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  • 本发明涉及冷饮生产加工技术领域,具体为一种冷饮生产加工用自动输送结构及其方法,包括输送带以及设置在输送带上端靠近前部边缘处的灌料装置,通过输送带、灌料装置、凹形架、L形板、圆筒、弹性组件、限位补盖机构、进料机构、第一电机、旋转吸附扣合杯盖机...
  • 本发明涉及液体灌装技术领域,尤其涉及一种灌装装置及其灌装方法,灌装装置包括:固定部、驱动部、灌装部、第一密封部、抵挡部以及第二密封部,驱动部与固定部相连接,驱动部的驱动端与灌装部相连接,第一密封部位于灌装部出口端的位置处,抵挡部靠近灌装部出...
  • 本发明涉及一种用于将容器保持在容器处理设备中的夹紧装置(1),其包括两个夹紧臂(20),所述两个夹紧臂(20)各自具有用于安置在所述待保持容器上的保持部段(22)并且各自具有控制部段(26),控制凸轮(3)作用在所述控制部段(26)上以将所...
  • 本发明实施例提供一种放射性液体药物的生产线及生产方法,生产线包括接收热室、稀释热室和分装热室,接收热室内设有用于将原料瓶打开的开盖机构和将原料瓶转移至第一传递通道的第一机械手;稀释热室内设有第二机械手和稀释组件,第二机械手将原料瓶转移至稀释...
  • 本发明涉及医药生产设备领域,具体涉及一种果糖二磷酸钠生产用灌装设备,包括机台和固定于所述机台顶部一侧的支架;所述支架的顶部固定安装有驱动源,所述驱动源的输出端连接有三通管路,所述三通管路具有沿同一竖直轴线设置的进液口和出液口。本发明采用活塞...
  • 本发明公开了一种真空瓶注料装置及注料方法,包括壳体、补料罐、丝杆、注料单元和连接管,壳体包括第二底盖和外盖,外盖下部和第二底盖上部扣合连接,补料罐与底盖滑动连接,丝杆贯穿第二底盖且与第二底盖螺纹连接,注料单元位于第二底盖和外盖围成的区域内,...
  • 本发明公开了一种化学助剂的定量分装设备,涉及化工生产技术领域,包括固定台,固定台顶部安装有输送机构与分装机构,分装机构包括暂存罐、下料组件以及清理组件,下料组件包括限位架与若干计量管,计量管与限位架之间设置有限位板,限位板沿着限位架上下移动...
  • 本发明公开了一种无旋钮开罐器,包括基座、动力机构、切割旋转驱动机构、切割机构和手柄,动力机构与切割旋转驱动机构连接,切割旋转驱动机构与切割机构之间形成咬合状态,手柄包括上摆柄和下摆柄,上摆柄和下摆柄可转动的设置在基座的上下两侧,并分别与动力...
  • 本发明涉及PCB板生产技术领域,尤其是一种双轨自动拔盖机,包括机架,在所述机架内部平台上安装有送料机构、吸料机构以及至少两个夹爪机构,所述夹爪机构通过三维驱动机构设置在所述送料机构的上方;其中,所述三维驱动机构包括安装架,在所述安装架的侧面...
  • 本申请涉及绝缘升降平台技术领域,公开了一种具备自卸功能的绝缘升降平台,包括绝缘升降小车,所述调节块的底部固定有第一安装柱,所述调节柱的底部固定有多个第二安装柱,所述第一安装柱与第二安装柱之间转动连接有连杆,所述支撑平台的内部固定有驱动电机,...
  • 一种升降作业可变轮距底盘及农业机械,涉及农业机械技术领域,用于解决现有采摘装置等农业机械在进行高空作业时,因底盘不稳定或底盘尺寸有限导致整个机械稳定性差的问题。底盘包括底盘支架、升降组件、车轮组件、传动轴、动力组件、升降螺母、伸缩螺母和滑轨...
  • 本发明涉及运输设备技术领域,本发明提供了一种煤矿物料运输车,其包括基座、工作台和平衡件;基座通过移动单元可在地面上移动;工作台通过升降单元可升降的设于基座上,工作台包括底座和活动板,底座具有开口向上的腔室,活动板摆动设于腔室的开口处;升降单...
  • 本发明公开了一种适用于城市电力系统维护作业的辅助设备,涉及电力系统维护技术领域,用于城市电力系统维护作业的辅助设备包括车体、升降机构及防护机构,车体的顶部设有安装空间;升降机构设于车体的顶部,升降机构设有升降台,升降台位于升降机构的顶部,且...
  • 本发明公开一种剪叉式高空作业平台自动呼机系统及使用方法,包括:剪叉式高空作业平台,具有位于底部的移动平台、位于移动平台上的剪叉升降机构以及位于剪叉升降机构上的载人平台;三维扫描设备,设置于剪叉式高空作业平台上;防碰撞超声波传感器,设置于移动...
  • 本发明提供一种绝缘高空作业车支腿和绝缘臂的比例联动控制系统和方法,控制系统特征包括传感器、控制器、电磁阀和液压油缸,传感器包括设置在水平支腿上的第一长度传感器,设置在绝缘臂上的第二长度传感器和第一角度传感器,设置在回转机构上的第二角度传感器...
  • 本发明公开了一种高空作业车伸缩臂体智能抑振系统及控制方法,属于高空作业车技术领域。该系统包括多参数感知模块、动态阻尼控制器和可调阻尼执行模块。所述多参数感知模块通过分布式传感器阵列实时采集臂体的振动、形变及姿态参数;所述动态阻尼控制器基于模...
  • 本发明公开了一种水电站尾水管检修装置及检修方法,包括检修平台、可调节吊臂和尾水管进入门,所述检修平台包括有支撑台、升降防护栏、踏板、传感组件和用于安装支撑台的安装架,所述传感组件设置在支撑台和踏板之间,所述可调节吊臂用于悬吊并控制检修平台的...
  • 本申请公开了一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置,涉及自动控制技术领域,包括:在AGV叉车执行抽叉动作的过程中,确定AGV叉车的货叉的当前压力、目标压力差值;若当前压力变化率大于预设预警阈值,则控制AGV叉车减速,并重新确定货叉的当前压...
  • 本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备,涉及无人搬运车领域,解决了现有基于无人搬运车的自动取货卸货设备使用时对重心的调节不够灵活高效,影响装卸和运输效率的问题,包括车体、装卸机构和配重机构,装卸机构包括货叉,配重机构转动台、配重箱...
  • 本申请属于远程水下维修技术领域,旨在解决在水下远程维修过程中,维修工具难以到达、定位精度要求高和随时需要操作调整的问题,公开了一种远程水下维修输送定位装置和方法,该装置包括定位底板,定位底板上安装有传动部件用以实现XYZ三轴运动,传动部件上...
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