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最新专利技术
  • 一种可见光摄像头辅助激光雷达的交通环境智能感知方法
    一种可见光摄像头辅助激光雷达的交通环境智能感知方法_山东大学_202511461928.4
    本发明涉及智能驾驶领域，公开了一种可见光摄像头辅助激光雷达的交通环境智能感知方法，包括如下步骤：采集可见光图像和单个激光雷达采集的点云数据；提取图像特征，并将图像特征转换成伪点云特征；将伪点云特征和点云数据按照相同的分割模式进行分块，分别进...
    2026-03-05
  • 车辆全景感知结果确定方法、装置、设备及存储介质
    车辆全景感知结果确定方法、装置、设备及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511400251.3
    本发明公开了一种车辆全景感知结果确定方法、装置、设备及存储介质。本发明的技术方案，通过微小尺度检测模型和多尺度检测模型对车辆环境图像中的微小目标和大目标进行实时检测，提高了目标检测准确率，满足智能车辆的高精度全景感知需求，解决了同时存在微小...
    2026-03-05
  • 基于飞行器前视图像记忆特征约束的跑道中心线识别方法
    基于飞行器前视图像记忆特征约束的跑道中心线识别方法_北京自动化控制设备研究所_202511398281.5
    本发明提供了一种基于飞行器前视图像记忆特征约束的跑道中心线识别方法，该方法首先根据飞行器初始触地时刻位置信息以及前视图像信息识别飞行器初始触地时刻的跑道中心线，并将初始触地时刻跑道中心线在图像坐标上的斜率倾角保存为初始记忆特征，然后根据当前...
    2026-03-05
  • 一种惯性辅助的跑道中线稳定识别方法、设备及存储介质
    一种惯性辅助的跑道中线稳定识别方法、设备及存储介质_北京自动化控制设备研究所_202511398019.0
    本发明提供了一种惯性辅助的跑道中线稳定识别方法、设备及存储介质，该方法构建并初始化了视觉侧偏位置预测列表，根据预测列表和惯性导航数据获取当前帧视觉侧偏位置的预测结果，根据该预测结果从当前帧前视图像的待选中线中筛选出有效的中线，并采用滑动窗口...
    2026-03-05
  • 车辆数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质
    车辆数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511378665.0
    本申请实施例提供一种车辆数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：根据目标车辆的车载雷达的雷达扫描周期和车载拍摄设备的图像传递时长，确定车载拍摄设备的图像发布时间戳；根据图像发布时间戳和图像传递时长确定场景融合时刻，并获取场景融...
    2026-03-05
  • 车载装置
    车载装置_丰田自动车株式会社_202510934555.1
    本公开提供一种用于在充电设备的种类不明的现场对充电设备的种类进行判别的技术。本公开的第一方案的车载装置从被配置为对车辆外进行拍摄的车载摄像机获取拍摄图像，通过对获取到的拍摄图像进行图像解析来对拍摄图像中所呈现的充电设备的种类进行判定，输出与...
    2026-03-05
  • 智能机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质
    智能机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质_重庆师范大学_202311364580.8
    本发明公开了智能机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质，目标跟踪方法包括：将目标模板和检测模板送入孪生网络分别提取目标模板特征和检测模板特征；将孪生网络模板分支和搜索分支提取的特征进行互相关操作计算响应图；将响应图输入到基于卷积的长短期记忆...
    2026-03-05
  • 一种基于交通场景的多目标跟踪方法
    一种基于交通场景的多目标跟踪方法_超级视线科技有限公司_202511737980.8
    本发明公开了一种基于交通场景的多目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括：构建交通场景的目标跟踪数据集，所述目标跟踪数据集包括目标类别、目标ID、目标二维检测框信息；在所述交通场景中，对照多目标跟踪任务，为每个跟踪目标设置逐帧有序边界框；基...
    2026-03-05
  • 一种评价轨迹追踪方法适用性的方法、系统、设备及介质
    一种评价轨迹追踪方法适用性的方法、系统、设备及介质_东南大学_202511625540.3
    一种评价轨迹追踪方法适用性的方法、系统、介质及设备，涉及计算机视觉技术领域。方法包括：获取多个监控场景，并基于视角特征、亮度干扰和观测能力中的至少一个因素选择典型监控场景；分析监控场景中的视频特征参数，确定影响轨迹追踪效果的关键特征；基于关...
    2026-03-05
  • 针对道路的无人机巡检方法、系统、终端及存储介质
    针对道路的无人机巡检方法、系统、终端及存储介质_深圳职业技术大学_202511619625.0
    本申请公开了针对道路的无人机巡检方法、系统、终端及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取基于无人机采集的目标区域对应的RGB图像；对上述RGB图像进行颜色空间转换，获得上述目标区域对应的HSV图像；根据上述HSV图像，获取上述目标区...
    2026-03-05
  • 一种基于计算机视觉的车辆违法行为识别方法
    一种基于计算机视觉的车辆违法行为识别方法_广西云高智能停车设备有限公司_202511526061.6
    本申请涉及计算机视觉识别的技术领域，具体公开了一种基于计算机视觉的车辆违法行为识别方法，旨在解决传统方法在复杂交通场景下识别精度低、误报率高、难以建模动态违法行为的问题。该方法包括：采集高帧率高清视频流并进行时间同步；通过改进YOLOv7模...
    2026-03-05
  • 一种端到端跨模态雷视融合感知方法
    一种端到端跨模态雷视融合感知方法_北京开云智联科技有限公司_202511460834.5
    本申请公开了一种端到端跨模态雷视融合感知方法，涉及智能交通感知技术领域，该方法包括获取多模态传感器数据；对这些数据进行时空对齐操作，得出统一俯视图坐标系下的视频‑雷达空间映射关系矩阵；基于该矩阵开展动态目标匹配与跨模态接管操作，获得待检测交...
    2026-03-05
  • 一种道路图像分析方法、装置、介质及产品
    一种道路图像分析方法、装置、介质及产品_中国工商银行股份有限公司_202511355867.3
    本发明公开了一种道路图像分析方法、装置、介质及产品。涉及人工智能技术领域，可应用于金融技术领域，该方法包括：响应于道路图像分析请求，基于预设道路提取模型中的语义分支骨干网络、细节分支骨干网络、特征提取层以及残差融合网络模块，对目标道路图像进...
    2026-03-05
  • 基于注意力机制的海上小目标检测方法
    基于注意力机制的海上小目标检测方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511353922.5
    本发明涉及一种基于注意力机制的海上小目标检测方法，采用YOLOv5算法中网络深度、宽度和参数量最小的YOLOv5s作为基准模型，从而减少模型参数、减少算力需求以及提高计算效率。在YOLOv5主干特征提取网络CSPDarknet后引入了通道注...
    2026-03-05
  • 基于PMEIE多尺度边缘信息增强的路面车辆和行人的小目标检测方法
    基于PMEIE多尺度边缘信息增强的路面车辆和行人的小目标检测方法_南京华苏科技有限公司_202511185991.X
    本发明公开了一种基于PMEIE多尺度边缘信息增强的路面车辆和行人的小目标检测方法，步骤为：S1选取数据集：将选取的数据集按比例进行划分；S2模型的网络改进：以DT‑DETR模型作为基准，采用PMEIE模块和CFCA模块共同组合成新的back...
    2026-03-05
  • 基于雷视融合的目标检测装置
    基于雷视融合的目标检测装置_广西北港大数据科技有限公司_202511111989.8
    本申请实施例提供的基于雷视融合的目标检测装置包括重构单元和检测单元，其中首先从数据层面入手，根据毫米波雷达对潜在目标的空间位置进行表征，并将表征结果用于摄像头采集的原始图像中远距离目标区域划分，进一步的，对该划分区域图像进行重构和检测，从而...
    2026-03-05
  • 异物预警方法、装置、电子设备及存储介质
    异物预警方法、装置、电子设备及存储介质_青岛海关技术中心_202511903298.1
    本发明涉及异物识别技术领域，尤其涉及一种异物预警方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先首先获取第一区域；然后通过降维转换矩阵对多个第一光谱向量进行降维，获得多个第二光谱向量；接着根据第二光谱向量与多个光谱类的关系对每个第二光谱向量分...
    2026-03-05
  • 基于机器视觉的边界入侵目标检测方法
    基于机器视觉的边界入侵目标检测方法_中广云行(西安)技术有限公司_202511884114.1
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的边界入侵目标检测方法，其方法包括：获取边界监控视频帧序列并提取灰度图像，基于历史帧序列构建背景模型图像；根据像素点在时间窗口内的灰度变化，通过时序灰度集合的标准差及灰度差值的翻转次数获取时序...
    2026-03-05
  • 少样本学习的自适应多尺度动态火灾检测方法及系统
    少样本学习的自适应多尺度动态火灾检测方法及系统_上海电子信息职业技术学院_202511883750.2
    本发明涉及计算机视觉与公共安全技术领域，特别是涉及一种少样本学习的自适应多尺度动态火灾检测方法及系统。所述方法包括：构建多尺度语义属性库；基于视频序列生成融合颜色、时域运动及多尺度光流信息的多尺度动态特征图；获取视觉、文本特征向量，通过对比...
    2026-03-05
  • 安全区域的入侵检测方法、装置、计算机设备及存储介质
    安全区域的入侵检测方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市湾测技术有限公司_202511883267.4
    本发明公开了一种安全区域的入侵检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在第一处理核中，计算接收到的待检测图像数据中各个像素点的深度值，并基于深度值生成对应的点云数据；在第二处理核的初始化阶段，针对用户预设的每一安全区域，根据安全区域...
    2026-03-05
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