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  • 本发明公开了一种辅助驾驶车辆前视实时鸟瞰图无缝拼接方法,包括:实时获取车辆前视的车载单目图像,将车载单目图像转换为实时BEV鸟瞰图Bc;基于实时行车数据更新位姿转换矩阵RT;对实时BEV鸟瞰图Bc进行运算获得车辆坐标系下的实时权重图Wc;基...
  • 本申请提供了图像拼接方法及系统。本申请中,通过对同一位置上的被测对象,自适应针对该被测对象采集多张不同曝光时间的图像得到该位置下的曝光图像集合,之后即可基于各不同位置下的曝光图像集合进行图像拼接,避免按照单一曝光时长进行拼接引起的拼接结果中...
  • 本发明公开一种基于特征和强度的X光和三维扫描模型配准方法及系统,包括获取患者的脊柱X光正位图像和脊柱三维扫描模型,基于脊柱X光正位图像的第一特征点位置和脊柱三维扫描模型的第二特征点位置的相关关系对脊柱X光正位图像和脊柱三维扫描模型进行初步配...
  • 本发明公开了一种基于参数化号型的复杂曲面熊猫毛绒玩具二维开版方法,包括:构建以玩具头围为基准厘米的参数化设计体系;基于所述基准厘米,通过预定的多个比例系数分别计算得出头片、胸片和背片的所有关键定位点的坐标、线段长度及角度,所述比例系数为基准...
  • 本申请公开了一种工序简图的生成方法、装置、计算机程序产品及电子设备。涉及零部件加工领域,包括:确定目标零部件的N个处理工序,在目标零件节点下创建N个工序节点,其中,N为正整数,每个工序节点包含对应的处理工序的工艺文件,工艺文件包含处理工序的...
  • 本发明提供一种基于注意力机制和扩散模型的人物肖像风格化系统及方法,涉及人物肖像处理技术领域,包括:关键点筛选、区域分割、特征优化、过渡带构建及风格化处理模块,筛选真人肖像有效关键点,以此为起点分割核心区域与非核心区域,并输出区域分割掩码,通...
  • 本发明提供一种基于多尺度生成对抗网络的SAR图像光学风格转换方法,针对SAR图像散斑噪声强、灰度单一、几何失真大、难以直接解译的问题,构建STOGAN网络,包括生成器和判别器,生成器包括编码器和解码器,编码器采用残差双卷积与特征金字塔网络协...
  • 本发明涉及无人机视觉技术领域,公开了一种无人机的视觉系统及无人机。该系统包括视觉数据采集模块、动态特征提取模块、环境建模模块与决策控制模块。视觉数据采集模块通过多光谱传感器阵列,捕获目标区域含红外波段、可见光波段及深度信息的同步帧序列;动态...
  • 本申请提供了一种用于云游戏的自适应图形缓存管理方法与装置,方法包括:监控云游戏画面的渲染时间;在系统当前使用的缓存策略为双缓冲策略的情况下,若连续M帧云游戏画面的渲染时间均大于预设阈值,则将缓存策略切换为三缓冲策略;和/或在系统当前使用的缓...
  • 本申请提供一种数据处理方法及相关装置,确定预设层级结构中与用户视野范围匹配的目标节点;根据目标节点中记录的StreamableObject组件的标识,确定待加载的动态加载对象,以及根据目标节点所表示的数据块和动态加载对象配置的Datalay...
  • 一种图形处理器及指令调度方法、终端设备、介质,图形处理器包括:调度执行模块、统一资源描述缓存模块,其中:所述调度执行模块,适于向所述统一资源描述缓存模块发射调度指令;所述调度指令包括如下任一种:常量数据读取指令,无序访问数据读/写指令,纹理...
  • 一种图形处理器及指令执行方法、终端设备、介质,图形处理器包括:指令缓存,与常量数据缓存耦接,响应于接收到指令队列且指令队列包括第一指令,对第一指令进行识别,响应于识别结果为第一指令为目标指令,向常量数据缓存发送常量数据请求,并将第一指令发射...
  • 本发明涉及低空测绘技术领域,公开了一种基于边缘计算的低空测绘方法、系统,在低空飞行器上部署边缘计算节点,通过低空飞行器搭载的传感器采集测绘数据,边缘计算节点对所述测绘数据进行预处理,基于预处理后的测绘数据利用边缘计算节点的NPU单元运行实时...
  • 本申请公开了一种图形处理器、攻击检测方法、芯片及电子设备,属于芯片领域。图形处理器包括第一存储单元、第二存储单元和并行运算单元;第一存储单元,用于存储第一神经网络模型,第一神经网络模型是用于检测针对图形处理器的攻击行为的神经网络模型;第二存...
  • 本公开提供了一种图形处理方法及装置、电子设备、存储介质,该方法应用于电子设备,该电子设备包括多个图形处理模块及存储模块,对于任一图形处理模块,该方法包括:图形处理模块在接收到绘图指令的情况下,根据图形处理模块的映射序列号,从存储模块中读取图...
  • 本申请实施例公开了一种几何处理方法、处理器、设备、装置、存储介质及产品,应用于图形处理器中的图元分发模块,图形处理器中还包括第一管线和至少两个第二管线;方法包括:获取第一管线输出的待处理图元和每一第二管线中着色器的累计处理顶点数;每一第二管...
  • 本发明公开一种屏幕显示方法、装置及计算机可读存储介质,接收多个应用发送的绘制事件,所述绘制事件包括每个应用对应的绘制区域;根据所述绘制事件确定对应的绘制顺序;根据所述绘制顺序和绘制区域在所述多个应用共用的画布上进行对应绘制事件的绘制并显示;...
  • 本发明涉及数字水印技术领域,提出一种抗部分屏幕拍摄的溯源水印方法及系统。所述抗部分屏幕拍摄的水印生成方法,包括:将水印信息WW转换为M×NM×N的水印比特矩阵WMWM;通过Kronecker乘积将水印比特矩阵WMWM中的0和1分别替换为定义...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及适用于智能雾炮喷洒除尘控制的视觉辅助方法,该方法包括:实时采集工业生产作业过程中待除尘区域的灰度图像;预设用于除尘的雾炮的喷洒方向的控制时刻,从任一控制时刻之前的各帧灰度图像中筛选疑似粉尘像素点;获取各疑...
  • 本发明提供了一种水印生成及其检测方法、设备及存储介质,该方法包括:确定待添加水印信息的文件;将水印信息转换为二进制的字符串;对字符串转换进行编码,得到二值化的行距序列;行距序列中包括多个目标行距;按照行距序列对文件中的文本块重新进行排版。本...
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