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  • 本发明公开了兼具调姿与抗冲击隔振功能的柔性三自由度平台,涉及重载精密装配与姿态调整技术领域,包括固定基座、动平台以及连接在固定基座与动平台之间的多个支链,支链为柔性支链,柔性支链包括:复合柔性铰链,其两端分别与固定基座和动平台连接,复合柔性...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的预制梁成品智能检测机器人,本发明涉及检测机器人技术领域,包括移动机器人,检测组件包括螺纹杆、滑块、安装块、滚轮、检测传感器和连接筒,本发明的优点在于:通过分离组件为检测组件与转动台提供可拆分的连接结构,通过...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种可折叠式机器人抓取装置,包括安装法兰座,安装法兰座上安装有机械臂,机械臂上安装固定有固定座,固定座上安装有用于抓取物体的抓手机构,固定座上固定连接设置有多个固定架,固定架上转动连接设置有多个调节机构,调节...
  • 本发明涉及物料搬运用设备技术领域,公开了一种防偏移的机器人物料搬运装置,包括,底座;安装架,安装架固定安装在多轴机械臂输出端端部;多轴机械臂,多轴机械臂安装在底座上;吸附组件;夹持稳定组件,夹持稳定组件包括带动机构以及若干个内夹板;承托防落...
  • 本发明属于消防辅助装置技术领域,尤其涉及一种消防救援外骨骼装置,包括背部组件,背部组件的底端设置有臀部护板,臀部护板的两侧各设置一组关节组件,关节组件包括连接在臀部护板底端的腰部护板,腰部护板的底端通过无框电机连接有腿护板,腿护板上设置有用...
  • 本发明公开了一种集成式搬运抓手,包括安装座、第一抓手机构和第二抓手机构,安装座用于与机器人末端连接,第一抓手机构和第二抓手机构均固定安装在安装座上,形成双抓手集成结构。第一抓手机构和第二抓手机构均包括夹持组件、驱动气缸,以及转动机构,连接于...
  • 本发明公开了一种模块化智能实验室系统,包括至少一个功能独立的实验单元和设置于实验单元空间上方的悬挂式中央搬运系统。该系统包括悬挂式中央搬运机械臂、单元内悬挂式机械臂、标准化接口与容器及软件与控制系统。悬挂式中央搬运机械臂安装于滑轨布局上,配...
  • 本发明公开了一种危化品安全生产用监测移动机器人,包括轨道、行走机构、安装板、控制箱、气体检测机构、灭火机构和蜂鸣器,所述轨道上配合安装有若干行走机构,其中行走机构的下端固定有安装板;所述安装板的上分别固定有控制箱、气体检测机构和灭火机构,其...
  • 一种防爆巡检机器人,包含轨道和沿轨道运行的检测小车;所述检测小车包含底部安装有检测设备的车架,车架顶部两端均设有与轨道适配的驱动装置;所述轨道包含吸附板,吸附板底部设有导向轨;所述驱动装置包含轮架、车轮和防爆驱动电机,所述轮架底部与车架顶部...
  • 本发明公开了一种高炉风口平台巡检机器人,包括底盘及安装于其上的云台、激光雷达、热红外相机和可见光相机。底盘四角均设有转向组件,各组件包括固定座、转向电机、同步轮及转向板,转向电机通过同步带驱动同步轮,带动转向板及悬挂组件整体转向。悬挂组件包...
  • 本发明公开了一种柔性可重构角度工装定位器,包括角度安装板、底座,所述角度安装板一面为安装基准面,另一面为连接面,所述角度安装板位于连接面的一端通过转轴机构转动安装在底座侧面,所述底座顶面滑动安装有主动滑台,所述主动滑台与驱动机构连接,所述主...
  • 本发明公开了一种汽车部件高精度托举装置,具有支架座,所述支架座顶部设置有底座,底座上设置有与其前后滑动连接的滑座;所述滑座顶部设置有升降座,升降座的中心设置有与其上下滑动配合的升降柱,所述升降柱的顶部设置有顶头;所述底座中心嵌设有上下连通的...
  • 本发明涉及超精密加工设备技术领域,尤其涉及磁力预载静压气浮转台。该磁力预载静压气浮转台内的气浮轴承以轴向与上下方向同向的状态固定在基座上,气浮轴承具有第一气浮面和第二气浮面,第一气浮面位于气浮轴承的上端面,第二气浮面的上端与第一气浮面相连,...
  • 本发明涉及一种动力电池包维修用的翻转设备,包括:底座组件,其包括左右两个焊接底座;翻转机,其包括安装于焊接底座上的蜗轮蜗杆减速机、带座轴承和第一手轮;变位框组件,通过摇动第一手轮驱动蜗轮蜗杆减速机并带动变位框组件翻转;安装于横梁上的前后驱动...
  • 本公开涉及电流互感器技术领域,具体涉及公开了一种电流互感器的装配装置,该装配装置包括:装配台架;支撑结构,包括滑轨和异形支撑块,滑轨固定在装配台架上,异形支撑块安装在滑轨上;异形支撑块的形状与水平放置在异形支撑块上的第一电流互感器装配体的外...
  • 本发明提出了一种双联齿轮打标夹具,包括沿光路传播方向依次设置的双联齿轮、定位组件、角度调节组件、工作台和视觉检测组件,双联齿轮靠近工作台的一侧齿根处设置有正时标记;定位组件具有定位部,定位部沿双联齿轮的径向相对工作台往复运动,用于定位双联齿...
  • 一种多功能组装加工工作台,包括呈一字依次排列对接的若干台工作机组和用于控制若干台工作机组动作的控制器,若干台工作机组分别与控制器电信号连接,每台工作机组均包括用于作为组装加工台面的组装平台、用于调节组装平台倾斜角度的倾角调节机构、用于调节组...
  • 本发明公开适配工程车油改电的底盘部件拆装定位工装及其使用方法,该装置中的微调件固定安装于可升降底座的顶部;承载定位组件包括托架、导向销及驱动件,托架固定装配在微调件的输出端,底盘部件的两侧设置有法兰盘,导向销与法兰盘上的法兰孔相适配,驱动件...
  • 本发明公开了一种通信设备故障检测装置,属于通信设备检修技术领域。包括操作平台,所述操作平台的左侧和右侧均固定连接有侧板,所述操作平台的上表面中心处通过转轴转动连接有活动圆盘,所述活动圆盘的上表面固定连接有放置平台;本发明通过离心风机组件、连...
  • 本公开涉及用于在动力工具设备和外部设备之间建立通信的动力工具适配器。提供了一种适配器,该适配器可包括具有将适配器耦接到第一动力工具设备的第一接口和将适配器耦接到电动工具电池组的第二接口的主体、与主体耦接的通信端口、与主体耦接的天线,以及与主...
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