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  • 本公开提供一种基于机器视觉的五金件多点焊接控制方法、装置及介质,包括获取五金件多个焊接点位带有焊接时序的原始焊接图像,将原始焊接图像在多个不同放大倍数下局部和全局放大,得到带有焊接时序标记的局部细节图像和全局位置图像;根据焊接时序标记通过多...
  • 本发明公开了一种补焊系统, 包括移动机构、检测机构和补焊机构,移动机构将工件检测机构对焊接质量进行检测,移动机构将工件传输至补焊机构进行补焊,本发明通过检测机构对焊接质量进行检测,同时通过移动机构补焊机构精确移动至补焊工位进行补焊,大大提高...
  • 本发明涉及船舶生产的技术领域,特别是涉及一种船体平面分段焊接设备,包括工作台、支腿、底座、机械臂和焊接头,所述机械臂通过底座安装在工作台顶端,所述工作台的底端四角分别设置有一组支腿,所述机械臂的自由端设置有焊接头,还包括抽气组件和净化组件,...
  • 一种用于在跨越既有交通线路上的复合钢混组合梁中间连接梁体焊接工作平台装置和使用方法,包含有放置左右幅钢混组合梁之间的平铺板(6)、设置在平铺板(6)上的横跨梁(5)、设置在横跨梁(5)与左右幅钢混组合梁之间的轨道运动车组件,通过平铺板(6)...
  • 本发明涉及焊机接地夹技术领域,尤其涉及一种直流多功能焊机接地夹,包括,横板,用于接地夹的夹持和调节的中间支撑;竖板,固定连接在所述横板底部,所述竖板上安装有双向丝杆用于实现双向丝杆上夹持板的位移变化;以及,圆板,安装在横板顶部位置,所述圆板...
  • 本发明公开了一种大尺寸型钢翻转组立装置及组立方法,涉及型钢焊接加工技术领域。其中大尺寸型钢翻转组立装置包括组立基座,组立基座上安装有组立进给机构;组立进给机构上摆动安装有第一翻转臂,第一翻转臂连接有第一翻转驱动器;第一翻转臂上安装有沿臂长方...
  • 本发明公开了一种大尺寸型钢一次成型生产系统及方法,涉及型钢焊接加工技术领域。其中大尺寸型钢一次成型生产系统,包括用于焊接T型钢的组焊机,组焊机的输出侧设有翻转衔接输送线,翻转衔接输送线的侧方并列设有第二输送线,翻转衔接输送线与第二输送线之间...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的锚链横档智能焊接设备,涉及焊接设备技术领域,包括地轨,在所述地轨上安装有焊接机器人,所述焊接机器人上安装有焊枪,所述地轨侧壁安装有支撑梁,所述支撑梁上安装有基板,所述基板上设置有两个呈对称设置的滑杆,所述滑杆上...
  • 本发明公开了一种基于矿山机械用掘进机零配件焊接装置,本发明涉及焊接技术领域,焊接桌的上端通过旋固机构与焊接基础板连接,焊接基础板通过升降调整机构与焊接板连接,焊接板的下端与两个支撑板的上端连接,支撑槽的内壁与支撑板的外壁滑动连接,焊接板的上...
  • 本发明涉及建筑施工的技术领域,公开了一种钢结构节点加固用焊缝处理装置,包括固定机构,包括第一钢管、设置在第一钢管侧壁的第二钢管、滑动连接在第二钢管顶部的连接块、设置在连接块底部的固定组件,以及焊接在固定组件侧壁的连接耳;操作机构,包括设置在...
  • 本发明涉及螺旋焊管加工技术领域,公开了一种基于低能耗的超大口径螺旋焊管加工用支护装置,包括底座,所述底座上安装有固定设置的辅助传送机构和滑动设置的底部支护机构,所述底部支护机构包括两个滑块、安装在滑块上的相向移动的两个支撑柱,所述支撑柱的一...
  • 本发明公开了一种市政管道维修用管件焊接装置,属于管件焊接技术领域,包括底座,所述底座上固定有立柱,所述立柱的侧壁上固定有放置筒,所述立柱的侧壁上还设置有往复丝杆,所述往复丝杆与第一外部驱动源连接,所述往复丝杆上螺纹连接有移动焊接机构;所述底...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种焊丝自动输送装置,包括底座,所述底座顶部固定有第一支撑架、第二支撑架以及多个支柱,支柱顶部固定有送丝管,第一支撑架内侧设有送丝机构,第一支撑架顶部安装有电机,电机输出端固定有转动杆,转动杆贯穿第一支撑...
  • 本发明提供一种仪器仪表加工用快速焊接装置,包括加工台,所述加工台的顶部固定安装有装夹组件,装夹组件顶部的中央位置处固定安装有支撑架,支撑架顶部的两侧旋转安装有贯穿的导送机构,导送机构的两侧皆装配有处理机构,加工台顶部的一侧装配有焊接机构,加...
  • 本发明属于焊接设备制造技术领域,尤其是涉及一种执行器缸体的焊接定位工装,包括底座,所述底座的上端对称固定安设有两个零件输送带,所述底座的上端还固定安设有位于两个零件输送带之间的成品输送带,还包括:零件移送机构、两个偏转换位机构、缸盖夹持机构...
  • 本发明涉及一种车斗生产焊接装置及其使用方法,涉及焊接技术领域。本发明的车斗生产焊接装置包括焊接台、抬升机构和平衡机构,抬升机构设置于焊接台的一侧,平衡机构包括滑动设置于焊接台内部的平衡块,抬升机构抬升车斗时,平衡块向远离抬升机构的一侧移动。...
  • 本发明涉及太阳模拟器斜锥管焊接设备技术领域,且公开了一种太阳模拟器斜锥管焊接装置及测量方法,包括固定连接在十字杆外壁处的刻度圆盘,十字杆的外壁处转动连接有两个转动板,十字杆远离支撑杆一端的外壁处转动连接有转动螺帽,转动螺帽的内壁处固定连接有...
  • 本发明公开了一种轨道交通车辆接地块焊接保护装置,属于轨道交通车辆车体部件焊接技术领域,本发明设置有下部固连有挡块和保护束的端顶板、以及套设于所述保护束外部的约束框;其中,所述保护束末端形成有接收部,用于包覆于接地块外部,所述挡块过盈配合于所...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种智能机械臂加工用焊接装置,包括底座,所述底座上端面一侧设置有焊接机械臂主体,所述底座上还设置有圆管定位贴合组件;所述圆管定位贴合组件包括转动设置于底座上端面一侧的放置台,所述放置台上端面两侧均滑动连接有...
  • 本发明属于焊接自动化技术领域,提供了一种面向复杂焊缝的焊枪姿态自适应调整方法及系统,其技术方案为将待焊接焊缝的点云数据转换为焊缝轨迹,基于焊缝轨迹进行焊缝的关键特征提取,并确定焊缝的关键点;计算各个焊缝关键点的切线方向和法线方向;针对不同类...
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