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最新专利技术
  • 一种铝材运载用工业机械臂
    一种铝材运载用工业机械臂_清远职业技术学院_202511860763.8
    本发明提供了一种铝材运载用工业机械臂，包括机箱、第一旋转座、安装套与活动盘，所述机箱的顶部旋转安装有第一旋转座，所述第一旋转座的顶部活动安装有连接大臂，所述连接大臂的顶端通过活动节活动安装有连接小臂。本申请通过设置机箱与第一旋转座之间的旋转...
    2026-03-12
  • 电驱动装置及夹爪
    电驱动装置及夹爪_苏州钧舵机器人有限公司_202511835578.3
    本发明属于产品夹持的技术领域，公开了电驱动装置及夹爪，该电驱动装置包括蜗杆、蜗轮、驱动轴以及驱动件。蜗轮与蜗杆啮合并用于与带动连杆转动；蜗杆与驱动轴能在第一角度范围内相对转动并通过解锁机构连接；驱动件与驱动轴连接；解锁机构包括分体设置的第一...
    2026-03-12
  • 救援作业系统及其控制方法
    救援作业系统及其控制方法_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511745423.0
    一种救援作业系统及其控制方法，救援作业系统包括：可水平回转的平台组件(10)；主臂架组件(20)，与所述平台组件(10)的第一部位(P1)铰接，并能够相对于所述平台组件(10)在俯仰平面内变幅；和副臂架组件(30)，与所述平台组件(10)的...
    2026-03-12
  • 人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手
    人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手_南方科技大学_202511984239.1
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手，包括依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。月骨用于...
    2026-03-12
  • 制动钳拾取复合抓手装置
    制动钳拾取复合抓手装置_海克力斯(上海)自动化设备有限公司_202511954271.5
    本发明涉及制动钳生产技术领域，且公开了制动钳拾取复合抓手装置，包括抓手横向安装板和位于抓手横向安装板下部呈等间距分布的外形抓手组件，所述抓手横向安装板的背部从左至右依次设置有电磁阀控制箱、机械臂法兰连接座和主背板，所述抓手横向安装板顶端的左...
    2026-03-12
  • 一种手指结构
    一种手指结构_瑞声开泰声学科技(上海)有限公司_202511907149.2
    本发明提供了一种手指结构，包括：指根部；手指部，手指部通过第一关节部可转动地连接于指根部，手指部相对于指根部分别绕第一方向及第二方向转动；两个第一腱绳，两个第一腱绳沿第三方向延伸且对称设于手指结构在第一方向的两侧，每个第一腱绳靠近指根部的一...
    2026-03-12
  • 一种刚柔耦合气动仿人灵巧手指与灵巧手
    一种刚柔耦合气动仿人灵巧手指与灵巧手_华中科技大学_202511904288.X
    本发明属于医疗机器人相关技术领域，其公开了一种刚柔耦合气动仿人灵巧手指与灵巧手。灵巧手指包括分段式波纹管执行器、刚性盖板、刚性底板、柔性指腹贴片、单向可拉伸织物；通过预设装配关系形成“刚性支撑－柔性驱动－接触适配”的协同结构；通过设计气动灵...
    2026-03-12
  • 一种带有防错与在位检测功能的气动智能夹具
    一种带有防错与在位检测功能的气动智能夹具_湖北工业大学工程技术学院_202511889985.2
    本发明涉及气动智能夹具技术领域，且公开了一种带有防错与在位检测功能的气动智能夹具，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，所述支架的内部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部安装有横板，所述横板的底部设置有夹具组件，所述夹具组件的内部及外部均设...
    2026-03-12
  • 一种自适应抓取机器人手指机构及方法
    一种自适应抓取机器人手指机构及方法_浙江灵巧智能科技有限公司_202511854931.2
    本申请提供一种自适应抓取机器人手指机构及方法，包括手指关节单元；手指支撑底座铰接于手指关节单元，用于支撑手指关节单元；导向腱绳设有两个端头；手指运动驱动单元设有驱动源和复位单元，两个端头分别连接驱动源和复位单元；手指运动驱动单元用于驱动导向...
    2026-03-12
  • 高速力控夹爪
    高速力控夹爪_零次方机器人(深圳)有限公司_202511794897.4
    本申请公开了一种高速力控夹爪，包括壳体、驱动机构、过渡机构、连杆机构、力反馈结构，驱动机构包括驱动电机和曲柄连接结构，驱动电机驱动通过曲柄连接结构驱动滑块在光轴导向杆上做直线上升下降运动；过渡机构包括滑块，滑块运动至下限位置时第一端口与驱动...
    2026-03-12
  • 一种基于机器人末端执行器的保温杯转移方法
    一种基于机器人末端执行器的保温杯转移方法_博科视(苏州)技术有限公司_202511791968.5
    本发明提供一种基于机器人末端执行器的保温杯转移方法，属于工业自动化技术领域，包括：执行器安装在保温杯的生产线上，所述执行器包括：连接组件、夹持组件和吸附组件；所述连接组件抱箍安装在机器人的机械臂上或机器人的转动柱上；两个所述夹持组件对称的安...
    2026-03-12
  • 一种自适应夹取物外形的等压力组合夹爪
    一种自适应夹取物外形的等压力组合夹爪_中国科学院合肥物质科学研究院_202511726296.X
    本发明公开了一种自适应夹取物外形的等压力组合夹爪，涉及抓取设备技术领域。该夹爪包括：夹爪总装基座以及与所述夹爪总装基座滑动连接的夹爪侧排组合基座；所述夹爪侧排组合基座上通过可拆卸的连接结构并排安装有至少一个夹爪单模块；所述夹爪单模块包括：夹...
    2026-03-12
  • 一种具有三维感知功能的自适应机械抓手装置
    一种具有三维感知功能的自适应机械抓手装置_中国科学院合肥物质科学研究院_202511726294.0
    本发明公开了一种具有三维感知功能的自适应机械抓手装置，涉及机器人末端执行器技术领域。该装置包括底座、驱动机构、传动组件、分形抓取单元及柔性电子皮肤。所述分形抓取单元包含至少两级相互嵌套的抓取瓣体，通过约束导向结构实现接触物体时的被动位移以贴...
    2026-03-12
  • 一种用于无人机运输光伏板清洁机器人的机械抓取装置
    一种用于无人机运输光伏板清洁机器人的机械抓取装置_东南大学_202511701981.7
    本发明公开了一种用于无人机运输光伏板清洁机器人的机械抓取装置，由易识别抓取式凸起结构、磁嵌式阔面抓取爪、自锁螺旋传动式套筒、视觉测算单元、磁力牵引源等部件组成。视觉测算单元实时识别并定位清洁机器人，使抓取爪精准移动至清洁机器人上方，执行抓取...
    2026-03-12
  • 一种机器人夹爪机构
    一种机器人夹爪机构_南京卓胜自动化设备有限公司_202511653897.2
    本发明涉及一种机器人夹爪机构，包括连接架组件、夹爪模块和动力组件，承接板的上侧活动连接有动力组件，承接板的下侧均匀配置有四个夹爪模块，连接架组件包括连接架组件包括承接板，夹爪模块包括摇摆架、安装架、液压缸和夹爪座。提升适配多样性：通过伺服马...
    2026-03-12
  • 一种机械手及机器人
    一种机械手及机器人_广州小鹏汽车科技有限公司_202511642816.9
    本发明公开了一种机械手及机器人，该机械手包括关节组件、第一驱动件及传动组件，关节组件包括第一关节件和与第一关节件转动连接的第二关节件；第一驱动件设置于第一关节件；传动组件分别与第一驱动件和第二关节件传动连接，第一驱动件能够通过传动组件带动第...
    2026-03-12
  • 用于非标件加工的自适应定位抓取装置及工业机器人
    用于非标件加工的自适应定位抓取装置及工业机器人_湖南铁成科技有限公司_202511540368.1
    本发明公开了一种用于非标件加工的自适应定位抓取装置及工业机器人，涉及机器人技术领域，包括基座、抓取组件和提升组件，抓取组件包括安装座以及设置在安装座底部的倒锥件、至少一个定位槽和至少一个吸取件，安装座活动设置在基座上，以调整相对于基座的方位...
    2026-03-12
  • 一种手掌可主动变形的协同驱动灵巧手及机器人
    一种手掌可主动变形的协同驱动灵巧手及机器人_华中科技大学_202511512380.1
    本发明属于机械手相关技术领域，其公开了一种手掌可主动变形的协同驱动灵巧手及机器人，所述灵巧手包括小指模块及手掌模块，所述手掌模块包括第二手背板、下传动支撑板及上传动支撑板，所述第二手背板相背的两端分别转动的连接于所述上传动支撑板所述下传动支...
    2026-03-12
  • 一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人
    一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511414671.7
    本发明提供一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人，涉及机器人领域，该方法包括如下步骤：当检测到该灵巧手的若干手指中的至少一根手指的驱动电机由断电状态切换为通电状态时，控制驱动电机以第一速度正向转动至正向临界值，驱动电机拉动腱...
    2026-03-12
  • 叉车车架搬运手爪及搬运机器人
    叉车车架搬运手爪及搬运机器人_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511317567.6
    本发明提出一种叉车车架搬运手爪，包括：基座；夹持执行机构，设置于该基座，包括：多组抓钩对，每组抓钩对包括两个相对设置的抓钩；每组抓钩对的两个抓钩进行开合运动，以完成对工件的夹持与释放；驱动机构，设置于该基座，且对应每组抓钩对设置一个该驱动机...
    2026-03-12
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