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  • 本申请公开了一种基于V2G的充放电方法,包括:在车辆进入目标V2G站点后,基于车辆状态信息生成提示信息;提示信息用于提示用户进行充放电模式确认;响应于充放电模式确认指令,控制车辆泊入目标V2G设备关联的V2G服务区域;在车辆泊入V2G服务区...
  • 本公开提供了“用于促进车辆充电的系统和方法”。公开了一种车辆充电优化系统,所述车辆充电优化系统包括收发器和处理器。所述收发器可被配置为从与用户相关联的用户装置接收触发信号。所述处理器可被配置为:响应于从所述用户装置获得所述触发信号而在所述用...
  • 本发明公开了一种基于混合动力系统的分布式驱动起重机底盘装置及其控制方法,属于工程机械底盘技术领域。该装置包括增程器或并联式混合动力系统、动力电池、分布式电驱桥、整车控制器VCU、线控转向与线控制动系统。增程器由发动机与发电机串联组成;分布式...
  • 本发明涉及车辆驾驶控制领域,公开了四轮驱动车辆转向行驶方法、车辆及存储介质,其中,四轮驱动车辆转向行驶方法包括:获取期望车速与横向位移,根据期望车速与横向位移偏差计算整车期望转矩和期望横摆角速度;获取轮毂电机特性,根据轮毂电机特性计算车辆纵...
  • 本申请涉及一种车辆驱动位置反馈方法及系统、车辆,属于车辆驱动技术领域,所述方法包括:在收到驱动使能信号后,选择是否启用编码器功能;在编码器功能启用后,判断电机驱动信号占空比是否为0,判断接收的位置编码器位置反馈值是否发生变化;在电机驱动信号...
  • 本申请公开了一种基于强化学习的三电机电动汽车扭矩分配方法及装置,本方案通过基于强化学习模型,结合策略网络与价值网络的近端策略优化,解决了三电机系统特有的动力学难点,尤其是在复杂工况下如何平衡电池剩余电量管理与滑移损失控制,提供了更加稳定和高...
  • 本发明提供一种线控底盘轮毂电机驱动越野车的稳定性控制方法及系统,属于线控底盘轮毂稳定性控制领域。为解决现有线控底盘稳定性控制时,存在过程噪声扰动,控制精度较差,不适用于越野车的问题。采用拉压力传感器、位置传感器、转速传感器、GPS信号和惯导...
  • 本申请公开了一种车辆打滑控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域,应用于双桥驱动车辆,双桥驱动车辆包括:设置于第一轴的第一电机和第一驱动桥、设置于第二轴的第二电机和第二驱动桥,第一驱动桥包括第一变速箱,第二驱动桥包括第二变速箱,...
  • 本申请提供了一种扭矩调节方法、可读存储介质和车辆,应用于车辆控制技术领域。该方法包括:确定车辆中驾驶员的实时驾驶意图和行进方向上的道路的积水特征,基于实时驾驶意图和积水特征,通过预训练的参数预测模型确定车辆中驱动电机的扭矩修正值,根据扭矩修...
  • 本发明公开了一种商用车电机变载频控制方法及汽车,方法包括在车辆启动后进入转矩控制器模式,在转矩控制器模式下电机控制器的载波频率处于基准载波频率段工作;实时采集和监控变载频控制模式对应的切换参数,基于切换参数判断是否进入变载频控制模式,在变载...
  • 本申请提供了一种驻车控制系统及方法;其中,驻车控制系统包括第一控制模块、第二控制模块、检测模块以及选择模块;检测模块,用于根据第一控制模块的运行状态,输出选择信号,选择信号用于指示目标控制模块,目标控制模块为第一控制模块或第二控制模块;选择...
  • 本发明提供一种新能源纯电矿卡的整车控制方法,涉及车辆控制领域,包括上电控制策略和下电控制策略,上电通过响醒所有ECU,按顺序闭合BMS主继电器、MCU主继电器,DCDC工作,判断TCU是否在节点上,完成上电,当关钥匙或达到最高级致命故障进行...
  • 本发明公开了一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备以及存储介质,属于汽车控制技术领域,所述方法由整车控制器执行,所述整车控制器包括自抗扰控制模块,所述方法包括:获取当前车辆数据、当前期望加速度和当前电池SOC;其中,当前车辆数据包括当前实际加...
  • 本发明公开的一种电动汽车电机控制器扭矩平滑控制方法及系统,属于车辆输出扭矩控制技术领域,所述方法包括:获取车辆状态信息;根据车辆状态信息,确定车辆所处状态;当车辆所处状态为操作顺序异常保护状态、高速停机保护状态,或大扭矩停机保护状态时,获取...
  • 一种牵引导向一体化控制系统的控制方法、导轨式转向系统、导轨式轮轨车辆,其中控制方法包括:搭建牵引导向一体化控制系统;牵引控制器根据给定期望速度和反馈实际速度的误差,控制输出基波电流,以控制电机牵引力;导向控制器根据给定期望导向间隙和反馈实际...
  • 本发明提供一种高速永磁悬浮列车,列车底部左右两侧沿工字钢轨的轨头两侧设置下导磁板,左右下导磁板上部固定设置悬浮永磁体,工字钢轨与两侧设置的上下导磁板和之间的悬浮永磁体构成永磁悬浮系统,工字钢轨的一侧或左右两侧设置水平导向轮,导向轮内部或外部...
  • 本发明公开了一种永磁悬浮装置及其控制方法、磁浮轨道和磁浮列车,永磁悬浮装置包括安装在磁浮列车底部的基座,所述基座的底部安装有磁轮以及用于驱动所述磁轮旋转的电机;所述磁轮上沿周向设有环状Halbach永磁阵列,磁轮的旋转轴与磁浮列车的行进方向...
  • 本发明公开了一种电动轮矿车制动能量回馈的储能系统、控制方法及装置,属于电动轮矿车技术领域,该储能系统包括:发动机、发电机、多个电机、超级电容、电机控制器、整车控制器和液压控制器;各组件通过机械、液压和电信号三类路径实现连接与协同工作:发动机...
  • 本发明公开了基于制动噪音预测的制动能量分配方法、系统及电子设备,包括:获取当前车辆的制动噪音时序数据、车速时序数据、液压制动力矩时序数据以及踏板行程时序数据;将制动噪音时序数据、液压制动力矩时序数据以及踏板行程时序数据输入到预先训练好的制动...
  • 本申请公开了一种行驻一体制动器及控制方法,其中制动器包括壳体;失电式电磁制动系统,其被配置为通过控制第一电磁线圈组件的通电或者断电,实现在驻车制动状态与驻车制动缓解状态之间的切换;气压制动系统,其被配置为通过控制气压腔的充压与泄压,驱动浮动...
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