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  • 本发明涉及一种双球轮驱动的自平衡电动车,属于智能机器人领域。其核心结构包括前后两个球轮、驱动机构、前后轮底板、连接架、前后轮顶板、车把手、车坐垫、主控板、CAN通信模块及电源组件;所述前后球轮均为主动轮,驱动机构由全向轮、关节电机、联轴器、...
  • 本发明涉及行李转运车技术领域,具体的说是一种共享行李箱转运车,包括行李箱体、行李箱盖、驱动前轮、车前轴、电池、控制器和两个后轮,所述行李箱盖转动设置在行李箱体的顶部,所述驱动前轮和电池均与控制器电性连接,所述行李箱体的后部滑动设置有后架装置...
  • 本发明公开了一种自复位方向检测机构,包括两个相对独立的第一转动检测装置、第二转动检测装置,两个转动检测装置成正交连接,两个转动检测装置的检测轴的轴线相互垂直,其中一个转动检测装置用来检测左右转向的信号,另一转动检测装置用来检测前进后退方向的...
  • 本发明公开了一种散热器安装结构,包括车架,所述车架上安装有发动机,还包括散热器,所述散热器与发动机之间通过管路相接,所述车架上设置有悬托板,所述散热器上设置有连接板,所述悬托板上开设有第一通孔,所述连接板上开设有第二通孔,所述悬托板与连接板...
  • 本发明涉及电动车配件技术领域,公开了一种用于电动车的电动折叠遮阳挡雨设备,包括收纳机构、其可拆卸连接在电动车本体的外部;电动驱动机构、其设置于收纳机构的内部,用于驱动设备的展开与收回;遮蔽机构、其设置于收纳机构的内部,用于遮阳或挡雨;两个支...
  • 本发明揭示了一种骑行车辆自动雨篷系统,骑行车上设有电动折叠雨棚,所述电动遮挡雨棚由执行机构驱动展开挡雨或折叠收纳,感知模块连接并输出感应信号至控制器,所述控制器根据感知模块信号输出驱动信号至执行机构,其特征在于:所述感知模块包括电容式雨量传...
  • 本发明提供一种隐藏式外装饰灯总成及摩托车,隐藏式外装饰灯总成包括:安装箱,其内设置有容纳腔,安装箱的第一侧面设置有与容纳腔连通的开口;伸缩装置,其固定端与安装箱的内壁固定连接;外装饰灯,与伸缩装置的伸缩端连接;驱动组件,与安装箱的内壁连接;...
  • 本发明公开了一种用于物料转接和配送的KIT小车自动转运方法,包括1)KIT小车上线:①AGV小车托运KIT小车使其到达第一工作位,两者自动脱开②通过上线推车装置使KIT小车运行至第二工作位,与其后的KIT小车自动脱钩③对脱钩后位于第二工作位...
  • 本发明涉及底盘转运装置技术领域,具体涉及一种拖拉机组装线用的底盘转运装置及方法,包括支撑架和底滑轮,多个底滑轮安装在支撑架底部,还包括组装组件;组装组件包括卡接套板、搭接架、支撑滚轮、接续构件和抬升调整构件,每个支撑架上都固定安装有两个卡接...
  • 本发明涉及多功能搬运车技术领域,且公开了一种驾驶室前玻璃用的搬运及组装设备,包括AGV车架,AGV车架上设置车箱和多姿态联动机构,用于将前挡玻璃的状态在水平态和竖直态进行切换;多姿态联动机构上还包括吸盘和抽气泵,吸盘通过支撑组件固定在中筒上...
  • 本申请公开一种车身悬置压装与副车架合装的智能化装配设备及方法,涉及汽车制造技术领域,包括:车架分装托盘系统、车架定位工装、压装伺服机构、压机滑台机构及电气与安全系统,车架分装托盘系统用于举升副车架以与车架合装;车架定位工装通过其浮动设计的支...
  • 本发明提供了一种重构无人车对接装置,包括安装座、锁定机构、清洁机构以及驱动组件;安装座设于车体上,安装座上设有供对接轴插入的对接口;锁定机构设于安装座上,锁定机构具有多个锁定部,各锁定部可同步靠拢并伸入至对接轴上的环形凹槽中,形成锁定;清洁...
  • 本发明涉及特种机器人制造技术领域,公开了一种可模块化拼装全向驱动轮防爆智能巡检机器人底盘,包括防爆腔体、防爆电池仓结构和行走结构,底盘还包括防爆圆管,防爆圆管两端设有防爆管接头,防爆圆管通过防爆管接头可插拔地连接防爆腔体与防爆电池仓结构及行...
  • 本发明涉及智能底盘技术领域,公开了一种复杂环境自适应的AI机器人全向移动底盘装置,包括一对侧框、可折叠收纳机构、滑动扩展机构、至少四个全向移动轮组,以及统一地形与任务自适应AI控制系统;其中,全向移动轮组通过Swerve模块与多自由度主动调...
  • 本发明公开了包括AGV底盘,所述AGV底盘的顶部设置有巡检机械人部件,所述巡检机械人部件包括主壳体,所述主壳体的内壁设置有档案支架,所述档案支架包括翻转开门机构、档案隔扣和档案底座门,所述档案支架的外壁设置有集成RFID标签与视觉识别码,所...
  • 本发明涉及建筑机器人技术领域,尤其涉及一种建筑机器人底盘,包括:机身框架,所述机身框架整体呈前端开口的长方体框架结构,所述机身框架底端四角处分别固定安装有四个万向轮,所述机身框架下部左右两侧中部对称固定安装有两组具有吸振功能的舵轮组件,所述...
  • 本申请属于航天设备制造领域,特别是涉及一种适用于卫星的停放转运装置及转运方法,包括支撑组件和底盘组件;所述支撑组件固定安装在底盘组件顶部,底盘组件上设有牵引机构,牵引机构用于与电动坦克牵引车连接,以满足卫星的停放和转运需求。本发明的支撑组件...
  • 本发明公开的多自由机器人用腿部结构及腿部倾斜结构,包括腿部安装部、脚掌结构以及驱动部,所述脚掌转动连接在腿部安装部上且在腿部安装部上形成第一铰接点,还包括有用于驱动脚掌抬起或下压的驱动部,所述驱动部和脚掌之间转动连接且在脚掌上形成第二铰接点...
  • 本发明涉及机器人工程技术领域,公开了一种齿轮驱动的全地形移动机器人,包括底板结构、足部结构和连接杆,其中,底板结构包括齿轮、底板、吸盘,底板上面的内侧安装两个相互啮合的中心齿轮,底板上面的外侧安装与中心齿轮啮合的外侧齿轮,该外侧齿轮与连接杆...
  • 本发明涉及应急救援机器人技术领域,公开了一种防灾救援正压型防爆四足机器人及其侦测方法,其机器人包括:机体框架、驱动模块、能源模块、导航模块、侦测模块、应急物资箱和正压防爆系统,机器人的驱动电机和能源模块采用正压型防爆设计;传动模块包括四足驱...
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