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最新专利技术
  • 机械臂的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
    机械臂的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品_北京小米移动软件有限公司_202411009787.8
    本公开是关于一种机械臂的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该机械臂的控制方法包括：获取第一机械臂移动至第一作业对象的标定点的第一位姿数据；获取第二机械臂移动至第二作业对象的标定点的第二位姿数据；基于所述第一位姿数据和所述第二位姿数据，...
    2026-02-23
  • 一种基于多策略改进的蜣螂优化算法优化Niryo One机器人运行时间与冲击的方法
    一种基于多策略改进的蜣螂优化算法优化Niryo One机器人运行时间与冲击的方法_新疆大学_202411006366.X
    本发明公开了一种基于多策略改进的蜣螂优化算法优化Niryo One机器人运行时间与冲击的方法，属于多自由度工业机器人控制技术领域；将Niryo One机器人的运动轨迹设置四个插值点进行优化；基于Niryo One的三段运动轨迹，将每段六个关...
    2026-02-23
  • 基于贝塞尔曲线拟合的绕障轨迹规划方法
    基于贝塞尔曲线拟合的绕障轨迹规划方法_珠海一微科技股份有限公司_202410960562.4
    本申请公开基于贝塞尔曲线拟合的绕障轨迹规划方法，包括机器人按照等距处理方式在A*算法输出的路径点当中确定未遍历过的相邻节点，再将该未遍历过的相邻节点标记为第一绕障关键点，并在机器人的侧边障碍物的轮廓中将与第一绕障关键点的纵坐标相等的障碍物点...
    2026-02-23
  • 一种关节机械臂标定方法、装置及自动标定系统
    一种关节机械臂标定方法、装置及自动标定系统_安徽擎天智能科技有限公司_202410046613.2
    本发明实施例提供了一种关节机械臂标定方法、装置及自动标定系统，涉及机器人设备技术领域，通过关节机械臂带动标定组件移动至不同的标定点，在每一标定点通过雷达获取该标定点对应的点云数据，并根据机械臂坐标系和雷达坐标系的粗略坐标转换关系确定该标定点...
    2026-02-23
  • 一种作业方法及机械臂滑车装置
    一种作业方法及机械臂滑车装置_云南电网有限责任公司输电分公司_202311544240.3
    本发明涉及变电站技术领域，尤其是一种作业方法及机械臂滑车装置，包括，移动组件，包括安装板、设置在所述安装板端部的控制件，所述控制件的端部抓夹件；滑车组件，包括设置在所述抓夹件端部的夹持件，所述夹持件的一端安装有操作件，所述操作件的侧壁安装有...
    2026-02-23
  • 一种集成被动伸缩夹爪和Roll轴自适应关节的无人机机臂
    一种集成被动伸缩夹爪和Roll轴自适应关节的无人机机臂_西南交通大学_202511937588.8
    本发明公开了一种集成被动伸缩夹爪和Roll轴自适应关节的无人机机臂，包括支架、舵机、机臂、滑杆、滑块、连接线、软夹套和安装在软夹套上的软夹；所述舵机安装在支架内；所述机臂一端与所述舵机连接，另一端的上端面上设有电机固定座、滑杆固定架，下端面...
    2026-02-23
  • 一种混合肌腱布局张拉整体连续体机器人
    一种混合肌腱布局张拉整体连续体机器人_阜阳师范大学_202511909812.2
    本发明公开了一种混合肌腱布局张拉整体连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。包括执行体、机械本体、传动与传感单元、肌腱滑轮绕线系统、连接单元、伺服驱动电机及基座移动滑轮；执行体通过连接单元与机械本体连接；传动与传感单元安装在机械本体的箱体内...
    2026-02-23
  • 一种便于拆装和同步调节的连续体机器人驱动器
    一种便于拆装和同步调节的连续体机器人驱动器_合肥工业大学_202511811810.X
    本发明涉及连续体机器人技术领域，尤其涉及一种便于拆装和同步调节的连续体机器人驱动器。驱动器包括连续体关节段、固定框架、快换装置、变距调节装置、预紧装置以及预紧力调节装置，连续体关节段通过快换装置与变距调节装置相连接，变距调节装置底部设置有预...
    2026-02-23
  • 一种智能机器人能效安一体化系统
    一种智能机器人能效安一体化系统_泰州英博科技有限公司_202511774713.8
    本发明涉及机器人安全领域，特别是涉及一种智能机器人能效安一体化系统，包括：传感融合单元，能效评估单元以及云边协同一体化单元，传感融合单元用于将多个不同传感器进行多源数据融合；能效评估单元用于能效评估；云边协同一体化单元，用于能效监控、安全预...
    2026-02-23
  • 折展模块及模块化机械臂
    折展模块及模块化机械臂_南方科技大学_202511601863.9
    本发明提供一种折展模块及模块化机械臂，折展模块包括输入单元、折展单元和输出单元，折展单元包括球面四杆机构，球面四杆机构具有第一轴线和球心，球心位于第一轴线上，球面四杆机构连接于输入单元和输出单元之间，球面四杆机构能够相对输入单元作目标运动，...
    2026-02-23
  • 一种煤仓清理用机器人系统
    一种煤仓清理用机器人系统_淮北矿业股份有限公司_202511534390.5
    本发明公开了一种煤仓清理用机器人系统，属于煤仓清理技术领域，所述协同控制模块包括全局任务分解单元和局部路径规划单元，所述全局任务分解单元用于获取煤仓整体清洁需求及环境感知模块采集的粘煤分布信息，将煤仓清洁区域划分为多个子任务区域，并将子任务...
    2026-02-23
  • 一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人
    一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人_江苏濠汉信息技术有限公司_202512000613.6
    本发明公开一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人，包括多个控制关节、多个连接关节和多个麦克纳姆轮；一个所述连接关节的右端连接一个所述麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮右端连接另一个所述连接关节，该所述连接关节再连接一个所述麦克纳姆轮后连接所述控制关节...
    2026-02-23
  • 一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法
    一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法_重庆大学_202511845343.2
    本发明提供了一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法。所述水下蛇形机器人包括头部关节、若干正交关节和尾部关节，其适用于所述动力学模型。所述三维动力学建模方法包括以下步骤：获取初始状态信息和模型参数；根据蛇形机器人初始状态构建运动学...
    2026-02-23
  • 一种圆筒内壁材料块拆装装置
    一种圆筒内壁材料块拆装装置_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511835020.5
    本发明公开了一种圆筒内壁材料块拆装装置，属于大型船厂造船生产线配套技术领域。该圆筒内壁材料块拆装装置，包括：机械臂小车、外部托架、电控系统及配电箱；机械臂小车上部安装有机械臂，用于圆筒内壁材料块的拆装作业；外部托架具有高度调节功能，用于与圆...
    2026-02-23
  • 一种攀塔巡检机器人
    一种攀塔巡检机器人_郑州大学_202511551718.4
    本发明涉及塔杆检修设备设备技术领域。且公开了一种攀塔巡检机器人，包括机械主体结构、旋转电机、抱爪装置、上下位机控制系统及辅助轮组件。机械主体采用四段式对称设计，搭配3D打印行星齿轮箱，平衡越障能力与结构强度，齿轮断裂吸能机制提升安全性；抱爪...
    2026-02-23
  • 一种井下轨道检测用智能巡检机器人
    一种井下轨道检测用智能巡检机器人_安徽马钢罗河矿业有限责任公司_202511504643.4
    本发明涉及轨道检测技术领域，且公开了一种井下轨道检测用智能巡检机器人，包括智能巡检机器人本体、机械臂本体和连接头，机械臂本体安装于智能巡检机器人本体顶部，连接头通过螺栓固定连接于智能巡检机器人本体一端，智能巡检机器人本体一端设置有清扫机构，...
    2026-02-23
  • 基于人工智能网络及左右助力比率调度框架的携物偏载助力分配方法
    基于人工智能网络及左右助力比率调度框架的携物偏载助力分配方法_南京理工大学工程技术研究院有限公司_202511955250.5
    本发明提出一种基于人工智能网络及左右助力比率调度框架的携物偏载助力分配方法；本方法同步采集左右下肢关节运动、骨盆躯干姿态以及左右足底受力与足底压力中心信息，进行步态相位识别与相位对齐，计算左右支撑受力差、足底压力中心横向迁移量及骨盆躯干侧向...
    2026-02-23
  • 一种可变形井下侦测救援装置
    一种可变形井下侦测救援装置_北京信息职业技术学院_202511936964.1
    本申请公开了一种可变形井下侦测救援装置，属于应急救援设备技术领域，该可变形井下侦测救援装置包括地面悬吊系设置在所述地面悬吊系统上的井下支撑固定系统、设置在所述井下支撑固定系统底部用于夹持被困人员的夹持系统以及设置在所述夹持系统上用于实时通讯...
    2026-02-23
  • 自动助力控制方法、手自一体助力控制方法及外骨骼
    自动助力控制方法、手自一体助力控制方法及外骨骼_重庆理工大学_202511935944.2
    本发明公开了一种自动助力控制方法，该方法包括：采集外骨骼穿戴者的足底压力及膝关节弯曲角度；根据足底压力及膝关节弯曲角度判断外骨骼穿戴者的步态；根据外骨骼穿戴者的步态进行助力。本发明部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，能够分别在上台阶、上陡...
    2026-02-23
  • 兼具调姿与抗冲击隔振功能的柔性三自由度平台
    兼具调姿与抗冲击隔振功能的柔性三自由度平台_韩彦锋_202511900276.X
    本发明公开了兼具调姿与抗冲击隔振功能的柔性三自由度平台，涉及重载精密装配与姿态调整技术领域，包括固定基座、动平台以及连接在固定基座与动平台之间的多个支链，支链为柔性支链，柔性支链包括：复合柔性铰链，其两端分别与固定基座和动平台连接，复合柔性...
    2026-02-23
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