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点云与相机影像数据融合的地铁轨行区逆向建模方法
本发明公开了一种点云与相机影像数据融合的地铁轨行区逆向建模方法,方包括以下步骤:通过巡检车采集多源数据;分别构建地铁轨行区的表观图像二维展布图PCO和三维激光扫描二维展布图PSO;基于地铁轨行区特征物的智能识别和反向修正方法,建立特征物里程...
一种电力仓储环境实时三维重建方法
本发明涉及电力仓储三维重建技术领域,提出了一种电力仓储环境实时三维重建方法,包括以下步骤:由移动机器人通过双目立体相机采集电力仓储环境原始三维点云数据;将所述原始点云数据映射到立体视觉系统的像素坐标;构造八叉树数据结构用于描述立体视觉三维空...
一种基于解耦表征的三维模型几何动态编辑方法
本发明公开了一种基于解耦表征的三维模型几何动态编辑方法,包括:生成对齐后的源点云集和目标点云集,作为训练样本使用;设计动态监听网络模块,用于实现对点云和文本的匹配度进行有效感知;设计整流动态编辑模块,将对三维模型的编辑视为一个从源点云到目标...
一种倾斜摄影三维模型数据的生成方法
本发明公开了一种倾斜摄影三维模型数据的生成方法,属于三维建模与摄影测量技术领域。该方法首先通过搭载多镜头倾斜相机、GNSS及IMU的飞行平台按特定飞行规划采集测区多视角倾斜影像、POS数据并布设像控点;接着对采集的数据依次进行预处理,包括影...
一种基于非编码多线激光几何约束的轮胎动态三维重建方法
本发明涉及三维视觉检测与自动化测量技术领域,且公开了一种基于非编码多线激光几何约束的轮胎动态三维重建方法,对双目相机进行标定,获取双目相机的内外参;初始化非编码线激光阵列,得到光平面数据库;非编码线激光阵列投射所有激光线至轮胎表面,双目相机...
基于单视角图像的三维重建风格化方法及装置
本申请涉及图像处理技术领域,提供一种基于单视角图像的三维重建风格化方法及装置,该方法包括:基于单视角图像生成包括单视角图像的多视角图像;提取多视角图像的跨视角图像编码特征,基于三平面解码器对跨视角图像编码特征解码得到三维聚合特征,基于三维聚...
基于树链结构的单目视频动态三维重建方法和装置
本公开的实施例公开了基于树链结构的单目视频动态三维重建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:基于预设单目深度估计模型、预设点跟踪模型、预设光流模型和从单目摄像头所获取的单目视频帧序列,生成深度图集、点轨迹集和极线误差集;基于极线误差集,生...
一种提高连续切面式体电子显微镜数据各向同性的方法
本发明公开了一种提高连续切面式体电子显微镜数据各向同性的方法,方法包括:通过连续切面式体电子显微镜获取原始三维图像数据,原始三维图像数据的轴向分辨率低于横向分辨率和纵向分辨率;对原始三维图像数据进行降噪处理;基于降噪后的原始三维图像数据训练...
一种CL场景下图像重建的投影滤波方法
本发明涉及X射线CL成像技术领域,具体为一种CL场景下图像重建的投影滤波方法;所述方法包括:进行投影数据预处理,采集各角度原始X射线图像并结合背景值通过对数变换转换为线性衰减系数投影;执行余弦加权修正消除几何失真;进行垂直双向滤波操作,沿探...
一种地下空间无人机多模态数据AI补全方法
本发明公开一种地下空间无人机多模态数据AI补全方法,涉及数据运用技术领域;包括:步骤1:进行数据采集;步骤2:对采集到的视觉图像数据、雷达数据、红外数据进行预处理;步骤3:将预处理后的视觉图像数据、雷达数据、红外数据进行融合,得到地下空间的...
三维场景构建方法、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请提供一种三维场景重建方法、设备、存储介质及计算机程序产品,该方法包括:获取目标场景对应的静态元素信息,并基于静态元素信息,生成静态三维场景;获取目标场景对应的动态元素信息的位置信息;基于位置信息,在静态三维场景中构建与位置信息对应的动...
RGB-D相机对鸡进行3D建模的方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种RGB‑D相机对鸡进行3D建模方法及系统,涉及RGB‑D相机对鸡体三维建模技术领域,包括基于相机内参数将图像中像素输出为相机坐标系下的三维点云,获取点云数据;通过相机外参数标定的外参参数,将获取的三维点云从本地坐标系统一转换...
一种基于多光源模型的三维重建方法、装置、设备及介质
本发明实施例提供了一种基于多光源模型的三维重建方法、装置、设备及介质,涉及三维建模技术领域,其中,该方法包括以下步骤:构建单一光源下HDR域的材质模型,通过预训练后的所述单一光源下HDR域的材质模型生成多个单光源渲染结果,将多个单光源渲染结...
一种基于数值模拟的离心泵点云数据集自动化生成方法
本发明属于流体机械数值仿真与计算机辅助工程技术领域,具体涉及一种基于数值模拟的离心泵点云数据集自动化生成方法。本发明通过改进参数化仿真过程,提升了自动化建模仿真效率,通过自适应的网格划分,保证生成网格质量的稳健性和可靠性,优化离心泵数值模拟...
自监督任意尺度点云上采样方法及系统
本发明提供一种自监督任意尺度点云上采样方法及系统,包括采用局部几何特征分析模块自动调整中点插值的点密度,构建中间候选点集;通过最远点采样技术,对中间候选点集进行任意尺度上采样比例控制,得到插值点;引入隐式曲面投影优化机制,将插值点作为种子点...
一种基于多策略协同的三维模型轻量化重构与渲染方法
本发明公开了一种基于多策略协同的三维模型轻量化重构与渲染方法,包括:步骤1,提取三维模型的几何信息、外观信息与语义属性信息,并将几何信息和外观信息与语义属性信息分离,将语义属性信息存储至三维模型数据库;步骤2,对三维模型中具有相同几何结构的...
一种生成虚拟三维对象的方法、程序产品与电子设备
本公开提供的一种生成虚拟三维对象的方法,包括:生成至少一个虚拟二维面片;根据分布参数将虚拟二维面片在三维空间内进行分布;对虚拟二维面片进行形态处理,以生成具有立体感的虚拟三维形态;根据虚拟三维对象与观察点之间的距离,动态调整虚拟三维对象的光...
标注表示CAD机械零件或零件装配体的3D建模对象
本公开特别涉及用于标注表示CAD机械零件或零件装配体的3D建模对象的计算机实施方法,显示所述3D建模对象的两个或更多个视图,并且至少一个所述视图符合技术图纸的视图规范。该方法包括:获得3D场景,并显示所述3D建模对象的无向视图和所述3D建模...
基于三维超声成像的图像生成方法和装置、电子设备
本发明实施例提供一种基于三维超声成像的图像生成方法和装置、电子设备。该方法包括:获取包含目标对象的目标三维超声体数据;将基于目标三维超声体数据得到的目标对象超声信息输入经训练的生成式网络,以获得用于呈现目标对象的至少部分区域的新生成图像;其...
信息处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了信息处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:获取待测试路段的初始场景信息;初始场景信息包括场景图像或场景的点云;利用世界模型根据初始场景信息,生成目标车辆在待测试路段上行驶的目标场景信息。通过本申请,...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
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