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最新专利技术
  • 一种基于深度信息引导视觉热传导的无人机运动规划方法及系统
    一种基于深度信息引导视觉热传导的无人机运动规划方法及系统_杭州师范大学_202512035964.0
    本发明公开了一种基于深度信息引导视觉热传导的无人机运动规划方法及系统，该无人机运动规划方法，该无人机运动规划方法通过构建运动规划模型，并将深度图像、无人机姿态和期望速度输入至运动规划模型，实现四旋翼无人机在未知复杂环境中实时高速避障。该运动...
    2026-05-14
  • 一种基于电机状态扰动补偿的无人机姿态控制方法
    一种基于电机状态扰动补偿的无人机姿态控制方法_长春理工大学_202512035261.8
    本发明涉及一种基于电机状态扰动补偿的无人机姿态控制方法，属于无人机控制技术领域，解决了现有的无人机姿态控制方法存在的滞后性、控制效果有限的问题。位置控制器计算得到期望拉力、滚转角与俯仰角；姿态反馈控制器根据期望姿态、实际欧拉角与机体角速度计...
    2026-05-14
  • 一种可变形无人机自适应轨迹跟踪控制方法
    一种可变形无人机自适应轨迹跟踪控制方法_北京理工大学_202511988215.3
    本申请涉及无人机控制技术领域。本申请公开了一种可变形无人机自适应轨迹跟踪控制方法，其能够维持可变形无人机原有的动力学平衡，提高控制可变形无人机的稳定性。所述可变形无人机自适应轨迹跟踪控制方法包括获取可变形无人机在当前时刻的位置偏差和速度偏差...
    2026-05-14
  • 一种电力线路无人机巡检路径规划方法
    一种电力线路无人机巡检路径规划方法_国网湖北省电力有限公司洪湖市供电公司_202511827992.X
    本发明涉及电力系统巡检技术领域，且公开了一种电力线路无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1.电力线路基础数据采集；S2.巡检区域环境信息获取；S3.巡检任务参数设定；S4.路径规划模型构建；S5.初始巡检路径生成；S6.路径优化调整；S...
    2026-05-14
  • 一种山地光伏的无人机巡视方法、程序产品和电子设备
    一种山地光伏的无人机巡视方法、程序产品和电子设备_珠海优特电力科技股份有限公司_202511713152.0
    本申请提供一种山地光伏的无人机巡视方法、程序产品、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待巡视山地光伏区域对应的三维地图模型，计算光伏组件的中心点坐标数据；基于光伏区块的倾斜率对多个光伏区块进行分组，获得光伏分组；在光伏分组中任意选取的第一光...
    2026-05-14
  • 一种基于激光雷达SLAM的无GPS无人机电缆自主巡检方法
    一种基于激光雷达SLAM的无GPS无人机电缆自主巡检方法_国网浙江省电力有限公司舟山供电公司_202511606602.6
    本发明涉及无人机电缆智能巡检技术领域，且公开了一种基于激光雷达SLAM的无GPS无人机电缆自主巡检方法，所述方法通过搭载激光雷达、惯性测量单元及辅助传感器完成系统初始化设置，在无GPS信号环境下启动激光雷达SLAM算法进行实时定位与地图构建...
    2026-05-14
  • 一种无人机的仿线飞行控制方法、系统、介质及设备
    一种无人机的仿线飞行控制方法、系统、介质及设备_广东电网有限责任公司广州供电局_202511579769.8
    本发明公开了一种无人机的仿线飞行控制方法、系统、介质及设备，属于无人机飞行控制领域，所述方法为：基于无人机激光雷达获取三维点云，计算局部几何特征并依预设规则语义标记出电力线点与杆塔点；通过标记点拟合电力线参考轨迹，并将杆塔占据区域作为障碍物...
    2026-05-14
  • 仿生蝴蝶及其飞控系统
    仿生蝴蝶及其飞控系统_合肥中科蓝睿科技有限公司_202511411198.7
    本发明公开了仿生蝴蝶及其飞控系统，通过融合高精度无线电导航模块与多级环境感知控制系统，突破性地实现了仿生蝴蝶的智能化飞行；基于VOR/DME信号的极坐标定位与航向偏差动态修正算法，使导航精度提升至航海级标准；独创的五模式切换架构(含突发强风...
    2026-05-14
  • 一种基于线性定位的导引头探测角度控制方法及系统
    一种基于线性定位的导引头探测角度控制方法及系统_北京富吉瑞光电科技股份有限公司_202512042391.4
    本申请涉及精确制导技术领域，尤其是涉及一种基于线性定位的导引头探测角度控制方法及系统，其包括获取初始探测角度集并校准，构建视场约束模型，解析目标位置信息，动态调整线性定位基准数据，生成最优探测角度控制策略，并实时调整探测角度。本申请通过分段...
    2026-05-14
  • 基于多传感器数据融合的四足机器人避障规划方法及系统
    基于多传感器数据融合的四足机器人避障规划方法及系统_山东科华电力技术有限公司_202511724707.1
    本发明涉及机器人避障路径规划领域，尤其涉及基于多传感器数据融合的四足机器人避障规划方法及系统。包括以下步骤：S1：采集四足机器人多传感器数据，具体涵盖视觉传感器获取的RGB‑D图像、激光雷达传感器捕获的三维点云、足端六维力/力矩传感器采集的...
    2026-05-14
  • 基于干扰观测器和干扰利用的飞行器姿态跟踪控制方法
    基于干扰观测器和干扰利用的飞行器姿态跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202511713205.9
    本发明属于飞行器控制系统设计领域，提供基于干扰观测器和干扰利用的飞行器姿态跟踪控制方法，解决了飞行器姿态跟踪控制问题，所述方法包括，步骤一、建立飞行器姿态运动方程并得到状态空间方程；步骤二、设计级联干扰观测器以观测系统的集总干扰；步骤三、基...
    2026-05-14
  • 一种四足机器人运动控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种四足机器人运动控制方法、装置、设备、介质及产品_济宁学院_202511690544.X
    本申请公开了一种四足机器人运动控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人与自动化领领域，该方法包括根据目标区域当前时刻的环境点云数据以及环境图像构建目标区域的语义地形图；将动态运动模式库、目标区域的语义地形图和四足机器人当前时刻的本体状态...
    2026-05-14
  • 基于姿态与扭矩优化的轮足机器人爬坡控制方法及系统
    基于姿态与扭矩优化的轮足机器人爬坡控制方法及系统_山东大学_202511645372.4
    本发明公开了一种基于姿态与扭矩优化的轮足机器人爬坡控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：以机器人躯干重心为矩心，构建轮足机器人在坡面上的静力学模型，定量分析机器人的重心投影、轴距和站高对前后轮扭矩分配的影响，建立扭矩分配比公式...
    2026-05-14
  • 一种基于无人机的高空环境检测方法及系统
    一种基于无人机的高空环境检测方法及系统_诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司_202511517467.8
    本发明涉及一种基于无人机的高空环境检测方法及系统，涉及高空检测的领域，其包括：响应于预设的检测信号以采集检测信息；基于所述检测信息以调取海拔高度值；响应于所述海拔高度值以生成飞行需求动力值；从预设的飞行数据库中匹配出满足所述飞行需求动力值对...
    2026-05-14
  • 基于可见光与激光雷达交互式感知的无人机定位降落系统和方法
    基于可见光与激光雷达交互式感知的无人机定位降落系统和方法_武汉理工大学_202511464959.5
    本发明提供一种基于可见光与激光雷达交互式感知的无人机定位降落系统，包括：可见光定位模块，用于从RGB相机采集到的降落区域图像中查找出降落区域图像中用于标识降落中心标记的多个二维码图像，进而计算出无人机相对于降落中心标记的第一位置数据和第一姿...
    2026-05-14
  • 一种基于深度强化学习的多AUV安全路径规划方法
    一种基于深度强化学习的多AUV安全路径规划方法_哈尔滨工程大学_202511469198.2
    一种基于深度强化学习的多AUV安全路径规划方法。本发明采用了基于MATD3方法的深度强化学习算法模型，采用安全约束更新策略网络和价值网络，提高策略学习的安全性，在满足预期安全成本约束的情况下，使预期的奖励收益最大化，采用一阶惩罚优化来避免频...
    2026-05-14
  • 一种多AUV预设时间编队容错控制方法
    一种多AUV预设时间编队容错控制方法_哈尔滨工程大学_202511468703.1
    一种多AUV预设时间编队容错控制方法，属多自主水下机器人编队控制技术领域，包括S1建立含执行器故障和外部扰动的AUV动力学模型；S2将AUV动力学模型转换为状态空间形式，S3设计预设时间分布式状态观测器；S4设计预设时间干扰观测器对集总干扰...
    2026-05-14
  • 基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统
    基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统_中国民用航空总局第二研究所_202610000207.1
    本发明公开了基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统，涉及无人机协同控制技术领域。该方法包括：采集低空空域内的图像，并按照多个高度层划分，获得多个高度层飞行物密度；获取多个高度层下无人机控制的信号强度，基于多个高度层飞行物密度...
    2026-05-14
  • 一种无人机空中对接系统和方法
    一种无人机空中对接系统和方法_西湖大学_202512057205.4
    本申请提供一种无人机空中对接系统和方法。本申请提供的系统包括：需求无人机，安装有末端执行装置；工具箱无人机，设有多个替换执行装置，每个替换执行装置包括连接部分和工具部分，所述工具部分的底面与所述连接部分设于同一平面，所述连接部分环绕所述工具...
    2026-05-14
  • 一种基于接触力-位神经网络模型的空中对接方法和装置
    一种基于接触力-位神经网络模型的空中对接方法和装置_西湖大学_202512045603.4
    本申请提供一种基于接触力‑位神经网络模型的空中对接方法和装置。本申请提供的方法，包括：搭建地面数据采集装置，通过所述地面数据采集装置在水平方向、垂直方向及相对角度三个维度上采集接触力与对应位置参数的训练数据；构建接触力‑位神经网络模型，利用...
    2026-05-14
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