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  • 本申请涉及氢燃料电池领域,公开了一种氢能无人船,包括船体,所述船体的内部固定连接有排氢电磁阀,所述船体的内部固定连接有固态储氢瓶,所述固态储氢瓶的外壁一侧设置有进氢电磁阀,所述船体内部固定连接有辅助锂电池,所述辅助锂电池的外壁一侧设置有燃料...
  • 本发明公开了一种独立防水的模块化仿生摆动鱼鳍,属于水下驱动技术领域,包括带有静态防水结构的底座密封组件、固定于底座密封组件内的直流电机、与直流电机的电机输出轴操作性地连接的摆臂组件、以及设置于底座密封组件和摆臂组件之间的动态防水结构;电机输...
  • 本发明涉及仿生鱼技术领域,且本发明公开了一种仿生鱼驱动设备及仿生鱼。该驱动设备包括骨架结构和驱动组件,骨架结构由多个通过活动关节串接的刚性单元构成,驱动组件包含摆动机构、联动机构、推杆和柔性脊柱。摆动机构铰接于固定轴并由电机驱动往复摆动,通...
  • 本发明公开了一种船舶螺旋桨导流式节能整流装置,具体涉及船舶螺旋桨部件技术领域。本发明所述的一种船舶螺旋桨导流式节能整流装置,包括螺旋桨本体,所述螺旋桨本体的后方固定连接有驱动连接轴,所述驱动连接轴与外部驱动装置连接,所述驱动连接轴的外侧转动...
  • 本发明涉及一种用于深潜航行器推进的高效磁力耦合结构,包括同轴设置且均为锥台形的内磁毂、复合式耐压罩体和外磁毂;内磁毂用于连接驱动轴,其外锥面设有第一磁体阵列;复合式耐压罩体套设于内磁毂外侧,其大径端设有用于与航行器机体密封连接的安装部;外磁...
  • 本发明提供一种提高水下航行器机动性的方法、装置及应用,属于水下航行器控制技术领域;该装置包括:金属波纹管,位于水下航行器的两段刚性舱段之间;驱动机构,置于金属波纹管内部,包括至少一组蜗轮蜗杆组件以及用于驱动的电动机;柔性光滑蒙皮,包裹于金属...
  • 本发明公开了一种用于清除人工鱼礁上渔网的集网机械臂和水下机器人。本发明的集网机械臂安装设置在水下机器人上;所述集网机械臂包括:旋转座(1)、伸缩臂(36)和集网滚轴(37);所述旋转座基于水下机器人安装设置,所述伸缩臂基于旋转座安装设置,所...
  • 本发明公开了一种可调方位的无线地震仪投放装置,包括放置壳,所述放置壳包括中空的圆筒段、圆台段和锥台段,所述锥台段的内部设置有半球形挡板,所述锥台段的内壁与所述半球形挡板的外壁之间V型槽;通过设置引拨板,在引拨板被暗流推动时,进行压缩压缩弹簧...
  • 本公开涉及水下勘探系统。提供了用于水下环境的地球物理勘探的系统和方法。在一些实施例中,地球物理测量系统包括至少一条具有电缆分布式电极阵列的电缆。在一些实施例中,地球物理测量系统还包括至少第一和第二无人驾驶车辆,这些无人驾驶车辆可潜入水下以用...
  • 本发明涉及排氧缓冲罐技术领域,且公开了一种船舶储气缓冲罐集成装置,包括排氧罐,所述排氧罐上部内腔分别设置有固定导流罩与弹力导流环,所述固定导流罩与所述弹力导流环之间具有S型缓冲腔,所述S型缓冲腔中部设置有滤环以及清理组件,所述排氧罐外围固定...
  • 本申请提供的船舶客舱用气膜救生装置及应用该装置的船舶通过在无法配备救生艇的小型船舶的船体甲板上设置支撑架体以及分离式悬挂于所述支撑架体内部或上方的气膜舱主体,在发生沉船的情形下,支撑架体随船舶下沉,但气膜舱主体的浮顶面、舱围壁及浮底面由于采...
  • 本发明公开了一种基于智能识别响应的精准定位救援平台,涉及智能救援领域,包括救援平台单元,所述救援平台单元的顶端安装有救援执行杆,所述救援平台单元包括:决策控制模块,用于管控各功能模块与部件,进行操作指令的编辑与发送;感知定位模块,用于采集姿...
  • 本发明涉及抓取结构技术领域,尤其涉及一种水下目标抓取装置,包括抓取组件、主框架、定位组件和安装接口,抓取组件用于实现抓取动作;抓取组件安装于主框架上的抓取端;定位组件安装于主框架上的定位端;安装接口安装于定位组件上远离主框架的端部,抓取组件...
  • 本申请涉及造船技术领域,尤其是涉及一种船坞墩布置结构,船坞墩布置结构包括船坞墩布置结构包括日字型组件,日字型组件包括三组纵列坞墩组和两组横排坞墩组,纵列坞墩组包括至少两个沿船长方向间隔设置的纵向坞墩,横排坞墩组包括至少两个沿船宽方向间隔设置...
  • 本申请涉及船舶制造技术领域,提供一种安装吊装方法及船舶。根据本申请实施例提供的安装吊装方法的维修更换工步,同样利用吊装的方式节约作业空间,能够实现舵系在水面上对舵系的安装。根据本申请实施例提供的安装吊装方法的维修更换工步,同样利用吊装的方式...
  • 本发明公开了一种船舶舷梯维修用多层支撑装置,包括主支撑立柱、水平支撑梁、地面支撑梁、防护支撑杆、防滑止挡块、第一连接铰链板、水平加强、斜加强和第二连接铰链板,水平支撑梁、地面支撑梁、水平加强和斜加强分别与主支撑立柱连接,地面支撑梁连接在主支...
  • 本发明公开了一种基于LNG船保冷系统的逐层安全监测方法及预警平台,所述保冷系统包括主保冷层、氮气保护层和次保冷层,分别根据主保冷层、氮气保护层和次保冷层的结构与材料参数构建第一导热阻R11、第二导热阻R22和第三导热阻R33;将第一导热阻R...
  • 一种LNG运输船货围系统压紧件高效安装方法,利用多台电动推杆联合动作,结合重新设计的压紧件安装顺序和安装方法,在解决传统压紧件安装期间的框架工装拆装困难、机械压杆装配间隙不达标、加力套管损伤螺栓的螺纹、液压油缸漏油引发波纹板焊接污染、人工反...
  • 本申请涉及船舶安装技术领域,提供一种安装方法、舷侧外板组件及储油装置。根据本申请提供的安装费方法,通过多段式施工,避免在已经完成的舷侧外板上连续的高空作业,从而减少过高的脚手架搭设作业,尽可能多地将高空作业转移到针对已经分开设计的总段上作业...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船滑块轨道制造方法,包括以下步骤:步骤1、滑块轨道结构分段划分;步骤2、滑块轨道所在分段的船体结构制造;步骤3、滑块轨道焊接及变形量控制;步骤4、舷侧吸口安装;步骤5、滑块轨道及吸口机加工;步骤6、船体楔块安装;步骤7...
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