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一种铁路监控图像质量自主智能诊断方法和系统
本发明涉及一种铁路监控图像质量自主智能诊断方法和系统,包括:图像数据接收与预处理模块,用于批量接收监控图像帧,并预处理得到待分析监控图像;多模态模型分析模块,用于利用多模态大模型,结合提示文本和记忆库对待分析监控图像进行故障诊断分析,并调用...
基于视觉语言模型的电力设备双光图像融合方法及系统
本发明公开了一种基于视觉语言模型的电力设备双光图像融合方法及系统,方法包括步骤:获取同一设备场景的红外图像和可见光图像,分别输入至视觉语言模型,通过预设的多个层次化电力专业问题,获取红外图像和可见光图像各自对应的多层次答案文本;将多层次答案...
一种基于语义分割和图像分块的回环检测方法
本发明公开了一种基于语义分割和图像分块的回环检测方法,包括如下步骤:S1、基于当前帧图像与对应深度图像,生成语义标签图并提取深度突变边缘点集合;S2、将突变边缘点集合映射到语义标签图,进行边界分割,生成结构分割语义图;S3、结合矩约束的最大...
车辆数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和产品
本申请涉及一种车辆数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和产品,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:获取车辆驾驶场景的实时图像数据;根据预设的高斯混合模型处理实时图像数据,得到实时图像数据的可用性分值;根据预训练的场景分类模型处理实时图像数...
一种泊车场景的感知标注方法及相关装置、存储介质
本申请公开了一种泊车场景的感知标注方法及相关装置、存储介质,所述方法包括:利用目标车辆在当前场景的连续多帧目标帧中的静态目标检测框及其内的点云构建全局静态目标地图;将地图中的各个全局静态检测框转换至每帧目标帧的坐标系,并与每帧目标帧中的各个...
图形标注方法及相关装置
本申请公开了一种图形标注方法及相关装置,该图形标注方法包括:按照界面配置数据显示标注界面,并在标注界面上显示待标注图像;接收用户在标注界面上的标注相关操作;生成与标注相关操作对应的图形标注数据,以作为待标注图像的标注结果;其中,界面配置数据...
一种视觉辅助下的电子精密构件毛刺检测方法及系统
本发明实施例提供一种视觉辅助下的电子精密构件毛刺检测方法及系统,该方法包括:获取不同光照条件下的电子精密构件对应的表面图像序列和表面图像序列中的灰度突变值;基于灰度突变值,确定疑似毛刺区域;获取疑似毛刺区域在不同光照条件下与疑似毛刺区域对应...
一种基于机器学习的细菌可培养性快速诊断方法
本发明公开了一种基于机器学习的细菌可培养性快速诊断方法,包括以下步骤:S1、在培养基中扩增细菌,通过异养平板计数法确定细菌样本可培养性,得到可培养细菌样本;S2、通过QPI显微镜观察细菌样本,利用图像自动处理提取细菌的特征参数,得到细菌参数...
基于机器人视觉的病理切片细胞智能识别系统
本发明涉及医疗人工智能与机器视觉技术领域,公开了基于机器人视觉的病理切片细胞智能识别系统,包括:图像采集模块,用于获取病理切片的数字图像并分割为若干局部区域,计算每个局部区域的灰度分布特征;特征提取模块,用于对局部区域进行颜色校正和纹理增强...
一种基于多模态光学与光谱融合的高通量菌落检测传感器及其检测方法
本发明涉及检测技术领域,具体而言,涉及一种基于多模态光学与光谱融合的高通量菌落检测传感器及其检测方法,该方法包括:采集待检测菌落的明场图像、多通道荧光图像和近红外光谱的数据,并同步记录采集过程的元数据;对数据进行预处理,并从预处理后的数据中...
一种基于图像分析的新型杀鲑气单胞菌毒力比对方法
本发明公开了一种基于图像分析的新型杀鲑气单胞菌毒力比对方法,该方法包括:从不同来源获取杀鲑气单胞菌样本,进行图像采集,获取杀鲑气单胞菌的图像数据;对采集到的图像数据进行预处理和Canny边缘检测,并对微生物图像进行分割,提取目标微生物区域;...
一种基于超像素的轻量级果蔬识别方法
本发明公开了一种基于超像素轻量化改进的果蔬图像识别方法,属于计算机视觉技术领域。该方法通过构建聚焦令牌模块(SFA)与通道‑空间注意力机制模块(CSAM),结合Adaptive Patch Merging轻量化模块实现发明在全局建模能力与计...
一种机械化播种玉米出苗均匀度的评价方法
本发明公开了一种机械化播种玉米出苗均匀度的评价方法;利用无人机遥感平台获取田间高清RGB或多光谱影像,通过SfM‑MVS算法自动生成高精度三维点云,有效避免了传统人工取样主观性强、效率低的问题;其次,基于点云数据自动提取冠层高度模型与点密度...
一种基于DCA-YOLOv8n中餐食物的轻量化识别方法
食品图像识别已广泛应用于智能点餐等场景,但中餐因食材形态多变、不同菜品外观相似等特点,仍识别精度不足与计算效率低问题。本发明提出一种基于改进YOLOv8n的中餐食物轻量化识别方法。通过在骨干网络中引入DCNv3改进C2f模块,增强对食物形态...
基于图像识别的食材烤制方法、存储介质及电子装置
本申请公开了一种基于图像识别的食材烤制方法、存储介质及电子装置,涉及智慧家庭技术领域,该基于图像识别的食材烤制方法包括:确定预设类别食材在从烤箱内部采集到的图像中对应的像素区域;根据所述像素区域确定所述预设类别食材在第一坐标系中的重心坐标;...
一种基于自适应更新的运动果蔬检测目标分割方法
本发明公开了一种基于自适应更新的运动果蔬检测目标分割方法,若对果蔬视频序列进行建模时某一帧图像中某一像素点可由若干个泊松概率密度函数来共同表示时,则可通过果蔬参考视频序列给出在初始时的各个泊松概率密度函数的典型灰度值,进而对于自适应更新可根...
基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统
本申请涉及计算机视觉与计算机图形学技术领域,公开了基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统,该基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统通过空间拓扑构建子系统建立高斯粒子索引并获取物理邻域;物理状态感知子系统计算光栅化过程中的射线不透明度熵值;语...
图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
本发明公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:基于稀疏三维点云中包括的多个点的初始点云特征,采用预训练的语义分割模型,得到稀疏三维点云的初始语义标签;基于稀疏三维点云的初始语义标签,对初始三维高斯泼溅模型进行参数优化;...
一种混合卷积、Mamba和Transformer的高效点云显著性目标检测方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种混合卷积、Mamba和Transformer的高效点云显著性目标检测方法,包括以下步骤:步骤1:开展初始化;步骤2:使用稀疏卷积块提取局部几何特征;在编码器的前两个阶段使用稀疏卷积块来快速提取低层次局...
一种测量资源自适应分配扫描方法及系统
本发明涉及资源分配扫描技术领域,特别是涉及一种测量资源自适应分配扫描方法及系统,首先获取包括多个目标点的初始稀疏点云;其次采用主成分分析计算各目标点对应的几何信息熵;然后基于各目标点对应的几何信息熵构建补采加密点数模型,并按照各目标点周围需...
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