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  • 本申请公开了一种三维空间感知与重构系统、方法、设备、介质及产品,涉及计算机视觉、三维重建与SLAM领域,该系统包括:半球形复眼相机阵列模块,包括基座和多个摄像头;多个摄像头以非共面方式设于所述基座上,且多个摄像头的空间分布构成半球形曲面;每...
  • 本申请公开输送带3D视觉纠偏预处理方法、装置、设备及存储介质,涉及输送带领域。采集空载时ROI区域内的点云数据,根据冗余区内置的凸起标志物进行寻边计算,确定皮带区域和拟合皮带点云基准曲线;根据载料阶段筛选出的物料点云确定激光照射的物料盲区,...
  • 本申请提供了一种多尺度三维泄漏通道的模型构建方法、装置及介质,涉及流体隔离及密封技术领域。本申请旨在解决现有技术无法准确且高效地求解由两个粗糙表面接触形成的真实、多尺度的三维泄漏通道几何模型的问题。该方法包括:执行多尺度接触分析步骤,根据表...
  • 本发明提供了一种基于三目几何约束的多线激光三维重建方法,涉及三维感知技术领域。包括:利用三台目标工业相机同步向待测物体表面投射特定LaS条纹并进行成像,得到三视图图像;对三视图图像进行预处理并进行中心线提取以确定初始匹配三元组;对初始匹配三...
  • 本发明涉及一种井室几何建模信息的提取方法、装置、电子设备及介质,属于城市地下管道给排水技术领域,该方法包括:对获取的井室三维点云数据进行预处理得到目标点云数据,并基于目标点云数据生成三视图深度影像;将三视图深度影像输入至训练好的多任务卷积神...
  • 本发明提供一种可部署于边缘端摄像头的三维人体重建方法,该方法包括:基于改进型Mask RCNN模型对人体图像进行分割,提取所述人体图像中人体区域的分割掩码,对所述分割掩码的边界进行距离变换得到边缘距离变换图;将所述每帧图像、分割掩码和边缘距...
  • 本发明公开了一种基于轻量级旋翼无人机的楼宇建筑识别定位建模方法与系统,方法包括:无人机搜索任务预规划;楼宇目标搜索:估算楼宇目标概略位置,构建楼宇目标任务序列;楼宇目标引导;楼宇目标轮廓拟合;楼宇目标定位建模;更新任务序列;无人机返航。本申...
  • 本发明公开了一种基于开放三维先验模型的实时语义‑几何联合建图方法与系统,涉及自动驾驶技术领域,该系统通过融合激光雷达、RGB‑D相机、立体相机、图像识别相机、OCR识别设备、毫米波雷达及声学阵列等多源传感器,获取道路与环境的几何、语义及动态...
  • 本发明公开了一种基于多视角图像的三维行为建模与识别方法及系统,其技术方案要点是包括,根据时间触发机制控制多相机图像采集时间戳对齐,获取多视角图像;根据多视角图像执行基于重投影与体素融合的三维重建算法,得到三维姿态与时序运动轨迹;根据多视角图...
  • 本发明提供了基于预估校正方法的毛发精确碰撞检测方法,涉及毛发的物理模拟技术领域。本发明提出了基于预估校正的碰撞检测算法,在支持精确碰撞检测的同时,优化了SDF(有符号距离场)碰撞检测的效率,提升了模拟性能。采用反馈式双侧采样校正机制,有效应...
  • 本发明公开了一种基于无人机的路基快速巡检与三维建模方法及系统,涉及路基巡检技术领域,包括:利用搭载多种高精度传感器的无人机,按照预设航线采集路基多源数据,同步记录采集坐标;对路基多源数据进行预处理,借助多标签卷积神经网络识别路基病害信息;将...
  • 本发明属于数据处理技术领域,提供多模态电碳协同三维场景自动构建方法及系统,多模态电碳协同三维场景自动构建方法,包括如下步骤:步骤1、多模态数据输入,所述多模态数据包括空间数据和业务数据,多模态数据输入前或输入后,对数据进行标准化、数据配准和...
  • 本发明公开了一种双目线激光重建方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,所述方法包括以下步骤:S001、标定双目相机的内参和外参,获得左右图像;设置线激光器在左右图像上分别投射平行光刀面;S002、对左右图像分别做亚像素级中心提取,得到二值掩模,...
  • 本发明提供一种城轨通信机房三维实景运维方法、装置、电子设备及介质,其中方法包括:将位置数据的位置特征输入至神经辐射场模型中的第一多层感知机模型,得到密度数据和信息加强特征。将方向数据的方向特征和信息加强特征输入至第二多层感知机模型,得到颜色...
  • 本申请涉及深度学习技术领域,公开了一种基于深度学习的足部模型生成方法及系统,该方法包括:采集用户足部的多角度足部图像数据;将所述多角度足部图像数据输入高阶嵌入神经网络进行足部特征提取,得到足部特征点集数据;将所述足部特征点集数据输入频域扩散...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种三维服装模型构建方法及装置,其中,所述三维服装模型构建方法,包括:获取待建模数据;调用所述三维服装模型构建平台提供的编码器对所述待建模数据进行编码,生成与所述待建模数据对应的待建模特征向量;从所述向量数据库维...
  • 本发明公开了基于哈希编码和神经辐射场的机电设备快速重建方法,包括:获取电力场景中关键机电设备单体视频数据,并计算视频中每一帧图片像素点的位姿和坐标数据;将计算获取的坐标数据输入轴对齐体素中得到对应的采样点,并对每个体素中的采样点位置坐标进行...
  • 本发明提供车载仪表行车记录全景影像融合三维立体投射方法及系统,涉及车载显示技术领域,包括获取车辆周围摄像头采集的原始全景图像数据及车辆实时行驶状态信息;对原始图像进行畸变矫正和多视角拼接处理,生成拼接全景图像;根据实时行驶状态信息确定驾驶场...
  • 本发明公开一种基于大模型几何先验的三维场景重建方法、装置及介质,针对传统3DGS在几何不连续、数据冗余及光照变化场景下易出现伪影、细节丢失的问题,通过利用预训练大模型从单目图像预测稠密深度图与法线图,作为额外几何先验对高斯核的位置、形态进行...
  • 本申请公开了一种几何处理方法、系统、处理器、设备、介质及产品,其中,所述方法包括:对待处理的第一顶点进行第一阶段的几何处理,得到第二顶点;对所述第二顶点进行第二阶段的几何处理,得到几何处理后的数据;其中,所述第一阶段的几何处理用于基于图元剔...
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