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最新专利技术
  • 基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法
    基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法_河北黑牛电力金具有限公司_202511564511.0
    本发明提供了基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法，属于无人机控制技术领域，包括：当无人机距离控制器较近时，由控制器直接控制无人机；当无人机距离当前建筑区域的某一障碍灯较近时，将控制器接入数据网络，障碍灯通过数据网络接受控制器输入的数据并对...
    2026-05-05
  • 基于分布式电推力阵列的垂直起降飞行器自适应控制方法及系统
    基于分布式电推力阵列的垂直起降飞行器自适应控制方法及系统_湖北汉瑞景汽车智能系统有限公司_202511552871.9
    本发明提供一种基于分布式电推力阵列的垂直起降飞行器自适应控制方法及系统，获取垂直起降飞行器的实时感知数据，基于感知数据，实时估算垂直起降飞行器的当前飞行状态参数和当前环境扰动参数，并在线更新垂直起降飞行器的动力学模型参数，以得到自适应动力学...
    2026-05-05
  • 基于领航-跟随架构的多飞行器动态覆盖协同制导方法
    基于领航-跟随架构的多飞行器动态覆盖协同制导方法_哈尔滨工业大学_202511520192.3
    基于基于领航‑跟随架构的多飞行器动态覆盖协同制导方法，属于飞行器协同制导技术领域，本发明为解决现有方法多基于初始分配离线设计覆盖范围，难以灵活适应目标动态机动的问题。本发明包括初始加速度覆盖步骤：基于目标的最大机动能力，为参与协同的多个飞行...
    2026-05-05
  • 基于巡航速度范围和速度障碍法的无人机冲突检测方法
    基于巡航速度范围和速度障碍法的无人机冲突检测方法_卡斯柯信号(成都)有限公司_202511512361.9
    本发明公开了一种基于巡航速度范围和速度障碍法的无人机冲突检测方法，涉及无人机冲突检测技术领域，包括：获取至少两架无人机的遥测数据，确定所述两架无人机的对应机型的巡航速度范围，获取两架无人机设定冲突预测时间窗口；基于速度障碍法构建包含速度障碍...
    2026-05-05
  • 高速公路风险区域差异化巡查多无人机路径规划方法
    高速公路风险区域差异化巡查多无人机路径规划方法_华南理工大学_202511486293.3
    本发明公开了一种高速公路风险区域差异化巡查多无人机路径规划方法，包括：获取高速公路坐标数据，提取巡查点、无人机充电站和无人机起降点位置，为各巡查点设置不同的巡查频次，分解为多个巡查子任务，分配均匀且不重叠的时间窗；引入混合充电策略，灵活响应...
    2026-05-05
  • 基于5G的煤矿井下无人巡检控制方法
    基于5G的煤矿井下无人巡检控制方法_济宁矿业集团有限公司霄云煤矿_202511452669.9
    本发明公开了基于5G的煤矿井下无人巡检控制方法，涉及煤矿井下无人巡检技术领域，包括以下步骤：在煤矿井下巡检机器人运行轨迹上构建多维度电磁传播感知框架，采集瞬时信号强度、相位偏移和极化方向，生成时序电磁特征序列；基于时序电磁特征序列运行空间能...
    2026-05-05
  • 用于参与编队飞行的飞行器的监视系统和方法
    用于参与编队飞行的飞行器的监视系统和方法_空中客车运营简化股份公司_202511030686.3
    提供了用于参与编队飞行的飞行器的监视系统和方法。用于作为尾随飞行器(1S)或作为前导飞行器(1L)参与编队飞行的飞行器(1)的监视系统(10)包括电子电路系统(14)，电子电路系统(14)被配置成重复地实施以下步骤：从前导飞行器接收(31)...
    2026-05-05
  • 一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统
    一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统_四川省农业机械科学研究院_202610000425.5
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统。方法包括：对作业区域构建栅格地图；基于作业区域中的行进区域的端点在栅格地图中拟合第一路径，在第一路径上生成多个第一节点；基于第一节点之间的距离和切线角的角...
    2026-05-05
  • 基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质
    基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质_通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司_202512035824.3
    本发明涉及无人清洗车导航与控制技术领域，公开了基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质。该方法获取无人清洗车的当前位置和最终目标点的相对坐标，计算理想预瞄点，通过机载激光雷达获取周围环境的障碍物分布信息。构建基于人工势场的环境特征...
    2026-05-05
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511978801.X
    本申请提供一种水池自动清洁装置及其控制方法。控制方法包括获取水池的至少一部分的池底地图，池底地图包括多个扇形区域，以及控制水池自动清洁装置对池底的至少一部分进行移动清洁，其中，在水池自动清洁装置对一扇形区域执行清洁任务的情况下，水池自动清洁...
    2026-05-05
  • 一种机器人沿边控制方法、装置、设备及介质
    一种机器人沿边控制方法、装置、设备及介质_浙江亚特电器股份有限公司_202511793429.5
    本申请公开了一种机器人沿边控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人控制技术领域。应用于状态机系统，该方法包括：当机器人处于第一导航模式时，根据卫星定位系统提供的机器人位姿，控制机器人移动至目标边界区域；通过机器人搭载的视觉传感器实时采集目标边...
    2026-05-05
  • 多AGV的纺织车间物料配送路径动态规划方法及系统
    多AGV的纺织车间物料配送路径动态规划方法及系统_湖北天源纺织股份有限公司_202511791879.0
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及多AGV的纺织车间物料配送路径动态规划方法及系统，包括以下步骤：S1，获取各AGV的位置、速度及环境的Lidar与视觉数据，利用语义分割网络识别并分类环境中的纺织设备、原料堆垛、工作人员等障碍物；融合Li...
    2026-05-05
  • 一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法
    一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法_浙江大学_202511789260.6
    本发明涉及机器人自主导航与环境感知技术领域，具体为一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法。该方法包括：通过IMU前向传播与激光雷达反向传播校正运动畸变；采用顺序更新的误差状态迭代卡尔曼滤波融合激光点‑面残差与视觉光度残差；对局部...
    2026-05-05
  • 机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511732754.0
    本申请提供了一种机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质，方法应用于机器人，机器人包括图像采集模块；方法包括：通过图像采集模块获取充电桩的初始图像；将初始图像输入至训练好的关键点识别模型，得到充电桩的关键点以及关键点对应的二维坐标信息以...
    2026-05-05
  • 一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统
    一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统_青岛海洋地质研究所_202511704596.8
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统，所述方法包括：识别任务场景类型，基于任务场景类型选择相应的控制策略；所述控制策略包括水下控制策略和陆地控制策略；基于相应的控制策略控制目标与充电平台对接，进...
    2026-05-05
  • 一种障碍物规避方法、设备及介质
    一种障碍物规避方法、设备及介质_浪潮云洲工业互联网有限公司_202511693848.1
    本申请公开了一种障碍物规避方法、设备及介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取传感器生成的感应数据，根据感应数据进行超椭球体建模，得到车辆超椭球体模型与障碍物超椭球体模型；根据分离超平面定理以及车辆超椭球体模型和障碍物超椭球体模型分别的几...
    2026-05-05
  • 一种大型智能驾驶运梁车行车路径规划方法及系统
    一种大型智能驾驶运梁车行车路径规划方法及系统_中铁十二局集团有限公司_202511686821.X
    本发明属于智能驾驶与工程运输领域，具体是一种大型智能驾驶运梁车行车路径规划方法及系统。实现了大型运梁车在复杂施工环境下的高精度导航、路径拟合与动态纠偏，包括获取工程坐标数据，并将工程坐标数据计算得到初始路径轨迹；将初始路径轨迹下发至运梁车，...
    2026-05-05
  • 智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质
    智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质_中铁十二局集团有限公司_202511686807.X
    本发明属于路径规划技术领域，具体是一种智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质。本发明包括：构建全局坐标系，生成初始点节与目标节点的全局路径，进行全局轨迹平滑处理；车辆系统进行初始化，包括初始化当前位置及初始化行驶模式；运梁车从初...
    2026-05-05
  • 基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统
    基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统_北京墨眉网络科技有限公司_202511665525.1
    本申请实施例公开了一种基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统，方法包括：获取多维度数据；融合多维度数据，生成机器人位姿与局部环境点云；根据红绿光斑位置将前方感知区域划分为高可靠性绿色区和低可靠性红色区，并分别分配感知权重；将局部环...
    2026-05-05
  • 水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备
    水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511631409.8
    本公开实施例提供一种水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备。水池自动清洁系统包括多个水池自动清洁装置，所述方法包括：将水池目标清洁区域划分为多个第一清洁分区，其中，一个水池自动清洁装置对应于一个第一清洁分区；控制所述多个水池自动清洁装置分别...
    2026-05-05
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