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最新专利技术
  • 一种无人车交互认知能力的表示方法
    一种无人车交互认知能力的表示方法_北京工业大学_202511778125.1
    本发明提供一种无人车交互认知能力的表示方法，包括构建测试场景；计算认知熵；计算交互熵；计算交互认知能力的综合得分，并对无人车的交互认知能力进行等级划分。本发明提出了一种无人车交互认知能力的表示方法，将交通状态的不确定性通过熵进行表示，把交互...
    2026-02-27
  • 基于多源传感的拖拉机非正常位姿检测方法
    基于多源传感的拖拉机非正常位姿检测方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511669865.1
    本发明涉及基于多源传感的拖拉机非正常位姿检测方法及系统。拖拉机非正常位姿主要包括：打滑、陷车、侧翻等。打滑和陷车位姿的多源传感检测主要通过机器视觉系统和车轮转速滑移率来进行判定；侧翻位姿的多源传感检测主要通过惯性测量单元IMU和倾角传感器来...
    2026-02-27
  • 控制方法、装置、电子设备和车辆
    控制方法、装置、电子设备和车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511617614.9
    本发明提供了一种控制方法、装置、电子设备和车辆，属于车辆控制技术领域，该控制方法包括：响应于并联请求，控制离合器建压到第一目标值锁止离合器，使发动机输出端与离合器输入端锁止；当离合器压力到达第一目标值时，根据目标转速和离合器输出轴转速传感器...
    2026-02-27
  • 一种车辆控制方法和车辆
    一种车辆控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511880233.X
    本申请公开了一种车辆控制方法和车辆，属于车辆控制技术领域。包括实时采集车辆的车轮转速与悬架位移增加量。当任一车轮的转速异常飙升且同侧悬架位移突变，二者同时超过设定阈值时，触发车轮悬空判定，锁定悬空轮。随后，基于该判定结果，主动协同驱动系统进...
    2026-02-27
  • 一种动能回收控制方法、系统及汽车
    一种动能回收控制方法、系统及汽车_李义发_202511876804.2
    本发明公开了一种动能回收控制方法、系统及汽车，属于新能源汽车技术领域。所述方法核心在于：当检测到加速踏板松开时，控制动能回收系统进入滑行状态，不进行能量回收，以最大化惯性滑行距离；当检测到刹车踏板被触发时输出不同的电信号传递信号给VCU控制...
    2026-02-27
  • 车辆换道控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车辆换道控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质_东风商用车有限公司_202511743473.5
    一种车辆换道控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当存在换道意图、候选车道前车速度小于当前车道前车速度且车辆与候选车道前车的距离大于预设距离，预测未来时间段内车辆在当前车道上的第一换道意图量化值以及车辆在候选车道上的第二换道...
    2026-02-27
  • 一种车辆的行驶动力调节方法、系统、介质及电子设备
    一种车辆的行驶动力调节方法、系统、介质及电子设备_载合汽车科技(苏州)有限公司_202511712529.0
    本发明公开了一种车辆的行驶动力调节方法、系统、介质及电子设备，包括：获取道路信息和车辆行驶的动力数据；基于所述道路信息获取车辆的目标行驶状态，确定所述目标行驶状态对应的动力需求；确认所述动力数据是否符合所述动力需求，若是，则维持所述动力数据...
    2026-02-27
  • 车辆控制方法、装置、介质及设备
    车辆控制方法、装置、介质及设备_中国第一汽车股份有限公司_202511639549.X
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、介质及设备。方法包括：至少获取车辆状态数据、地图数据与实时交通数据，以及用户的脑氧数据、眼动数据和心率数据；将车辆状态数据、脑氧数据、眼动数据和心率数据输入预设算法模型，以预测用户...
    2026-02-27
  • 车辆扭矩分配方法及车辆
    车辆扭矩分配方法及车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202511589944.1
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆扭矩分配方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的油门开度、驾驶模式、所处路面的路面摩擦系数和坡度角；确定油门开度、路面摩擦系数和坡度角各自的分配影响值，根据多个分配影响值和驾驶模式对应的权重系数，...
    2026-02-27
  • 一种车辆起步零转速控制方法及系统
    一种车辆起步零转速控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202511561629.8
    本公开涉及车辆控制技术领域，提出了一种车辆起步零转速控制方法及系统，包括如下步骤：获取车辆状态信息；基于获取的车辆状态信息，当挡位为D挡、手刹电信号为拉起状态并且电机转速小于零，则进入零转速控制模式；在零转速控制模式下，除去手刹状态判断，若...
    2026-02-27
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质_卡尔动力(北京)科技有限公司_202511725789.1
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质，依据本申请实施例，可以通过获取编队自动驾驶中领航车辆的驾驶状态；在驾驶状态切换至换道状态的情况下，基于接收到的领航车辆的第一感知数据和跟随车辆的第二感知数据，生成跟随车辆的换道决策；...
    2026-02-27
  • 车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序产品
    车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序产品_丰田自动车株式会社_202510950348.5
    一种车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序产品。车辆驾驶辅助装置在执行跟随行驶控制时，一边反复进行本车辆的动力运行和惯性行驶，一边以使本车辆与先行车之间的车间距离处于预定范围内的方式使本车辆行驶。车辆驾驶辅助装置在执行跟随行...
    2026-02-27
  • 车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511495475.7
    本发明提供了一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆与前方车辆之间的第一车辆间距，以及所述目标车辆与后方车辆之间的第二车辆间距；判断在当前行驶速度下，所述第一车辆间距和所述第二车辆间距是否...
    2026-02-27
  • 车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质_浙江智马达智能科技有限公司_202511453538.2
    本申请实施例提供一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质。涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：在车道巡航控制功能激活时，基于目标用户的生物信息对目标用户的身份进行核对，得到核对结果；若核对结果为核对通过，则可以响应于目标用户的语音换道指令，...
    2026-02-27
  • 横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法、系统及车辆
    横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法、系统及车辆_质子汽车科技有限公司_202511894059.4
    本申请提供一种横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法、系统及车辆，属于智能驾驶技术领域。车辆基于GNSS/里程计/二维IMU融合定位，在道路位置上形成路谱索引键。稳态门控满足时，采样横向偏差积分分量的稳态值作为观测，写入当前位置条目，对该条目的...
    2026-02-27
  • 基于动态环境评估的自动紧急制动方法、系统及应用
    基于动态环境评估的自动紧急制动方法、系统及应用_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511910941.3
    本发明属于自动紧急制动系统技术领域，提供基于动态环境评估的自动紧急制动方法、系统及应用，包括当车辆启动时，自动紧急制动系统加载预设基础参数；实时采集多源传感数据；对多源传感数据进行量化评分，并通过加权融合计算得到当前时刻的综合环境风险分数；...
    2026-02-27
  • 一种车辆事故智能自动识别方法及系统
    一种车辆事故智能自动识别方法及系统_深圳星际救援科技有限公司_202511859157.4
    本发明涉及事故识别技术领域，具体为一种车辆事故智能自动识别方法及系统，包括以下步骤：基于车辆安装的加速度计、陀螺仪、摄像头、雷达和超声波传感器，不间断读取加速度计的三轴加速度值、陀螺仪的三轴角速度值。本发明通过持续采集多源传感器的原始数据，...
    2026-02-27
  • 危险场景的应急避险方法、系统、装置及车辆
    危险场景的应急避险方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511686346.6
    本申请实施例提供了一种危险场景的应急避险方法、系统、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的前方环境信息和后方环境信息；响应于所述目标车辆处于静止状态，根据所述前方环境信息确定前方车辆状态和避让空间，根据所述后方环境信息...
    2026-02-27
  • 一种夜间性能提升的自动紧急制动系统及方法
    一种夜间性能提升的自动紧急制动系统及方法_一汽解放汽车有限公司_202511883450.4
    本申请公开一种夜间性能提升的自动紧急制动系统及方法，涉及车辆主动安全技术领域，包括：环境感知模块采集毫米波探测数据、红外探测数据及可见光图像数据；数据融合模块对前两者进行融合处理，生成带置信度评估的初级目标识别结果；目标确认模块据此进行判断...
    2026-02-27
  • 一种车辆制动控制方法、介质、设备及程序产品
    一种车辆制动控制方法、介质、设备及程序产品_东风汽车集团股份有限公司_202511320644.3
    本发明提供了一种车辆制动控制方法、介质、设备及程序产品，属于车载智能辅助驾驶技术领域，该方法通过实时获取前方道路状况信息，实时获取车辆自身的行驶状态信息，实时获取天气条件和路面状况信息；输入到智能分析算法中进行碰撞风险评估，考虑驾驶员的注意...
    2026-02-27
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