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  • 本申请涉及一种机电系统辨识方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述机电系统属于伺服系统,所述伺服系统还包括编码器,所述机电系统至少包括电机;所述方法包括:获取编码器反馈的实测速度信号以及编码器的速度信号分辨率,其中,...
  • 本发明提供了一种用于电机控制器的离合驱动电路及控制方法。离合驱动电路包括电源、高边开关、驱动芯片、执行器和主控芯片。其中,电源、高边开关、驱动芯片和执行器依次电连接,主控芯片与高边开关和驱动芯片均电连接,以控制其通断,并通过调节驱动芯片输出...
  • 本申请提供了一种永磁电机驱动电路、电机控制系统与永磁电机。永磁电机驱动电路包括:多个桥臂,其中,各桥臂包括上桥臂和下桥臂;上桥臂包括第一场效应管、第一信号分解模块,第一信号分解模块与第一场效应管的栅极连接,第一信号分解模块用于对第一场效应管...
  • 本发明公开了一种基于T型三相四桥臂变换器及其开关磁阻电机分区电流斩波控制方法,属于开关磁阻电机控制技术领域,包括T型三相四桥臂变换器、分区电流斩波控制和开关磁阻电机,在本发明基于T型三相四桥臂变换器的开关磁阻电机分区电流斩波控制方法中,将反...
  • 本申请涉及无功补偿的技术领域,公开一种基于异步电机和电容器的无功补偿方法、系统及存储介质,方法通过在异步电机旁设液体电介质电容器,启动时接入启动回路,打开注入与回气电磁阀,按电机转速正相关调节电介质注入速度;注入量达标或启动完成后,停止注入...
  • 本申请提供了一种升压充电控制方法;方法包括:基于驱动电机在升压充电时的升充电流和初始转子角度,确定驱动电机的缓释角度范围和目标缓释转速;基于驱动电机的当前转子角度、缓释角度范围、驱动电机的当前转子转速和目标缓释转速,确定驱动电机的缓释调节系...
  • 本发明提供了一种基于位置预测的永磁同步电机快速方向响应控制装置及实现策略,属于永磁同步电机控制技术领域,旨在解决传统控制方案响应滞后、精度易受工况干扰、容错性不足的问题。装置包括位置/电流采集单元、位置预测计算单元、速度计算单元、快速方向响...
  • 本发明提供了一种基于三电平逆变器的永磁同步电机扰动跟踪控制方法,该方法首先建立阈值分段高增益非线性速度环扩张观测器,包括如下步骤:通过构建转速观测方程实时估计永磁同步电机的转速并将误差e作为切换扰动估计增益β2的判断依据;设计基于误差阈值的...
  • 本发明公开一种伺服模组能耗优化的设备控制方法,包括获取伺服模组的多维度实时状态参数,进行损耗特征分解,得到损耗特征参数集;基于所述损耗特征参数集对所述伺服模组的功率通道进行动态分配和定向调谐,得到能耗调控指令集;获取所述伺服模组的制动能量特...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了基于定子分区磁调电机外气隙径向力的转子振抑方法,包括以下步骤:步骤1,依据保角变换法,得到内外层气隙精确磁导模型;步骤2,构建两种抑制电机外气隙径向力的新转子结构;步骤3,分析新的转子结构抑制定子分区式磁场...
  • 本发明涉及SPWM死区补偿技术领域,具体是基于FPGA的高精度死区补偿方法及系统,该方法包括在当前SPWM周期结束前的预设采样窗口内,对实际输出电压波形的绝对值进行积分,得到第一电压积分值,采集驱动电路直流母线电压平均值;计算得到当前SPW...
  • 本发明公开了一种基于模糊逻辑与DSOGI‑PLL的永磁同步电机自适应滑模观测方法,属于电机无传感器控制技术领域。该方法针对传统滑模观测器存在的抖振及相位滞后问题,采用模糊逻辑控制器动态调节滑模增益与F(s)函数斜率系数,有效抑制系统抖振;同...
  • 本发明提供一种压缩机的母线电压调整方法、压缩机、电子设备。本发明提供的压缩机的母线电压调整方法,包括:采集压缩机对应的电机的交轴的当前电流和压缩机对应的当前转速;确定当前电流是否满足第一预设条件,以及确定当前转速是否满足第二预设条件;响应于...
  • 本发明公开了一种发电厂用高压双电机协同驱动与消隙控制的转矩控制方法和装置,属于电机控制领域。本发明基于有限集模型预测控制,根据电机的数学模型,构建电流约束项、转矩协同约束项、消隙约束项;构建时变权值模型,根据传动系统角度误差,实现各个约束项...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机改进多矢量组合模型预测控制方法及装置。所述方法包括:获取每个采样周期的三相电流,并转换为d轴和q轴电流;对所述电流进行一拍延时补偿,并预测下一拍的参考电压,判断其所处扇区;结合扇区和前周期零矢量在重构后的电压矢量...
  • 本申请实施例提供一种电机控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质,涉及空调控制技术领域。在当前转速超过预设转速时,目标电流为根据当前转速和目标转速计算得到的基本目标电流,在当前转速未超过预设转速时,目标电流为基于对驱动电机进行扭矩控制获得...
  • 本发明涉及电机技术领域,尤其涉及一种宽调速永磁伺服电机自抗扰控制方法,在永磁同步电机的LADRC调速系统中,应根据电机的具体运行情况设置LES0的带宽,以达到更好的运行效果。可以得出LADRC速度控制器LESO的带宽参数设置规则为:当PMS...
  • 本发明涉及永磁电机技术领域,尤指用于狭小空间的盘式永磁电机力矩波动抑制控制方法及装置,其中方法包括:采取信号源并输入数据缓冲区,按时间顺序排列为时间序列形成张量输入结构,同时引入温度变化率标量作为辅助信号源;将张量输入结构输入门控循环单元,...
  • 本发明提供一种转子旋转方向检测方法、装置、介质、控制器及程序产品,方法包括:控制磁悬浮轴承转子以低于预设转速阈值的转速旋转,并实时检测转子的位置;停止控制转子旋转,并在磁悬浮轴承X、Y方向的线圈绕组施加预设的控制电流,使转子贴于定子内壁减速...
  • 本申请涉及一种电机寻相方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取在电机处于各候选相位角时,分别针对电机转子进行位置信号采集得到的各激励位置变化信号;对激励位置变化信号进行信号分解,得到有效信号分量以及残值信号;若残...
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