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最新专利技术
  • 水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备
    水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511631409.8
    本公开实施例提供一种水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备。水池自动清洁系统包括多个水池自动清洁装置，所述方法包括：将水池目标清洁区域划分为多个第一清洁分区，其中，一个水池自动清洁装置对应于一个第一清洁分区；控制所述多个水池自动清洁装置分别...
    2026-05-05
  • 一种田间作业机器人自动导航路径规划系统及方法
    一种田间作业机器人自动导航路径规划系统及方法_丰申智耘(无锡)机器人有限公司_202511622044.2
    本发明涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种田间作业机器人自动导航路径规划系统及方法，本发明通过无人机获取带GPS坐标的农田正摄图像，结合AI算法精准识别田埂、障碍物及农作物分布，为田间作业机器人生成最优作业路径；同时实现路径的实时视觉修正...
    2026-05-05
  • 基于近端策略优化PPO的配网外业勘测路径规划方法
    基于近端策略优化PPO的配网外业勘测路径规划方法_中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司_202511619081.8
    本发明提出了基于近端策略优化PPO的配网外业勘测路径规划方法，涉及无人机路径规划技术领域。通过在无人机中输入勘测区域坐标和地形图，初始化无人机部署点并构建包含位置坐标、目标距离、识别确信度和已识别目标索引的环境状态；将环境状态输入预训练的P...
    2026-05-05
  • 基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统
    基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统_湘潭大学_202511617199.7
    本发明公开了一种基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统。该方法包括：通过多传感器系统采集视觉、物理和模糊模态信息；利用深度学习模型和犹豫模糊集对多模态信息进行融合处理，构建统一的环境状态表示；基于该表示建立分层强化学习框架...
    2026-05-05
  • 一种无人船协同集群智能调度方法及系统
    一种无人船协同集群智能调度方法及系统_京港设计咨询(杭州)有限公司_202511595884.4
    本发明公开了一种无人船协同集群智能调度方法及系统，包括(S1)检测水域异常区域；(S2)获取多源数据；(S3)将基于所述环境类数据构建能耗模型；(S4)将基于所述定位类数据与确定的校正策略；(S5)将生成定位调整、能耗控制及集群协同三类指令...
    2026-05-05
  • 一种基于风向预测的复杂环境风帆航行器航向优化系统
    一种基于风向预测的复杂环境风帆航行器航向优化系统_西北工业大学_202511571572.X
    本发明公开了一种基于风向预测的复杂环境风帆航行器航向优化系统，包括传感器采集模块、风向预测模块、推力‑姿态协同控制模块和执行机构舵控制接口；传感器采集模块使用风速风向传感器采集风向和风速；风向预测模块利用Kalman滤波算法对采集的风向和风...
    2026-05-05
  • BIPV屋面光伏组件清洁机器人的清洁路径规划方法、系统、存储介质和清洁机器人
    BIPV屋面光伏组件清洁机器人的清洁路径规划方法、系统、存储介质和清洁机器人_广州越秀新能源投资有限公司_202511570110.6
    本申请涉及光伏电站运维的技术领域，尤其涉及一种BIPV屋面光伏组件清洁机器人的清洁路径规划方法、系统、存储介质和清洁机器人，其包括：获取所述光伏组件的表面图像、温度分布图像和所述屋面的点云数据；根据所述表面图像和温度分布图像确定所述光伏组件...
    2026-05-05
  • 一种基于多层级架构的机器人巡检系统及方法
    一种基于多层级架构的机器人巡检系统及方法_贵州中科享链云科技有限公司_202511560863.9
    本发明涉及机器人巡检技术领域，尤其涉及一种基于多层级架构的机器人巡检系统及方法，包括基于预设机器人巡检需求信息构建多层级架构，多层级架构包括机器人层、网络层和应用层；通过机器人巡检监控平台对预设机器人巡检需求信息中的预设巡检任务进行解析，控...
    2026-05-05
  • 一种未知环境下移动机器人导航安全系统
    一种未知环境下移动机器人导航安全系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511557002.5
    本发明公开了机器人控制技术领域的一种未知环境下移动机器人导航安全系统，包括：探照模块用于获取移动机器人在不同方位上的包含光束的探照图像；路径优化模块用于基于灯光探照图像，分析不同方位上的灰尘分段式分布情况，生成导航路线优化策略；自主导航模块...
    2026-05-05
  • 基于意图理解的船舶控制方法、装置、电子设备及介质
    基于意图理解的船舶控制方法、装置、电子设备及介质_武汉理工大学_202511551201.5
    本申请提供一种基于意图理解的船舶控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取本船当前的第一行驶信息、航道环境信息，以及目标船的第二行驶信息；根据本船的最大行驶速度构建本船的速度空间；根据第一行驶信息、第二行驶信息以及航道环境信息，在速度空...
    2026-05-05
  • 一种基于融合规划的自动导引车路径优化方法及系统
    一种基于融合规划的自动导引车路径优化方法及系统_北京印刷学院_202511525034.7
    本发明公开了一种基于融合规划的自动导引车路径优化方法及系统，涉及机器人技术、计算机科学和自动化控制领域，包括：根据二维栅格地图基于改进A星算法进行全局路径优化，获取全局最优路径与关键路径点集合；根据所述全局最优路径与所述关键路径点集合基于改...
    2026-05-05
  • 一种智能捡球机器人运动控制方法
    一种智能捡球机器人运动控制方法_浙江师范大学_202511512669.3
    一种智能捡球机器人运动控制方法，其特征在于，该方法包括：S1、捡球机器人的视觉识别系统实时采集运动方向所对应采集区域的图像；S2、视觉识别系统从各时刻所采集图像中，解算出目标球与捡球机器人间距离Δd以及目标球与捡球机器人间偏转角度Δθ；S3...
    2026-05-05
  • 重载车辆轨迹追踪控制方法、装置、设备及介质
    重载车辆轨迹追踪控制方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511499746.6
    本公开实施例提供了一种重载车辆轨迹追踪控制方法、装置、设备及介质，可以根据车辆状态数据和参考轨迹数据建立能够描述车辆动态特性的车辆横向动力学模型和考虑不确定性的轨迹追踪误差模型，以输出包含误差信息的目标重载车辆的状态量；获取通过离线计算得到...
    2026-05-05
  • 基于环境感知的巡检机器人路径规划方法及系统
    基于环境感知的巡检机器人路径规划方法及系统_超级视线科技有限公司_202511447462.2
    本发明公开了基于环境感知的巡检机器人路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，该方法包括：遍历巡检目标区域确定多个环境感知点位；获得多个环境感知数据集；将多个环境感知数据集进行数据融合处理，生成三维环境模型；确定巡检机器人的初始规划路径；对...
    2026-05-05
  • 一种强化学习的矿用履带车轨迹跟踪方法及系统
    一种强化学习的矿用履带车轨迹跟踪方法及系统_锶踏科技(苏州)有限公司_202511303257.9
    本发明公开了一种强化学习的矿用履带车轨迹跟踪方法及系统，本发明涉及矿山机械智能控制技术领域，本发明通过多源传感器采集车辆状态、障碍物及路面特征，构建动态环境状态矩阵；利用DDPG智能体输出左右履带转速差，并将其映射为履带车的行进速度与转向角...
    2026-05-05
  • 自主移动设备及其控制方法
    自主移动设备及其控制方法_苏州宝时得电动工具有限公司_202411053791.4
    本发明涉及一种自主移动设备及其控制方法。自主移动设备包括障碍物识别传感器和控制模块，控制模块包括定位导航模块，控制模块还被配置为，响应于接收到预设信号，基于定位导航模块预先存储的地图，控制自主移动设备移动到第一预设位置；响应于自主移动设备到...
    2026-05-05
  • 自移动设备回归充电站的方法及自移动设备
    自移动设备回归充电站的方法及自移动设备_苏州宝时得电动工具有限公司_202411044785.2
    本申请提供一种自移动设备回归充电站的方法及自移动设备，所述充电站包括：充电支架；所述自移动设备位于与所述充电站对接的对接位置时，所述充电支架位于所述自移动设备的侧面，所述充电站在所述自移动设备对接位置的前后方向上开放以形成供所述自移动设备沿...
    2026-05-05
  • 一种电动移动设备的控制方法及相关设备
    一种电动移动设备的控制方法及相关设备_深圳芝麻花儿开科技有限公司_202411018754.X
    本申请提供了一种电动移动设备的控制方法及相关设备，该方法包括：获取输入力信息；其中，输入力信息用于指示电动移动设备进行移动，输入力信息表征输入力方向和/或输入力大小；根据输入力信息，确定电动移动设备的控制指令；其中，控制指令包括指示移动方向...
    2026-05-05
  • 车辆控制装置及其方法
    车辆控制装置及其方法_现代自动车株式会社_202510318513.5
    介绍一种用于控制车辆的行驶的装置。该装置包括：存储至少一条指令的存储器；以及与存储器可操作地耦合的处理器。至少一条指令当由处理器执行时，被配置为使装置：获得包含用于车辆的行驶控制的多个帧的数据集；将数据集分类为多个束；以及将多个束划分为训练...
    2026-05-05
  • 可编程逻辑器应用适用性测试系统和测试方法
    可编程逻辑器应用适用性测试系统和测试方法_中国运载火箭技术研究院_202511994840.9
    本发明公开了一种可编程逻辑器应用适用性测试系统和测试方法，该系统包括调试控制平台和激励及采集平台，激励及采集平台通过设置若干可配置模块且通过配置信息配置测试时所需的应用环境，通过配置码流配置待测可编程逻辑器实现预置功能，使得不同类型、不同应...
    2026-05-05
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