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最新专利技术
  • 一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备
    一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备_华中科技大学_202511334944.7
    本发明属于自动控制相关技术领域，其公开了一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备，(1)计算被控对象的输出信号和参考轨迹之间的系统跟踪误差，并建立系统跟踪误差的误差动态方程；(2)通过复合集总扰动将误差动态方程重构为积分器级联标准型，并将...
    2026-04-29
  • 一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法
    一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法_华中科技大学_202511329879.9
    本发明公开了一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法，属于爬升模架姿态控制领域，该方法通过在爬升模架主受力平面上布设的若干水平度传感器、油缸行程传感器及压力传感器，采集各时刻的数据，利用融合时序注意力与空间注意力机制的预测模型对下一时...
    2026-04-29
  • 汽轮机高压调节阀门闭环控制方法及系统
    汽轮机高压调节阀门闭环控制方法及系统_西安西热节能技术有限公司_202511329360.0
    本发明实施例涉及汽轮机高压调节阀门闭环控制领域，提供一种汽轮机高压调节阀门闭环控制方法及系统，方法包括：获取汽轮机中与配电网调频关联的调频多源数据，对调频多源数据进行增强预处理得到预处理增强集；基于历史增强集预构建阀门行程识别模型，实时获取...
    2026-04-29
  • 一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法
    一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法_华能营口仙人岛热电有限责任公司_202511321654.9
    本申请公开了一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法，包括以下步骤；第一步，粉尘浓度的动态感知，粉尘浓度动态感知模块通过至少一组安装在落煤管特定位置上的光学粉尘浓度传感器。本发明通过构建一个集动态感知、智能决策、精准执行与数据交互于一体...
    2026-04-29
  • 一种用于集体落纱锭子振动的自适应控制方法
    一种用于集体落纱锭子振动的自适应控制方法_江苏展东纺织机械专件有限公司_202511319734.0
    本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种用于集体落纱锭子振动的自适应控制方法，本发明首先通过建立机电联合动力学模型，优化生成能从源头抑制振动的非标准柔性运动轨迹，同时通过构建扰动模型库并前瞻性解析PLC指令，生成预测性补偿信号；预测性补偿信号...
    2026-04-29
  • 一种电动床角度自适应控制方法、电动床及存储介质
    一种电动床角度自适应控制方法、电动床及存储介质_广州美萌科技有限公司_202511315469.9
    本申请公开了一种电动床角度自适应控制方法、电动床及存储介质，包括：获取控制指令对应的目标床面角度、摇动幅度及摇动周期；基于摇动幅度和摇动周期计算目标角速度变化曲线；采集组合电机的实时运动参数计算实际角速度变化；基于目标角速度变化曲线对实际角...
    2026-04-29
  • 一种低应力变形控制方法
    一种低应力变形控制方法_西安热工研究院有限公司_202511278864.4
    本发明涉及材料成形技术领域，具体为一种低应力变形控制方法，所述低应力变形控制方法包括以下步骤：三维热影响区预建模，动态热输入密度计算，自适应路径规划，实时温度反馈补偿，梯度冷却系统介入，应力场在线重构，后处理参数优化和全流程数据闭环验证。本...
    2026-04-29
  • 复杂形状构件模锻成形过程物理场均匀性控制方法及系统
    复杂形状构件模锻成形过程物理场均匀性控制方法及系统_北京科技大学_202511276510.6
    本发明公开一种复杂形状构件模锻成形过程物理场均匀性控制方法及系统，所述方法包括：建立锻造成形过程有限元模型，通过模拟计算可获取任一时刻的物理场；将成形过程划分为多个阶段，每个阶段采用不同锻造速度；设计多组不同的锻造工艺参数组合，针对每组参数...
    2026-04-29
  • 一种混凝土预制构件养护窑智能控制方法和系统
    一种混凝土预制构件养护窑智能控制方法和系统_甘肃岷州集远新型建材有限公司_202511880854.8
    本发明涉及混凝土养护技术领域，尤其涉及一种混凝土预制构件养护窑智能控制方法和系统，该方法通过获取养护窑的历史与实时环境参数，结合构件类型及当前工艺阶段生成带标识的监测数据，并匹配相应的预设温湿度调控模型。利用历史温湿度响应样本及构件强度增长...
    2026-04-29
  • 一种基于人工智能的火电厂运行控制优化方法及系统
    一种基于人工智能的火电厂运行控制优化方法及系统_北京绿电清新科技有限公司_202511603743.2
    本发明公开了一种基于人工智能的火电厂运行控制优化方法及系统，包括如下步骤：采集火电厂机组的运行数据，构建运行数据集；对运行数据集进行预处理；进行性能计算，生成指标集合；根据指标集合，从运行数据集中筛选样本，构建标杆值集合，并建立动态标杆值数...
    2026-04-29
  • 喷胶系统的控制方法、设备和存储介质
    喷胶系统的控制方法、设备和存储介质_深圳市睿达科技有限公司_202511413766.7
    本申请公开了一种喷胶系统的控制方法、设备和存储介质，涉及自动化喷涂技术领域，所述方法包括：获取第n个时间步截止处喷头距工件表面的距离参数，以及第n个时间步的喷涂区域图像数据，生成工件曲率特征以及喷涂状态特征；将所述喷涂状态特征、所述工件曲率...
    2026-04-29
  • 用于香料生产的反应釜控制方法及系统
    用于香料生产的反应釜控制方法及系统_昆山亚香香料股份有限公司_202511881283.X
    本发明属于自动控制技术领域，具体涉及用于香料生产的反应釜控制方法及系统，其方法包括：选取香气品质最优的生产批次作为黄金批次，采集其光谱数据、基准温度曲线及关键组分真实浓度，利用化学计量学算法建立软传感器模型，并将黄金批次的组分浓度演变路径确...
    2026-04-29
  • 一种基于扰动观测器的机械臂伺服系统抗干扰控制系统
    一种基于扰动观测器的机械臂伺服系统抗干扰控制系统_北京创元成业科技有限公司_202511712405.2
    本发明公开了一种基于扰动观测器的机械臂伺服系统抗干扰控制系统，包括混合扰动观测器模块、抗干扰控制律模块和自适应频率抑制模块；所述混合扰动观测器模块用于对机械臂伺服系统中的多源扰动进行分类估计，其包括动态扰动观测器、非线性扩张状态观测器和双干...
    2026-04-29
  • 一种车轨耦合振动控制方法、装置、设备及可读存储介质
    一种车轨耦合振动控制方法、装置、设备及可读存储介质_中国人民解放军国防科技大学_202511448764.1
    本发明公开了一种车轨耦合振动控制方法、装置、设备及可读存储介质，应用于智能控制技术领域，包括：基于搭接结构的高速磁浮列车结构、轨道振动方程、电磁铁动力学方程得到考虑轨道的振动模态的非线性模型；确定非线性模型的运动特性，得到运动状态空间方程；...
    2026-04-29
  • 基于KAN神经网络的控制方法、设备及存储介质
    基于KAN神经网络的控制方法、设备及存储介质_北京航天广通科技有限公司_202511433243.9
    本发明实施例公开了一种基于KAN神经网络的控制方法、设备及存储介质。该方法包括：将上一周期的输入参数输入初始KAN神经网络，得到其输出的当前周期的控制量；将当前周期的控制量输入控制器，获取加速器在当前周期的输出参数；若不满足迭代终止条件，则...
    2026-04-29
  • 基于树突神经网络的控制方法、设备及存储介质
    基于树突神经网络的控制方法、设备及存储介质_北京航天广通科技有限公司_202511433241.X
    本发明实施例公开了一种基于树突神经网络的控制方法、设备及存储介质。该方法包括：将上一周期的输入参数输入初始树突神经网络，得到当前周期的第一控制量；将第一控制量输入控制器，获取控制对象在当前周期的输出参数；若不满足迭代终止条件，则根据当前周期...
    2026-04-29
  • 一种用于水产养殖池塘水质调节的控制方法
    一种用于水产养殖池塘水质调节的控制方法_济南市农业技术推广服务中心(济南市乡村振兴服务中心)_202511381501.3
    本发明公开了一种用于水产养殖池塘水质调节的控制方法，属于河蟹养殖技术优化领域，为水产养殖池塘建立水质调节系统，所述系统包括：信号采集子系统、交互子系统和水质调节子系统，通过引入自适应温度扰动因子和领头犬动态更新机制改进雪橇犬优化算法(ISD...
    2026-04-29
  • 用于过氧化氢生产过程的实时反馈方法及系统
    用于过氧化氢生产过程的实时反馈方法及系统_湖南拓升新材料科技有限公司_202511355196.0
    本发明公开了用于过氧化氢生产过程的实时反馈方法及系统，涉及智能反馈技术领域。该用于过氧化氢生产过程的实时反馈方法及系统，包括以下步骤：S1，对生产工艺数据和历史工艺数据进行预处理；S2，进行自适应时序预测反馈调控分析，调整伺服电机的转速，修...
    2026-04-29
  • 基于物联网的生物质电厂设备故障预警系统
    基于物联网的生物质电厂设备故障预警系统_华能吉林发电有限公司农安生物质发电厂_202511146404.6
    本申请属于设备故障预警技术领域，公开了基于物联网的生物质电厂设备故障预警系统，包括数据采集模块、特性解析模块、耦合求解模块、动态约束模块和预测模块；所述数据采集模块负责实时采集生物质电厂设备运行过程中的物理量信息；所述特性解析模块能够结合改...
    2026-04-29
  • 一种光伏直流电直驱熔盐加热装置及熔盐储热系统
    一种光伏直流电直驱熔盐加热装置及熔盐储热系统_中核热盐(宁夏)科技有限公司_202511722503.4
    本发明涉及储热调控技术领域，具体涉及一种光伏直流电直驱熔盐加热装置及熔盐储热系统。该加热装置包括数据获取模块、第一判断模块、第二判断模块、第一幅度确定模块和第二幅度确定模块。具体执行步骤为：当温度变化率符合预设稳定条件时，判断是否停止PID...
    2026-04-29
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