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  • 本发明属于高速飞机控制技术领域,涉及一种物理信息驱动的高速飞机飞行品质分析及智能控制方法。本发明的目的是为了提供基于数据与知识驱动的智能控制方法。该方法包括基于刚性体数学模型、气动耦合模型,建立高速飞机动力学模型;对飞机的纵向和横航向进行飞...
  • 本发明公开了基于强化学习与安全约束投影的气井群生产压差控制方法,涉及油气田生产优化与智能化控制技术领域,该方法包括:通过经预处理后的历史的生产数据构建训练样本;利用训练样本对初始模型进行训练,将达到训练结束条件的初始模型确定为调控模型;将实...
  • 本发明属于铣削技术领域,具体涉及一种用于轴承圈的铣削控制方法及系统,其方法包括:实时获取并分析加工系统的振动信号与主轴驱动功率,基于颤振幅值与刀齿通过频率幅值的比值,计算得到量化颤振严重程度的再生效应主导指数;将该指数的非线性函数与主轴功率...
  • 本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的步态参数自调节方法。该方法包括以下步骤:获取导盲机器人的初始关节角度,并进行关节调理,确定关节姿态偏差量;根据关节姿态偏差量进行姿态校准,输出姿态校准参数;启动雷达并进行环境感知,生成...
  • 本申请提供了一种超大吨位钢塔竖转全过程监测与智能控制系统,属于钢塔竖转监测与智能控制领域,用于解决相关技术中监测控制模块分散、传感不可靠、耦合优化鲁棒性差、先验不适配且无长期迭代优化的问题。该系统包括依次信号连接的全维度监测、全工况耦合优化...
  • 本申请公开了一种基于调频决策算法与调门故障预测的热控系统及方法,涉及火力发电领域汽轮机优化运行领域,通信模块用于接收监控平台的电网调频指令并传至控制模块,同时将系统多维度数据回传至监控平台,实现远程指令与数据的双向交互;数据采集模块用于通过...
  • 发明涉及海洋工程装备技术领域,公开了一种斜桩高精度沉桩的多变量模糊自适应预测控制系统及方法,该系统包括桩架、上下双层抱桩器、高精度传感系统及智能控制器,核心在于智能控制器采用多变量模糊自适应预测控制算法,通过预测控制模块生成前馈补偿信号以抵...
  • 本发明涉及工艺优化技术领域,具体涉及一种基于云计算冲压机工艺参数优化方法及系统。该方法包括:获取当前监测冲压机的设备波形信号和当前工艺参数;对当前监测冲压机的设备波形信号进行判断,确定材料优化事件;基于材料优化事件,获取当前监测冲压机的电流...
  • 本申请实施例涉及一种基于数据特征的调节阀检测系统及其方法,属于阀体测试和电子数据处理的技术领域,实时采集并处理调节阀运行数据,生成阀位偏差特征量以及流量特性偏差特征量,执行调节阀自适应控制与实时故障诊断,量化判定当前工作点特性,当特征量处于...
  • 本发明提供了一种工艺成型调度车间工艺参数的自适应优化方法,包括以下步骤:对工艺成型调度车间的多模态数据进行特征提取和特征对齐,得到各模态数据的特征向量;根据各模态数据对目标的贡献度计算模态权重,对特征向量进行加权融合;将工艺参数和工序分别编...
  • 本发明涉及蔬菜采后保鲜控制技术领域,具体为一种蔬菜采后保鲜远程智能控制系统及控制方法,包括如下步骤:S1、采集各局部区域的蔬菜生理信息;S2、生成归一化的生理特征向量;S3、生成生理活性指标分布图;S4、生成腐败传播势;S5、生成风险等级图...
  • 本申请公开了一种地下水数字孪生动态馈控方法,该方法通过构建融合地质、结构与防排水系统的参数化数字孪生分析模型,建立了对地下水渗流与工程响应的虚拟映射;通过确定结构承载力、环境排水限制及地层形变控制要求所共同约束的水压(P)‑排水量(Q)‑地...
  • 本发明公开了面向酸奶菌种活性与代谢产物的全流程检测方法及系统,涉及智能分析检测技术领域,该方法包括:对酸奶发酵车间进行全流程检测,获得菌种活性和代谢产物检测矩阵,并进行异常拟合检测,建立活性代谢异常矩阵,基于该矩阵进行发酵事故预测追溯,调整...
  • 本发明公开了一种管道机器人自适应鲁棒控制方法,属于机器人控制技术领域。本发明首先建立了一种考虑管道倾角和非线性摩擦的高保真动力学模型。在此基础上,设计了一种分层控制架构,该架构并行运行高增益状态观测器以估计速度、有限时间扰动观测器(FTDO...
  • 本说明书实施例公开了一种动态适应大小格口下件的方法,涉及自动控制技术领域。该方法包括:获取目标包裹对应的重量数据,以及从多个不同视角针对所述目标包裹采集得到的多张包裹图像;基于所述多张包裹图像获取目标包裹的体积特征和姿态特征;匹配所述目标包...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,公开了一种基于数字孪生的多模态自适应工业控制系统及方法。一定程度上可以解决传统工业控制系统在复杂工况下动态适应性不足的问题。该系统包括:数据采集与预处理模块,用于获取多模态原始数据,对所有获取的数据进行预处理,得...
  • 本发明涉及空间材料科学实验技术领域,公开了一种用于空间站静电悬浮实验的自适应控制方法、系统及设备。方法包括:通过图像采集与处理获取样品实时位置及样品实时速度;根据样品实时位置确定样品实际位置与目标控制位置的位置偏差;基于位置偏差利用PID算...
  • 本发明公开了一种高品质磷酸盐化工自动化控制系统,涉及磷酸盐化工自动化技术领域,包括数据感知与风险建模模块、控制权重动态映射模块、抑制响应触发模块、分段增益控制模块、安全缓冲稳定模块以及自学习优化模块:数据感知与风险建模模块,采集输送泵的历史...
  • 本发明公开了一种基于PUE动态建模与强化回路优化的调控方法,为解决数据中心中PID与逻辑控制与外层优化与强化策略相互干扰的问题,本发明通过稀疏高斯过程多输出动态模型预测、干扰指数的多指标融合与不确定度加权、令牌式轮换调度与分层强化学习调权、...
  • 本发明公开了一种采用深度强化学习前馈补偿的燃煤发电机组制粉系统控制方法,该方法利用深度强化学习算法的数据表征和智能决策优势,将制粉系统自身特性融入传统PID燃料控制系统当中,提升了控制系统响应的快速性和准确性。在实施过程中,建立制粉控制系统...
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