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  • 本申请提供一种视觉内容生成方法、装置、计算设备及存储介质,该方法包括:对扩散模型执行N个时间步的迭代,从而生成第一视觉内容。其中,N个时间步包括关键时间步和非关键时间步,关键时间步指示执行扩散模型的完整网络计算,非关键时间步指示执行扩散模型...
  • 本发明提供针对高重频自由电子激光衍射成像数据的压缩储存方法,涉及数据压缩存储与高能物理实验技术交叉领域。本发明包括如下步骤:步骤1)从原始衍射图像中读取数据集,并统一转换为整数类型;步骤2)确定衍射图像的尺寸参数;步骤3)遍历每帧衍射图像中...
  • 本发明公开了一种运载火箭遥测数据处理方法、计算设备和存储介质,属于火箭遥测数据处理技术领域,本发明在摄像头采集到图像数据后对数据进行图像处理,提取关键的图像数据进行数据压缩传输,并在地面端通过关键数据还原完整的图像。本发明能够适用于运载火箭...
  • 本公开涉及与三维对象检测相关联的扩展包围形状表示。在各种示例中,实施例旨在以高效且有效的方式生成与环境中的对象相对应的扩展包围形状表示。具体而言,可以使用各种参数来表示与对象相关联的包围形状,包括描述对象的空间属性的位置参数、尺寸参数和定向...
  • 本申请实施例公开了一种双目标定精度优化方法、装置及计算机可读存储介质,用于提高双目视觉系统的稳定性。本申请实施例方法包括:当满足预设的监测条件时控制双目视觉系统拍摄目标显示屏,并分别对正视相机和斜视相机所拍摄的图像进行几何位姿矫正,以得到第...
  • 本申请提供一种AGV联合标定方法、系统、AGV及介质,涉及AGV技术领域。该方法包括:在AGV移动过程中通过传感器对同一标定靶进行多距离观测,获取标定靶在多个距离下的检测位姿;根据标定靶在多个距离下的检测位姿,确定传感器坐标系与叉臂坐标系之...
  • 本发明提供一种相机成像模型标定方法及系统,所述方法包括:构建目标相机的非线性成像模型;基于棋盘靶标采集标定图像,并提取所述标定图像上的采样点坐标;利用非线性最小均方优化算法求解所述非线性成像模型的标定参数,以完成相机成像模型的标定。这样,首...
  • 本发明公开了一种图像传感器芯片的标定方法、装置、电子设备和存储介质,所述标定方法包括:获取至少一帧光学暗区的目标图像数据,以及目标图像数据对应的数字信号参考值;根据目标图像数据中,第一像素单元的第一图像信号和数字信号参考值,对各个第一像素单...
  • 本发明公开了基于时空记忆熵值压缩的重定位方法、系统、设备及介质,该方法包括:通过双目摄像头、IMU、2D激光雷达获取多维度数据,并提取初始特征;基于初始特征计算压缩前的空间熵值和时间熵值,对初始特征进行压缩,计算压缩后的空间熵值和时间熵值;...
  • 本发明涉及图像分析技术领域,具体为一种基于图像处理的中医针灸定位方法及系统,包括以下步骤:通过采集姿态图像,分析夹角偏移与运动状态,筛选结构稳定骨段并映射穴位锚定输入,识别比例突变并调整骨段坐标,比对仿射误差后获取图形映射信息,切分穴位路径...
  • 本发明提供一种支持任意相机模型的实时单目稠密SLAM系统及方法。该系统创新性地不依赖已知相机模型和预标定参数,利用MASt3R两视图三维重建先验作为统一基础,通过泛化相机模型、迭代投影点云匹配、射线误差优化、点云融合以及二阶全局优化等方法,...
  • 本申请提供一种地下管沟内照片定位方法、系统、设备及存储介质,涉及三维重建技术领域,方法包括:在管沟的沟盖板揭开处的地面预设范围内布设控制点,获取控制点在控制坐标系下的坐标;若沟内和地面存在连续可拍摄视域,则采集第一照片组和第二照片组;若第一...
  • 本发明提供了一种定位导航方法、定位导航装置、磁刺激仪,属于医学图像定位的技术领域。该方法包括:获取受试者的头部靶点的第一空间位姿信息;获取刺激装置的第二空间位姿信息;在同一个二维坐标空间下,基于第一空间位姿信息生成固定标靶二维图像,基于第二...
  • 本申请提出一种图像定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。其中,该方法包括:根据目标场景的多张关键帧图像构建目标场景的三维高斯模型;获取目标场景的待定位图像,并将待定位图像与多张关键帧图像进行相似帧检索,得到用于定位的候选关键帧图像;...
  • 本申请涉及蓝宝石晶体加工技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的蓝宝石晶锭掏棒坐标自动计算系统和方法,系统包括数控加工中心、双视角成像系统和视觉坐标处理系统;双视角成像系统包括上视成像组件和侧视成像组件,上视成像组件包括垂直升降机构、Z轴延长支...
  • 本申请提供一种相机俯仰角的确定方法、渲染方法、装置及程序产品,该相机俯仰角的确定方法包括:基于目标元素的世界坐标,确定所述目标元素在屏幕上的初始屏幕坐标;基于屏幕中预设区域的位置参数、初始屏幕坐标以及相机中心在屏幕上投影点的屏幕坐标,确定相...
  • 本申请实施例提供一种非标器件的多螺纹孔对准方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取非标器件的深度图像信息,深度图像信息包括非标器件上多个螺纹孔的深度信息;基于多个螺纹孔的深度信息确定多个螺纹孔与世界坐标系原点之间对应的景深值;基于景深值确定...
  • 本发明公开了一种标记点检测方法、装置、设备及介质,涉及设备制造技术领域,该方法包括:根据待加工物体上标记点的预设参考位置,确定监听点在机器坐标系中的初始坐标,再据其规划最短运动路线,将路线中的折线拐角转为弧线,得到优化轨迹并调整出监听点新坐...
  • 本申请提出一种栅格地图主方向计算方法、栅格地图主方向计算装置以及计算机存储介质。所述方法包括:按照候选地图方向进行旋转,获取候选栅格地图;获取所有栅格到第一预设标准线的第一距离分布情况;根据第一距离分布情况确定第一有效占据栅格数量;获取候选...
  • 本申请涉及一种机械臂注册方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取目标对象的术中医学影像;术中医学影像中包括设置在机械臂末端的注册靶标,注册靶标包括多个靶标点,且术中医学影像为三维医学影像;从术中医学影像中获取各靶标点在影像坐...
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