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  • 本发明公开了一种多模态变结构混合驱动水下机器人及其运动模式控制方法和使用方法。该机器人包括水下机器人本体、三维折展机翼系统、联动旋转推进系统以及电控系统。水下机器人本体包括壳体导流罩和防水密封舱体;防水密封舱体内设有浮力调节装置、质心调节装...
  • 本申请提供了一种水下机器人,水下机器人用于对接水下V形滑道,水下机器人包括水下机器人本体、电池组件、荷载固定部和电池换装组件。水下机器人本体设置有能源部,水下机器人本体用于对接水下V形滑道。电池组件设置于能源部的内部。荷载固定部设置于水下机...
  • 本发明涉及海洋平台监测技术领域,尤其为一种海洋平台底板监测辅助运检机器人,包括固定杆;设置有呈前后分布的双层固定杆,前后设置的固定杆之间均固定连接有第一加固杆,上下分布的固定杆之间均固定连接有第二加固杆;下层的所述固定杆的底部均固定连接有用...
  • 本发明属于救援设备技术领域,具体涉及一种内径可调节式飞行救生装置,该飞行救生圈主动救援机构包括壳体,所述壳体的内部开设有第一腔体和第二腔体,且所述第二腔体位于第一腔体内部,所述第二腔体内侧壁的上端开设有环形槽口,所述第二腔体内部的下端均匀开...
  • 本发明涉及服装设计技术领域,公开了一种浮力救生户外马甲,包括:衣身本体、第一填充区、第二填充区和第三填充区。衣身本体包括衣身前片和衣身后片,衣身前片和衣身后片的侧缝线处设置有自底摆延伸至袖窿弧线底部的拉链。第一填充区和第二填充区以衣身前片的...
  • 本发明涉及无人机救援技术领域,尤其涉及一种可精准投送救生圈的救援无人机装置,包括:机身,机身连接四根机械臂,其上设置有螺旋桨;连接杆,连接杆靠近机身外沿均匀设置,连接杆一端固定连接在机身底部,另一端与基座连接,基座包括环形壳体组件、滑槽架、...
  • 本发明公开了一种搭载双模式救生垫的落水紧急救援无人机系统及救援方法,涉及救援无人机的技术领域,本发明旨在解决提供一种快速、精准且能够自动实施托举的救援工具的问题,本发明包括有两栖无人机,所述两栖无人机上安装有第一救生模块、第二救生模块以及视...
  • 本发明涉及海洋应急救援装备技术领域,具体涉及一种双模融合海上人员搜救装置,包括拖轮、搜救快艇、无人机、可见光摄像机、扫海灯、红外热成像摄像头、雷达、北斗定位系统以及指挥中心,所述拖轮和搜救快艇上均设置有所述可见光摄像机、扫海灯、红外热成像摄...
  • 本发明公开了一种浮船坞坞壁车安装方法,属于船舶及海洋工程建造技术领域,坞壁车在完成车间试验后,将其拆分为主结构、下支腿、臂架以及工作平台这四大核心部分依次安装,其具体安装步骤如下:步骤一、组装主结构与下支腿;步骤二、组装臂架与主油缸;步骤三...
  • 本发明提供了一种船舶主机置换方法,属于船舶修造技术领域。本发明在船舶浮态下,根据实船环境及主机尺寸、吨位等参数,通过在机舱前壁增开第一工艺孔,极限利用船舱空间,安装跨越机舱和货舱的纵向行车,作为主机进出机舱的通道;将主机拆分为几个主要部件借...
  • 本发明公开了一种船舶综合机电系统,包括控制装置以及控制装置连接的高强度可伸缩轴、全回转推进装置、洋流发电装置、气囊离合器、球形电机、位于船体底部的定位桩、洋流发电桨叶、推进变频器、液流电池组、发电控制装置、全船配电系统、推进发电综合装置、北...
  • 本发明涉及船舶轴系测量技术领域,公开了一种极地船舶轴系综合测量系统及方法,综合测量系统包括:数据采集模块、预处理模块、数据处理模块以及评估模块,数据采集模块通过传感器组采集轴系的应变信号、振动加速度信号、温度信号、轴向位移信号以及径向位移信...
  • 本发明公开了一种张力腿浮式风机回接方法,包括以下步骤:将系泊钢缆与桩锚连接,对系泊钢缆进行预铺湿存,将张力腿平台拖航至系泊钢缆附近,深水安装作业船下放钢绞线,打捞系泊钢缆;在张力腿平台的甲板上设置三组提拉装置,通过牵引钢缆穿过止缆器连接系泊...
  • 本发明涉及船舶建造领域,尤其涉及一种船用可调节撑杆及其使用方法。一种船用可调节撑杆,包括竖向支撑杆,所述竖向支撑杆分段设置,包括第一竖向调整杆、第二竖向调整杆以及调整块,调整块上设置有第一容纳孔以及第二容纳孔,所述第一容纳孔和第二容纳孔中的...
  • 本发明公开一种自动安装机器人,涉及LNG船制造技术领域。本发明包括车体、设置于所述车体上的安装系统、驱动系统和控制系统,所述安装系统为平行四边形机构,设置于所述安装系统末端的末端执行系统,所述驱动系统通过所述控制系统驱动所述安装系统实现所述...
  • 本发明涉及船舶制造技术领域,具体为一种钛合金骨架‑复合材料壳板的装配方法,该方法首先对实际钛合金骨架进行三维扫描,构建逆向模型;结合壳板设计模型,对复合材料壳板进行定制化机加工并预留修磨余量;通过试装配获取孔位与边缘印迹,采用三步扩孔工艺及...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种船用舱顶灯安装辅助工装,其包括第一安装支架,具有第一安装腔;第二安装支架,与第一安装支架沿第一方向间隔设置,第二安装支架具有第二安装腔,船用舱顶灯穿设在第一安装腔与第二安装腔中,第一安装支架和第二安装支架...
  • 本申请公开一种LNG船船舷侧分段建造方法,本申请中的建造方法依次包括划分组立、建造分段胎架、焊接组立和合拢组立,划分组立时将船舷侧分段划分为包含有转圆板的内壳板组立和外板组立,建造分段时建造了包括平直部分和放置转圆板的转圆部分,使转圆板放置...
  • 本发明涉及一种螺旋桨与尾轴地面总组工装及其总组方法,旨在提供一种结构稳定、高效可靠的总组工装和方法,以满足螺旋桨与尾轴的安装和运输需求。总组工装包括横梁和立柱,横梁用于支撑尾轴,立柱用于与地面接触并支撑横梁。横梁由顶板、纵板和底板组成,通过...
  • 本发明公开了一种舷侧分段肋板的支撑方法。该舷侧分段肋板的支撑方法包括如下步骤:S1、改装肋板;S2、安装第二支撑杆和第三支撑杆;S3、吊运肋板;S4、固定肋板。本发明解决了现有技术操作过程较为繁琐,工作效率低下的问题。
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