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最新专利技术
  • 一种直线伺服关节逆向驱动控制方法与系统
    一种直线伺服关节逆向驱动控制方法与系统_山东大学_202511912847.1
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种直线伺服关节逆向驱动控制方法与系统，包括对力传感器进行标定，以消除零点偏移并校准灵敏度；基于力传感器信号与电机电流反馈信号，进行多源外力感知，并通过加权融合得到等效外力；对等效外力进行滤波处理，并根据...
    2026-02-20
  • 并联3RRS机器人的运动控制方法、装置、并联3RRS机器人及介质
    并联3RRS机器人的运动控制方法、装置、并联3RRS机器人及介质_中科时代(深圳)计算机系统有限公司_202511912644.2
    本公开涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种并联3RRS机器人的运动控制方法、装置、并联3RRS机器人及介质，机器人包括基座平台、动平台及三条连接二者的RRS支链。方法包括：获取动平台的目标姿态信息和目标位置信息；基于零位状态下RRS支链的结...
    2026-02-20
  • 基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备
    基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202511906614.0
    本公开提供了一种基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备，涉及机器人及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、视觉语言大模型、智能体、机器人控制领域，方法包括：接收初始任务指令进入第一状态，确定执行指令的第一原子技能序列；响应于确定第一原...
    2026-02-20
  • 基于稳定性风险评估的机器人抓取控制方法
    基于稳定性风险评估的机器人抓取控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511906352.8
    本发明涉及一种基于稳定性风险评估的机器人抓取控制方法，适用于无序堆叠场景下的物体抓取。方法包括：通过RGB‑D相机实时获取场景点云并进行预处理与分割，得到各物体的点云簇；针对每个物体，构建纵向与横向支撑关系图，分别计算其纵向风险与横向风险，...
    2026-02-20
  • 一种针对柔性臂末端振动的主动式吸振器控制策略及系统
    一种针对柔性臂末端振动的主动式吸振器控制策略及系统_贵州大学_202511906005.5
    本发明公开了一种针对柔性臂末端振动的主动式吸振器控制策略，涉及机械臂控制技术领域，包括：对两自由度柔性机械臂进行三维模型的搭建，用线性弹簧来描述系统的关节柔性，用线性弹簧的弹性系数代表该柔性关节的刚度系数；结合实物对模糊RBF自适应PID控...
    2026-02-20
  • 一种基于遮挡估计的柑橘采摘机器人运动控制方法
    一种基于遮挡估计的柑橘采摘机器人运动控制方法_浙江省柑橘研究所_202511905815.9
    本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种基于遮挡估计的柑橘采摘机器人运动控制方法。本发明通过控制机械臂悬停并施加气动脉冲，结合电子稳像采集遮挡区域时序图像流；利用超像素时频分析提取主振、振幅及阻尼衰减率，将环境解耦分类为软遮挡、易损硬约束及刚...
    2026-02-20
  • 一种自治水下运载器-绳驱动机械手轨迹规划方法
    一种自治水下运载器-绳驱动机械手轨迹规划方法_烟台大学_202511905440.6
    本发明公开了一种自治水下运载器‑绳驱动机械手轨迹规划方法，本发明涉及机械手轨迹规划技术领域，包括以下步骤：基于机械手几何结构，利用拉格朗日法构建刚体动力学框架，结合流体动力学仿真计算广义流体力，形成刚‑液耦合建模；采用Cosserat杆理论...
    2026-02-20
  • 一种用于XR设备装配的六轴机械手移动方法
    一种用于XR设备装配的六轴机械手移动方法_昆山康泰达智能科技有限公司_202511903354.1
    本发明涉及机器人路径规划与运动控制技术领域，具体涉及一种用于XR设备装配的六轴机械手移动方法。其方法包括：将六轴机械手的工作空间离散化，获取关节的标称最大角速度和最大额定输出扭矩，利用改进蚁群算法进行路径搜索，蚂蚁在相邻节点之间进行路径段选...
    2026-02-20
  • 多飞行机械臂接触力自适应协同阻抗控制方法及相关设备
    多飞行机械臂接触力自适应协同阻抗控制方法及相关设备_季华实验室_202511901617.5
    本发明提供了一种多飞行机械臂接触力自适应协同阻抗控制方法及相关设备，涉及飞行机械臂控制技术领域。该方法的步骤包括：根据各机械臂的接触力信息，计算各机械臂的接触力误差和协同因子；根据各机械臂的接触力误差，得到各机械臂调整后的阻抗参数；根据协同...
    2026-02-20
  • 基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质
    基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511896447.6
    本申请公开了一种基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质，机器人设置有下视相机和前视相机，下视相机用于识别地上的码带，前视相机用于识别货架的货架标识，该方法包括：控制机器人向预标定的准备点移动，准备点是机器人与货架对接前调整位姿的位置；...
    2026-02-20
  • 玻璃香水瓶型号自主识别的机械手末端抓取方法
    玻璃香水瓶型号自主识别的机械手末端抓取方法_张家港市云雾实业有限公司_202511892854.X
    本发明涉及机械手控制技术领域，具体涉及玻璃香水瓶型号自主识别的机械手末端抓取方法，方法包括：若首次出现竖直向距离绝对差值超过第一阈值的夹爪，将该夹爪记为触发夹爪；根据触发夹爪的竖直向距离数据波动特性，识别数据突变的目标时间段，并确定下降时间...
    2026-02-20
  • 基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法
    基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法_合肥磐石智能科技股份有限公司_202511892670.3
    本发明涉及机器人控制与自动化演奏技术领域，公开了基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法。系统包括：执行层、乐谱解析模块、音频记录模块、外环控制器、前馈补偿模块以及内环控制器。通过音频记录模块获取实际音符间隔，外环控制器将其与乐...
    2026-02-20
  • 变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质
    变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质_国网上海市电力公司_202511892665.2
    本申请涉及变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质，涉及电力系统的技术领域，包括获取预设接地桩的接地桩检测参数和预设导体的导体检测参数；对接地桩检测参数和导体检测参数进行分析，以确定接地桩的最优接地端位置和导体的最优导体端位置；根...
    2026-02-20
  • 一种工业机器人姿态识别方法
    一种工业机器人姿态识别方法_汇鼎教育科技(上海)有限公司_202511871372.6
    本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种工业机器人姿态识别方法。针对工业生产线中存在的工件纹理弱、表面反光强、堆叠遮挡严重等问题，本发明引入像素级密集特征融合与自注意力机制，在特征提取阶段整合彩色图像的语义纹理信息与深度图像的空间几何信息，...
    2026-02-20
  • 一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序
    一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序_江苏创源电子有限公司_202511855292.1
    本发明公开了一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序。基于工具标定的产品定位引导方法包括：在机械手的安装位置固定连接定位相机；通过所述定位相机对所述机械手的位置标定，使所述机械手根据所述定位相机进行定位；通过所述定位相机分别获取矩形测...
    2026-02-20
  • 一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统
    一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统_北京机数小来智能科技有限公司_202511846118.0
    本发明公开了一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域。该系统通过化学知识模型模块、机器人实验执行模块、设备管理模块及多工作站协同调度模块的闭环协同，实现了实验流程的智能化设计、全流程自动化执行、数据的标准化整合及参数...
    2026-02-20
  • 一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法
    一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法_合肥德裕自动化科技有限公司_202511842598.3
    本发明属于工业机器人技术领域，本发明公开了一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法，包括边缘态势采集模块，部署于工业机器人的边缘节点，获取工业机器人的运行状态信息，将运行状态信息转换为标准化状态片段；并对远程调试端下发的调试指令进行解...
    2026-02-20
  • 基于视/力觉伺服的双臂机器人主辅移动操作协调控制方法及实现
    基于视/力觉伺服的双臂机器人主辅移动操作协调控制方法及实现_北京航空航天大学_202511837526.X
    本发明公开一种基于视/力觉伺服的双臂机器人主辅移动操作协调控制方法及实现，支持双臂协同，融合多传感信息，兼顾柔顺操作，且适配移动场景。移动主辅双臂机器人控制系统包括移动基座子系统、主辅双臂子系统和控制子系统；基于视/力觉伺服的双臂主辅操作协...
    2026-02-20
  • 基于智能算法的防爆机器人MOS管优化驱动控制方法及系统
    基于智能算法的防爆机器人MOS管优化驱动控制方法及系统_柏彦科技(杭州)有限公司_202511832163.0
    本发明涉及工业机器人与智能控制技术领域，公开了一种基于智能算法的防爆机器人MOS管优化驱动控制方法及系统。所述方法包括：获取功率器件的多点温度监测数据构建虚拟热梯度模型；根据所述虚拟热梯度模型进行运行边界参数寻优计算，确定动态安全阈值；获取...
    2026-02-20
  • 四轴拣货机械臂动态负载自适应调节方法、系统及计算机设备
    四轴拣货机械臂动态负载自适应调节方法、系统及计算机设备_许昌学院_202511818882.7
    本申请涉及工业机器人技术领域，公开了一种四轴拣货机械臂动态负载自适应调节方法、系统及计算机设备，通过构建负载参数响应曲面，将机械臂的负载动态参数与各关节伺服系统控制参数进行映射，这样四轴拣货机械臂末端在抓取负载的过程中，能够实时感知当前的负...
    2026-02-20
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