线垂直度调整装置组装在框架轴系结构上；用自准直仪和轴端基准镜B、基准镜A...
    2026-05-13
  • 一种微机械陀螺仪力平衡环路频响特性的等效验证方法及系统
    一种微机械陀螺仪力平衡环路频响特性的等效验证方法及系统_浙江大学_202511744237.5
    本发明公开了一种微机械陀螺仪力平衡环路频响特性的等效验证方法，属于微机电系统技术领域。本发明通过向正交抑制电极注入低频测试信号，并利用I、Q路径的硬件对称性，通过标定的映射关系，实现对角速度检测主路径的等效验证。该方法创新性地规避了传统方法...
    2026-05-13
  • 一种手自一体带自锁的转台结构
    一种手自一体带自锁的转台结构_九江精密测试技术研究所_202511734283.7
    本发明公开了一种手自一体带自锁的转台结构，涉及惯性导航测试转台领域，包括底座、测角组件和手自一体传动组件，底座位于六个调平垫铁上，负载安装台面安装在外齿型交叉滚子转盘轴承外圈上，测角轴安装在负载安装台面上，测角轴下部设置有角度传感器测角；小...
    2026-05-13
  • 一种短波红外近地空间全天时偏振星敏感器星图仿真方法
    一种短波红外近地空间全天时偏振星敏感器星图仿真方法_哈尔滨工业大学_202511670837.1
    一种短波红外近地空间全天时偏振星敏感器星图仿真方法，涉及星敏感器技术领域。解决了目前的近地空间全天时星图仿真时尚未考虑偏振信息，且星图处理算法缺少数据集的问题。本发明包括：根据观测时间、观测位置和观测方向确定太阳和恒星的方位；根据观测点的地...
    2026-05-13
  • 一种惯导系统的标定方法及装置
    一种惯导系统的标定方法及装置_湖北三江航天红峰控制有限公司_202511652874.X
    本发明提供了一种惯导系统的标定方法及装置，涉及惯导测量技术领域，方法包括：将惯导系统安装于双轴转台上，上电并装订初始参数，读取惯导系统内保存的标定参数；转动转台内外框至第一标定位置进行自对准解算，同时保存陀螺和加表的原始数据；当在第一标定位...
    2026-05-13
  • 一种面向SLAM的多传感器时空同步与在线标定方法
    一种面向SLAM的多传感器时空同步与在线标定方法_广州城市理工学院_202511641272.4
    本发明公开了一种面向SLAM的多传感器时空同步与在线标定方法，涉及计算机视觉与机器人感知技术领域。包括：S100、初始化，通过粗对齐获得初始位姿和外参变换矩阵初始值；S200、数据采集与预处理，实时采集IMU数据、LiDAR数据及Odom数...
    2026-05-13
  • 一种智能汽车传感器的校准方法及装置
    一种智能汽车传感器的校准方法及装置_青岛麒嘉智能系统工程有限公司_202511630829.4
    本发明提供一种智能汽车传感器的校准方法及装置，涉及智能制造的技术领域，方法包括：对多个传感器进行时间同步；基于传感器的标定板数据，获取传感器的空间位姿矩阵，并构建空间映射函数，将传感器的坐标系统一到汽车全局坐标系中；对传感器数据进行粗配准，...
    2026-05-13
  • 一种三通道Y波导轴间互耦强度检测装置与方法
    一种三通道Y波导轴间互耦强度检测装置与方法_北京自动化控制设备研究所_202511610564.1
    本发明提供了一种三通道Y波导轴间互耦强度检测装置与方法，该装置包括基准源模块、光电混封模块、互耦解调模块；基准源模块用于对某一通道Y波导施加调制信号，同时将调制信号作为基准信号输入至互耦解调模块；光电混封模块包括光源、1×3耦合器、三个2×...
    2026-05-13
  • 惯性测量单元的姿态角稳定方法、装置、设备及存储介质
    惯性测量单元的姿态角稳定方法、装置、设备及存储介质_广东辰奕智能科技股份有限公司_202511346942.X
    本申请公开了一种惯性测量单元的姿态角稳定方法、装置、设备及存储介质。所述姿态角包括俯仰角、滚转角及航向角，所述方法包括：获取所述惯性测量单元的当前姿态角；根据当前时刻角度波动情况确定是否需要对所述当前姿态角进行滤波稳定；若需要对所述当前姿态...
    2026-05-13
  • 一种可移置式带式输送机桁架间相对位姿监测系统及方法
    一种可移置式带式输送机桁架间相对位姿监测系统及方法_中煤科工集团上海有限公司_202511714663.4
    本发明涉及一种可移置式带式输送机桁架间相对位姿监测系统及方法。所述相对位姿监测系统包括第一惯导采集模块(5)、第二惯导采集模块(4)和通信模块(6)，所述第一惯导采集模块(5)设置在可移置式带式输送机桁架的第一眼板(2)处，所述第二惯导采集...
    2026-05-13
  • 一种基于双姿态测量的机构未知安装矩阵计算方法
    一种基于双姿态测量的机构未知安装矩阵计算方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511480478.3
    本发明涉及一种物体之间对应关系的确定方法，具体涉及一种基于双姿态测量的机构未知安装矩阵计算方法，目的是解决现有计算方法不具备实时标定能力和步骤复杂的问题。本发明的步骤包括：S1、安装第一姿态测量单元和第二姿态测量单元；S2、获得第一关系旋转...
    2026-05-13
  • 一种矿井人员实时精准定位监测系统及方法
    一种矿井人员实时精准定位监测系统及方法_山东省安全生产技术服务中心_202511439678.4
    本申请提供了一种矿井人员实时精准定位监测系统及方法，通过矿井的人员定位数据和环境监测数据确定人员位置与矿井环境状态的耦合特征，并结合矿井预设的巷道拓扑地图计算所述矿井人员实时动态的三维地理坐标；识别人员定位数据在矿井遮挡区域信号衰减下的定位...
    2026-05-13
  • 一种融合轨迹夹角及缩放级别优化地图轨迹显示的方法
    一种融合轨迹夹角及缩放级别优化地图轨迹显示的方法_无锡坦程物联网股份有限公司_202511598208.2
    本发明提供了一种融合轨迹夹角及缩放级别优化地图轨迹显示的方法，旨在解决现有技术的轨迹点冗余导致的显示效率低下和视觉混乱问题。本发明主要包括以下步骤：步骤一、获取车辆在设定时间段内的轨迹定位点序列，并按时间排序；步骤二、根据当前地图缩放级别，...
    2026-05-13
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