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  • 一种链斗式卸清一体机,属于物料装卸领域。本发明包括机架、带式输送机构、链斗卸车机构、倾斜式清角清扫机构、卸车起升机构和清扫起升机构、行走机构,机架上安装有带式输送机构和链斗卸车机构,且链斗卸车机构将物料卸至带式输送机构上,倾斜式清角清扫机构...
  • 本发明提供一种物料自动装车系统,属于自动化装载设备技术领域。物料自动装车系统,包括固定架,固定架侧部设有上料机构,横移架以能够相对固定架滑移的方式设于固定架内侧,横移架于上料机构输出端设有传送机构,传送机构输出端设有用于将来料分导以形成若干...
  • 一种挖掘取料输送设备,属于矿山机械技术领域,包括机体,机体的上部设置有驾驶舱和带有挖斗的机械臂,机体的底部设置有行走机构,机体的中部设置有与机体同步移动的送料机构,送料机构包括分别位于机体两侧的进料端和出料端,送料机构的进料端可降落到地面,...
  • 本发明涉及应用于电缆运输领域的电缆盘装卸装置,包括坡体、固定于坡体上端的对接平台、通过螺栓与坡体和对接平台底部固定的多个支架;支架和对接平台上共同安装有用于牵引电缆盘的牵引机构,牵引机构为基于滑轮组的省力结构,通过设置牵引机构将手动推动电缆...
  • 本发明涉及对准控制技术领域,具体地说,提供了基于AI的料口自动对准控制系统,包括三维数字化模型构建单元、点云分割与目标识别单元和路径规划与控制指令生成单元,其中:三维数字化模型构建单元用于构建三维数字化模型;点云分割与目标识别单元用于分割三...
  • 本发明提供了一种具有安全防护的机器人系统,包括:第一机器人,用于将物料托盘上待卸载的物料放置在伸缩滚筒输送线上;伸缩滚筒输送线,用于将物料传送至第二机器人的作业范围内;第二机器人,用于将伸缩滚筒输送线输送过来的物料进行装车作业;其中;第一机...
  • 本发明公开了一种基于巷道煤矿开采的运输装置,涉及煤炭输送技术领域,包括输送机体,输送机体上固定连接有两个安装板,两个安装板之间固定连接有进料斗,安装板之间固定连接有防护板,其特征在于,安装板上设置有剔除机构,剔除机构位于进料斗出料口下方,用...
  • 本发明涉及悬挂上料技术领域,且公开了一种防霉胶粘剂加工用智能悬挂上料装置,包括:横梁,所述横梁上滑动安装有移动座,所述移动座的底部安装有上料筒,所述上料筒的底部安装有分流管,所述分流管的底部安装有两个卸料喷头,所述辅助拆装机构包括安装在卸料...
  • 本申请涉及粉料输送设备技术领域,公开了一种粉料移动式料仓,其包括直线型分布的若干分料仓,若干分料仓的进料顶端共同连接有支撑架,所述支撑架上移动有移动架,所述移动架上架设有移动料仓,所述移动料仓的底端出料口处设置有阀体,所述支撑架和移动架之间...
  • 本发明涉及核聚变粉末注入技术领域,公开了一种用于聚变设备的粉末传输装置及其方法,所述用于聚变设备的粉末传输装置包括料仓、第一管道、第二管道、驱动组件以及监控组件,料仓内储存有物料,料仓、第一管道、第二管道和接收单元沿竖向依次连接,第一管道与...
  • 本发明公开了一种交替出药方法,属于疫苗自动化配发技术领域,解决现有技术中接种工位接苗和出苗效率低的问题。本发明的交替出药方法,具体步骤包括,AGV送药小车将疫苗运送至接种桌的抽屉架内,疫苗导向装置在2个电动抽屉间切换,AGV送药小车驶离抽屉...
  • 本发明公开了一种交替出药槽,属于疫苗自动化配发技术领域,解决现有技术中交替出药槽出苗效率低的问题。交替出药槽,包括接种桌、AGV行车通道、抽屉架、电动出药装置、AGV送药小车、倒苗装置、抽屉切换装置和疫苗导向装置;抽屉架的内设有3个竖向布置...
  • 本发明涉及堆料机技术领域,具体的说是一种堆料机智能分层堆料方法及系统,系统中定位设备安装于堆料机上用于实时定位堆料机的三维空间坐标,料高雷达传感器安装于堆料机悬臂用于持续扫描当前料堆表面状态,中央控制单元采用堆料机智能分层堆料方法实现堆料作...
  • 本发明公开了集装箱散料翻转卸货属具的翻转机构,包括油缸单元、翻转轴、摇臂和两连杆。油缸单元转接在旋转臂座;翻转轴能相对旋转臂座转动;摇臂具有呈三角布置的三个连接部,第一连接部转接在旋转臂座,第二连接部和油缸单元转接在一起,第三连接部和第一连...
  • 本申请涉及取料机防啃地技术领域,提出了一种防啃地自动检测装置及其控制方法、取料机。防啃地自动检测装置,包括:电机,用于设置于取料机的臂架上;锁链,其一端连接至电机的输出轴;水银料位计,安装于锁链的自由端;控制系统,与水银料位计电连接;其中,...
  • 本发明公开了一种基于斗轮机电流的取料边界识别系统及通信方法,属于自动化控制技术领域。该系统包括电流监测、俯仰角度获取、动态基线建模、负载扰动分析、流量预测及边界概率评估等模块。基于实时电流和俯仰角度,构建并动态更新一个随俯仰角度变化的空载电...
  • 本发明公开了一种建筑垃圾清理装置,包括依次衔接的前铲组件、传输机构及收集仓;前铲组件通过旋转调位机构连接于传输机构前端且可调节角度,传输机构内侧集成驱动电机、电池、控制中枢及蜗轮蜗杆传动机构,底部设带独立转向结构的内置轮毂电机驱动滚轮,传输...
  • 本发明提供一种铁路车辆卸车控制系统,涉及车辆卸车技术领域,用于控制车辆的底门开闭机构运行,底门开闭机构的双向风缸与车辆的底门连接,该卸车控制系统包括:至少两个地面供电装置,至少两个地面供电装置设置在卸货场地位置,并沿卸货路线设置,地面供电装...
  • 本申请涉及一种电路板处理方法及处理设备,所述处理方法包括:将若干堆叠的空料盘以缺口角和第一实体角相互交错的方式堆叠在容置空间内;检测组件的多个传感器对检测范围内堆叠的空料盘进行检测并输出检测信号;控制器根据检测组件输出的检测信号组合判断检测...
  • 本发明涉及岩棉彩钢板生产技术领域,且公开了一种岩棉彩钢板生产线在线喂棉输送装置,包括液压式输送机构以及以及转动式输送机构,其结构包括两个以转动形式安装于水平输送腔输送口处的从动辊子、使两个从动辊子同步且反向转动的一号齿轮和二号齿轮以及随从动...
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