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最新专利技术
  • 面向动态SLAM的点线特征处理方法、点线特征处理装置、存储介质和设备
    面向动态SLAM的点线特征处理方法、点线特征处理装置、存储介质和设备_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202511575632.5
    本发明公开了一种面向动态SLAM的点线特征处理方法、点线特征处理装置、存储介质和设备。该点线特征处理方法包括：对图像分别进行点线特征提取得到点集合和线段集合，对所述图像进行语义分割处理得到动态语义掩膜，对所述图像进行深度估计处理得到深度图；...
    2026-03-24
  • 一种基于显示频率解耦的智能汽车中可见光-热红外场景理解方法
    一种基于显示频率解耦的智能汽车中可见光-热红外场景理解方法_山东科技大学_202511564103.5
    本发明公开了一种基于显示频率解耦的智能汽车中可见光‑热红外场景理解方法，属于人工智能技术领域，包括以下子步骤：从可见光传感器和热红外传感器中分别获取可见光图像和热红外图像并进行预处理；构建显式频率解耦模型，该模型依次包括双分支编码器、显式频...
    2026-03-24
  • 基于改进YOLOv11的多场景交通标志检测方法
    基于改进YOLOv11的多场景交通标志检测方法_常州大学_202511488925.X
    本发明公开了基于改进YOLOv11的多场景交通标志检测方法，涉及计算机视觉与目标检测技术领域，包括，利用YOLOv11网络模型框架在多类型场景和复杂场景下对交通标志进行检测，所述网络模型的框架包括C3k2‑MCA特征提取模块、XSPConv...
    2026-03-24
  • 一种用于轨道交通车辆的障碍物探测方法及系统
    一种用于轨道交通车辆的障碍物探测方法及系统_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511462854.6
    本申请公开了一种用于轨道交通车辆的障碍物探测方法及系统，该方法应用于轨道交通安全技术领域。该方法包括：实时采集车辆行驶过程中多种类型的行车环境数据；基于预设行车环境预测模型，利用视距范围内的实际行车环境数据，生成超视距范围内表示预测行车环境...
    2026-03-24
  • 障碍物识别方法、装置、存储介质以及终端
    障碍物识别方法、装置、存储介质以及终端_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511459580.5
    本申请公开了一种障碍物识别方法、装置、存储介质以及终端。采集当前列车在隧道行进过程中的激光雷达点云数据、可见光图像和红外图像；通过激光雷达点云数据和可见光图像，构建当前列车的行车环境三维栅格地图，并将隧道中隧道主体设施对应的语义信息注入行车...
    2026-03-24
  • 一种测速车辆的确定方法、装置、设备及介质
    一种测速车辆的确定方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511447029.9
    本发明实施例公开了一种测速车辆的确定方法、装置、设备及介质，方法包括：获取当前车辆摄像头拍摄的当前图像帧，其中，所述当前图像帧包括至少两个候选检测车辆的边界框；所述边界框标注所述候选检测车辆的三维坐标；根据各候选检测车辆的边界框及三维坐标，...
    2026-03-24
  • 车载摄影系统及其物件侦测方法
    车载摄影系统及其物件侦测方法_辉创电子股份有限公司_202511434744.9
    一种应用于车载摄影系统的物件侦测方法，包含：撷取一行车影像；在所述行车影像中辨识一个行车路径及位于所述行车路径两侧的两个边界；依据一个最小可辨识范围及一个预设侦测目标尺寸，在所述行车路径上设置一个侦测点；以所述侦测点为基准定义一个侦测框；及...
    2026-03-24
  • 用于调整对象检测模型的方法和相关装置
    用于调整对象检测模型的方法和相关装置_罗伯特·博世有限公司_202411036795.1
    本公开涉及用于调整对象检测模型的方法和相关装置。该方法包括基于三维点云数据，利用第一对象检测模型确定第一对象检测结果，第一对象检测结果包括第一对象候选框的位置信息。该方法还包括从第一对象候选框中确定第一对象框，第一对象框中所包含的对象的类别...
    2026-03-24
  • 车辆功能评估方法和设备
    车辆功能评估方法和设备_大众酷翼(北京)科技有限公司_202411035585.0
    本发明提供一种车辆功能评估方法和设备，其中该方法包括获取车辆用户在使用车辆功能的场景下的视频或一幅或多幅图像；以及基于所述视频或图像确定所述用户在使用车辆功能的交互过程中的一个或多个体验反应，从而确定对所述车辆功能的评估结果。
    2026-03-24
  • 图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质
    图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质_比亚迪股份有限公司_202411028743.X
    本申请公开一种图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆至少两个相邻摄像头的车载图像，并当检测到车载图像存在前景对象时，将至少两个相邻摄像头的前景区域图像投影至第一平面，及将投影至第一平面的前景区域图像进行拼接，得...
    2026-03-24
  • 一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统
    一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统_湖南大学_202512044242.1
    本发明公开了一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统，本发明方法包括获取本车不同视角的多个摄像头采集的图像并构建当前时刻T的图像帧序列计算二维目标的锚框结合二维目标到摄像头的深度并进行二维到三维投影并进行随机加噪以获得加噪后的二维...
    2026-03-24
  • 轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备
    轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备_鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司_202512035379.0
    本申请提供了一种轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备，轨迹预测规划模型训练方法包括：获取按照时间顺序分组的多组训练数据；在当前训练数据是多组训练数据中的第一组训练数据时，将当前训练数据输入目标模型，得到第一输出结果，基于所述第一...
    2026-03-24
  • 一种基于改进的自适应RT-DETR的防眩板缺失自适应检测算法
    一种基于改进的自适应RT-DETR的防眩板缺失自适应检测算法_太原理工大学_202511992598.1
    一种基于改进的自适应RT‑DETR的防眩板缺失自适应检测方法，属于计算机视觉与智慧交通领域，包括如下步骤：S1：车载视频数据采集；S2：改进RT‑DETR算法训练；S3：距离阈值自适应学习：通过分析正常防眩板之间的距离数据，动态调整距离阈值...
    2026-03-24
  • 基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统
    基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统_华中科技大学_202511848571.5
    本发明提供一种基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：分别对红外图像和可见光图像进行多尺度特征提取，得到多尺度的红外特征图和可见光特征图；将相同尺度的红外特征图和可见光特征图进行频域感知变换处理，并进...
    2026-03-24
  • 图像处理方法及装置、电子设备及可读存储介质
    图像处理方法及装置、电子设备及可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511560416.3
    本申请提供了一种图像处理方法及装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：将多个视角的原始图像的特征图映射到同一虚拟三维空间，确定每个视角对应的虚拟空间特征，其中，多个视角的原始图像是车辆中的多个摄像头采集得到的二维图像；对每个视角的虚拟空间...
    2026-03-24
  • 一种智能立体车库管理方法、系统、设备及存储介质
    一种智能立体车库管理方法、系统、设备及存储介质_广东明和智能设备有限公司_202511536262.4
    本申请提出了一种智能立体车库管理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对位于目标立体车库的入口前的待停车辆进行拍摄，得到待停车辆的目标完整照片，目标立体车库按照车型类别划分为多个停车区域；对目标完整照片进行AI识别，得到待停车辆的相关信息...
    2026-03-24
  • 加密路面点云的方法、系统及介质
    加密路面点云的方法、系统及介质_零束科技有限公司_202511513708.1
    本发明公开了一种加密路面点云的方法、系统及介质，其方法包括：根据静态物拼接帧获取第一点云数据及其对应的点云标签；确定BEV图像的尺寸；提取路面点云数据并投影到BEV图像上获得路面BEV图像；对路面BEV图像进行加密填充处理；将加密填充处理后...
    2026-03-24
  • 集成多任务感知的自动驾驶视觉检测方法、系统及设备
    集成多任务感知的自动驾驶视觉检测方法、系统及设备_惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司_202511395767.3
    本发明实施例涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种集成多任务感知的自动驾驶视觉检测方法、系统及设备，所述方法包括：通过图像输入模块实时获取道路场景图像，并进行预处理，得到标准化图像数据；统一编码器采用轻量化网络架构提取多尺度特征图，将多尺度特...
    2026-03-24
  • 一种多模态3D目标的检测方法、电子设备及存储介质
    一种多模态3D目标的检测方法、电子设备及存储介质_中国电子信息产业集团有限公司第六研究所_202511274280.X
    本申请提供一种多模态3D目标的检测方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括将混合点云数据输入几何特征提取支路，获取几何特征提取支路输出的目标对象的候选框以及对应的第一候选框特征；将目标对象的候选框所对应的虚拟点云数据输入色彩语义特征提取支路...
    2026-03-24
  • 车辆、设备、计算机可读数据载体、计算机程序、数据和用于处理传感器数据的方法
    车辆、设备、计算机可读数据载体、计算机程序、数据和用于处理传感器数据的方法_伊必汽车有限公司_202511030805.5
    本披露内容的实施例涉及一种车辆、一种设备、一种计算机可读数据载体、一种计算机程序、数据、以及一种用于处理传感器数据的方法。该方法包括：获得第一传感器类型的第一传感器的第一传感器数据；获得不同于该第一传感器类型的第二传感器类型的第二传感器的第...
    2026-03-24
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