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  • 本发明提供了无人方舱油化处理系统及方法,属于实验室自动化设备技术领域,包括方舱和控制单元,所述方舱与外界形成工况隔离,所述方舱内设置半包围工作台,工作台上设置功能模块,所述方舱的侧边设置进出料装置,所述控制单元包括中控服务器和路由器,所述功...
  • 本发明公开了一种风力发电机组控制参数确定方法、装置及设备,其中方法通过获取风机线性化模型并划分控制阶段;针对传动链加阻模块、滤波器与陷波器模块、PID控制器分别构建适应度函数;并采用结合比例积分微分控制思想与莱维飞行策略的随机比例积分微分优...
  • 本申请提供一种新能源环卫洗扫车的喷水控制优化方法和系统,涉及新能源车辆控制技术领域,本申请通过采集车周边多个监测点的气流速度与方向数据,经空间插值生成网格形式动态表征车体周围气流的气流场分布图;再将喷水系统当前压力、导流风幕系统当前动作状态...
  • 本发明公开了一种节能安措投影装置及其控制系统,属于工业安全警示控制技术领域,旨在解决现有投影装置能耗高、警示效果差、多设备联动不足等问题。连接目标监测区域内的投影装置并计算投射范围,采集控制柜空间坐标及工作状态,构建标准化数据集;依据控制柜...
  • 本发明涉及一种玉米收获机自动对行系统及方法,涉及对行控制技术领域,玉米收获机自动对行系统,包括:多模态感知端,用于根据作业区域获取玉米行信息和收获机状态信息;融合主控制端,用于融合分析所述玉米行信息和收获机状态信息,识别玉米行特征,并计算综...
  • 本发明属于水下机器人管理领域,具体说是基于FPGA的水下设备综合管理装置及方法,包括:接口母板,用于实现各功能模块与外部水下设备之间的线路转接;电源模块,用于将输入电源转换并隔离为多路不同电压幅值的直流电源,为整个装置及所连接的水下设备供电...
  • 本发明公开了一种基于物联网的焊件生产远程监控平台及方法,涉及工业自动化监控技术领域。该一种基于物联网的焊件生产远程监控平台及方法,包括以下步骤:S1:采集并预处理图像帧序列,提取目标位置与停留频次,生成结构化空间轨迹数据;S2:构建标准任务...
  • 本发明提出了一种海参养殖捕捞水下机器人协同工作系统,该系统包括有捕捞船模块,用于作为水面控制中枢,提供计算、通信和电力支持;多台水下机器人模块,用于执行水下自主航行、目标识别、海参捕捞和数据采集任务;脐带缆收放系统模块,用于收放和管理连接捕...
  • 本申请提供一种基于粒子群算法的环境控制方法、系统、设备及介质,所述基于粒子群算法的环境控制方法包括:对种群、粒子速度和粒子位置进行初始化处理,以获取粒子当前位置和速度;将所述当前位置和速度代入适应度函数进行计算,以获取所述粒子的适应值;根据...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种吹风控制方法、装置、吹风设备及存储介质,应用于设有多个功能按键的吹风设备,功能按键至少包括吹发按键;方法包括:响应于吹发按键被触发,获取用户头发表面的反射数据;基于反射数据判断头发状态,头发状态至少包括...
  • 本发明涉及一种智能消防门状态监测方法、系统及装置,方法包括通过部署于消防门门体和门框接触面的磁场感应阵列采集磁场分布数据,进行变化分析,获得门体开合信息;对所述门体开合信息进行信号滤波和特征提取,生成门体状态信息;将所述门体状态信息上传至云...
  • 本发明涉及平台盖板与免爬器联动控制技术领域,提供一种基于识别码的平台盖板与免爬器联动控制方法及系统,其中方法包括:响应于识别码学习信号,获取并记录第一识别码;获取包括第二识别码的免爬器运行状态信息;根据第一识别码与第二识别码进行验证处理,验...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生技术的牵引系统智能监测方法及系统,用于解决现有技术中1)监测范围有限。2)数据收集与分析难度大。3)实时监控能力不足的技术问题,属于牵引系统智能监测技术领域。本发明方法包括如下步骤:步骤一、搭建牵引系统半实物仿真...
  • 本发明公开了一种安全监控系统、方法、设备、介质及产品,包括:包括:主动触发模块、被动触发模块和风险评估模块,所述主动触发模块和所述被动触发模块分别与所述风险评估模块连接;所述主动触发模块,用于确定目标车辆的运行环境变化信息,并将所述运行环境...
  • 本申请公开了一种多功能一体自主监测的智能矿工服,涉及煤矿安全监测与个体防护装备技术,该智能矿工服包括矿工服本体和布设于其上的主控制模块、多传感器模块和无线通信模块,多传感器模块和无线通信模块分别与主控制模块连接;多传感器模块可采集矿工所在位...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种自动体外除颤装置的待机电路和控制方法,由实时时钟芯片独立维持计时功能并直接驱动状态指示屏,主控单片机仅在自检时由实时时钟芯片唤醒供电。采用本架构彻底消除了主控单片机复位或运行对计时精度的干扰,使单片机在...
  • 本申请涉及一种烘丝机出口水分控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标烘丝机的历史设备参数和对应的历史出口水分,以及采集当前时刻的设备参数,获取各历史设备参数和对应的历史出口水分之间的第一皮尔逊相关系数,并计算各历史设备参...
  • 本发明公开一种螺纹成形过程中的监测与反馈方法、挤压螺纹系统及运用,方法包括在螺纹成形过程中同步采集过程信号并按螺距相位映射生成基准信息,实时比对识别偏离阈值的相位区间,结合加工阶段信息在后续出现时实施试探性扰动并采集响应数据,确认异常类型后...
  • 本发明涉及基于低扭矩伺服的动态重量补偿方法及装置,方法包括获取目标设备的力学响应数据与用户运动特征,进行预定义动作类型匹配,得到伺服补偿参数集;根据所述力学响应数据驱动所述目标设备的主阻力单元生成基准阻力,结合所述伺服补偿参数集进行双路控制...
  • 本发明涉及无线网络化控制系统(Wireless Networked Control Systems,WNCSs)与多智能体协同控制技术领域,具体地说是一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的估...
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