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  • 本申请涉及一种电机启动方法及电动工具,所述电机启动方法基于控制器并用于控制电机,所述电机具有外设电路,所述外设电路包括多个开关管;所述电机启动方法包括:获取所述电机的三相反电动势;基于所述三相反电动势,计算所述电机的当前转子位置;基于所述当...
  • 本发明公开了一种搭载启动发电一体机的摩托车行程判别方法及装置,包括以下步骤:S100:根据运行中采集到的三相霍尔信号,其中任一相霍尔信号在每一个完整高低电平周期内会与另外两相霍尔信号形成多种霍尔组合状态, 根据此霍尔状态对电机位置进行计数标...
  • 本发明公开了一种电机零位角度标定方法及装置、电机和计算机可读存储介质,其中方法应用于助力自行车的永磁同步电机上,包括:控制待测电机处于静止状态,基于第一无位置传感器控制算法获取待测电机转子的零位角度,以作为第一零位角度;控制待测电机空载且处...
  • 本申请涉及机电控制与自动化技术领域,特别涉及一种基于双电动缸控制的大惯量高精度的随动装置。结合基于前馈补偿的PID控制算法与双缸自适应同步控制策略,实时补偿位置偏差,消除了双缸运行中的不同步现象,实现了大惯量负载下的高精度俯仰控制;采用的自...
  • 一种多冗余双轴伺服驱动器及其控制方法,驱动器包括三相全桥电路1~3、防浪涌电路1~2、制动电路1~2、母线电容C1~C3、单相直流继电器1~3、三相交流接触器1~2、旋变解码电路1~2、DSP控制电路、PWM输出控制电路。本发明的伺服驱动器...
  • 本申请提供了一种马达的制动方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:由驱动芯片接收控制器发送的波形文件,判断波形文件是否符合制动条件,制动条件包括:波形文件中连续N个数据的绝对值均小于或等于数值阈值,并根据判断结果向马达输出驱动信号,若判断结...
  • 本发明公开了抽油机抗晃电控制器,涉及电气控制技术领域,数据采集模块,用于采集电机类型、负载、晃电持续时间和晃电频率;动态延时计算模块,根据采集到的信息通过动态自适应算法计算恢复延时;分级恢复控制模块。本发明通过低频启动、阶梯式升频的控制逻辑...
  • 本发明公开了一种高效率磁悬浮泵,包括泵头和磁悬浮电机,磁悬浮电机包括机壳、磁悬浮转子和磁悬浮定子,泵头包括泵壳和设于泵壳内的转子叶轮,泵壳一端设有转子接合部,机壳具有沿轴向延伸的中心凹腔,泵壳与机壳固定连接,并使转子接合部容置于中心凹腔内,...
  • 本发明涉及压电振动能量收集技术领域,公开一种用于阵列压电振动能量收集器,旨在解决传统线性阵列悬臂梁频带窄、体积大、能量转换效率低的问题,包括铝制外框、U型共振耦合结构阵列、S‑SSHI阵列接口电路,铝制外框为内部镂空长方形且一侧设固定端,U...
  • 本发明涉及压电俘能技术与电磁俘能技术领域,具体的公开了孔式压电片耦合十字悬臂梁的非线性俘能装置及方法,包括基座机构和,基座机构包括壳,壳内部设有竖式俘能机构和十字俘能机构,竖式俘能机构包括竖直设置在壳内部的若干竖式基梁,十字俘能机构包括水平...
  • 本发明涉及取能的技术领域,公开了一种新型碰撞式取能装置,包括安装机构,包括底座、固定连接在所述底座顶端的安装块,以及设置在所述底座内部的小车,所述小车的外侧适配安装有滚轮,所述小车的顶端固定连接有碰撞柱;铁塔产生低频震动进行左右摆动时,会促...
  • 本申请提供一种压电电机及半导体设备。包括具有第一和第二组驱动足、具有第三和第四组驱动足的两个压电机构和其之间的运动件;第一和第三组驱动足,以及第二和第四组驱动足能够联动,且两者的运动状态不同;每一组驱动足均能够沿第一方向伸缩以与运动件接触或...
  • 本申请涉及电力电子变换器技术领域,特别是涉及一种AC/DC变换电路、控制方法以及电力系统。该电路包括:集中控制模块,用于实现多端口间的能量双向传输以及功率分配控制;分布式变换模块,包括若干个三端口变换单元,若干个分别对应各相的所述三端口变换...
  • 本公开涉及具有用于多相操作的支路重配置的非对称双向整流器结构。提供了一种装置(100),该装置包括整流器级(110),该整流器级具有中性线(N)并且被配置为在AC信号与DC信号之间进行转换。整流器级(110)包括具有中性点连接拓扑的至少一个...
  • 本发明涉及一种无漏电流的高可靠单相逆变器拓扑电路,包括左侧桥臂和右侧桥臂,左侧桥臂包括功率开关管S1、S3和二极管D1、D3,右侧桥臂包括功率开关管S2、S4和二极管D2、D4,左侧桥臂的第一输出端A1分别与二极管D5的阴极、滤波电感L1的...
  • 本公开涉及并联连接的转换器的电流共享。在功率转换器系统中,转换器支路(INV1,INV2)并联连接在公共DC系统(4)与公共AC系统(6)之间或在两个公共DC系统之间以提供相应支路电流(Io1o1,Io2o2)。栅极驱动电路被耦合以向并联连...
  • 本发明公开了一种全直流源利用率的三相五电平升压型有源中点钳位逆变器,属于电力电子技术领域。该逆变器每相电路包含两个串联的直流母线分压电容、两个串联的开关电容单元以及六个开关器件,三相共使用十八个开关器件。通过控制开关器件,每相可产生六种开关...
  • 本发明公开了一种等效三电平SVPWM小矢量中点控制方法及系统,其中方法包括:储能变流器实时输出三相调制波和载波,将三相调制波变换为正调制波与负调制波,并将载波变换为双载波;获取三相电感电流及直流母线的正电容电压与负电容电压,计算正电容电压与...
  • 本发明涉及一种小电容共地型开关电容五电平逆变器,包括开关电容单元和输出单元;开关电容单元包括:功率开关管S11~S1010、直流电源、电容C11、电容C22;输出单元包括:功率开关管Saa、功率开关管Sbb、功率开关管Scc、功率开关管Sd...
  • 本申请提供一种功率变换器,通过增加连接于功率变换器的输入与原边电路之间的MPPT电路,结合对MPPT电路和原边电路中开关管的通断状态的控制,在功率变换器接入两个串联的光伏组件时,根据需要可以对单个光伏组件实现MPPT追踪。并且,在两个串联的...
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