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  • 本发明公开了一种高压激泡控制系统和方法,涉及食品灌装生产技术领域,包括气动蝶阀、过滤装置和高压离心泵;高压离心泵的进出口之间设置有第一节流阀,高压离心泵的出口设置有第一温度检测仪,第一温度检测仪的后端设置有加热装置,加热装置的后端依次设置有...
  • 本发明公开了一种蒸汽管道压力控制方法,通过构建数据采集系统并部署执行单元,实时获取管网各关键位置的运行信息;利用多变量分析方法,结合蒸汽管道的拓扑结构特征,构建用汽单位的负载变化模型,提前识别不同设备运行所引发的压力变化过程,并制定长期的压...
  • 公开了压力控制模块和电极板吸附装置。该压力控制模块包括:连接到真空生成器的真空罐和连接到真空罐的控制阀,该真空罐在其中具有由真空生成器维持的压力,该控制阀被配置用以经真空罐控制吸附电极板的真空吸盘的压力。
  • 本发明公开了一种用于弱刚性货物搬运的多AGV应力自适应协同控制方法,属于自动导引运输车协同控制技术领域,通过在实时获取AGV运行状态时也获取货物被支撑点的力和力矩数据,并且引入训练好的神经网络模型得到货物的应力集合,基于该应力集合确定应力安...
  • 本发明公开一种两栖车水上动力与转舵匹配方法,包括:(1)构建基于舵角δ、横向速度v、纵向速度u及横摆角速度r构建动力学参数计算模型;(2)将车辆当前输出的舵角δo、横向速度v、纵向速度u及横摆角速度r输入动力学参数模型,预测出车辆当前的动力...
  • 一种基于多模式协同的超临界机组贮水箱水位控制系统,属于超临界机组贮水箱水位控制技术领域。本发明基于状态识模块别、决策分析模块、控制执行模块及学习优化模块的构建,形成一个“主控+辅助+安全”的三层式、多回路、自适应的控制系统;有效克服了单一控...
  • 本发明公开了一种可调式液位限制机构,包括蓄水区,其关键在于,还设置有分隔墙,分隔墙将蓄水区分隔为注水区和液位调节区,所述分隔墙的底部开有将注水区和液位调节区连通的水路,所述液位调节区内设置有液位限制机构,该液位限制机构设置有高度可调的泄流口...
  • 本发明提供了一种核电釜式蒸发器水位控制方法及系统,属于核能发电技术领域,该方法包括:获取管侧水位数据及壳侧水位数据并确定水位偏置量;基于水位偏置量确定蒸发器工作状态,进而基于蒸发器工作状态及获取的管侧水位调整量、壳侧水位调整量和供汽调整量进...
  • 本发明公开了一种适用于挖掘机打桩锤流量控制方法及控制系统,属于液压打桩机流量控制技术领域,在仪表人机交互页面选择是否进行合流时间设置,选择对合流时间进行设置的话则在仪表输入合流时间,选择不对合流时间进行设置的话则直接读取存储器的合流时间;选...
  • 本发明涉及水利工程自动化控制技术领域,公开了基于水力自反馈机制的生态流量控制装置,包括水池、门叶以及浮箱,水池上设有贯穿侧壁的进水孔,水池上侧开口;门叶上游侧可转动地设置于水池上侧,浮箱活动设置在水池内部;其中,浮箱被配置为上浮推动其上侧的...
  • 本申请涉及流体流量控制领域,尤其是涉及一种流量控制方法及装置。其包括一种流量控制方法,先设定阀门开度与瞬时横截面积的线性关系,预设若干连续瞬时流量区间,获取其对应的阀门开度和流速区间制成对照表,选择合适初始调节开度,计算待调节流量和阀门剩余...
  • 本发明公开了一种虚拟对象的动作调整方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:获取真实对象的参数信息,并基于参数信息,在仿真软件中构建虚拟对象,其中,参数信息用于表征真实对象的测量数据;对真实对象的第一动作数据进行映射,得到虚拟对象的第二动...
  • 本发明涉及一种柔性角度调节机构的控制方法及装置,方法包括获取柔性角度调节机构的当前指令角度位置、当前环境扰动和当前角度位置;基于当前角度位置和当前指令角度位置确定第一控制量;将第一控制量发送至柔性角度调节机构,以控制柔性角度调节机构进行角度...
  • 本公开涉及飞行器技术领域,具体涉及一种传感器参数调整方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取无人机的加速度数据、云台的加速度数据、传感数据。基于传感器参数与传感数据获取检测俯仰角度、检测横滚角度。获取云台的俯仰角度、横滚角度,获取无人机的...
  • 本发明涉及了一种用于光伏大棚的光伏跟踪控制系统及方法。包括环境感知模块,用于采集大棚内部的环境参数;主控模块,与所述环境感知模块通信连接,内部储控有控制模式以及其预设的触发条件;执行模块,与所述主控模块电性连接,用于驱动光伏板进行方位角与倾...
  • 本发明公开了一种提高云台俯仰轴向精度的方法,涉及云台控制技术领域,该方法通过在云台俯仰轴负载位置安装传感器,结合蜗轮蜗杆传动比、电机参数计算理论脉冲步数,采集实际角度并修正脉冲步数,存储多组角度与修正脉冲的对应关系,控制时调用对应数据实现精...
  • 本发明公开了基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法,包括如下步骤:S1、采集并预处理多源姿态数据,生成时间序列数据集;S2、构建模糊PID控制器,设置三轴九个控制参数;S3、采用改进粒子群算法进行全局优化,输出初始参数解;S4、引...
  • 本发明提供了一种防风帘自动调试架,属于调试装置技术领域。本发明包括:调试架主体;电控箱,内置PLC控制系统;伺服电机,用于驱动立柱横向位移以调节调试架主体的宽度;推杆电机,驱动调试架主体绕铰接点转动;工装夹具,用于防风帘的快速装夹与松开;角...
  • 本申请实施例提供一种可调节休息踏板的控制方法、装置、设备、车辆及介质。该方法包括:在所述可调节休息踏板的目标模式为随动模式时,将所述可调节休息踏板调整至初始踏板位置和初始踏板角度;获取实测数据,所述实测数据包括所述可调节休息踏板对应的实测压...
  • 本发明公开了基于大数据的低空无人机飞行管理方法及系统,属于路径规划技术领域。系统包括数据采集模块、空域分析模块、飞行管理模块和无人机控制模块;数据采集模块用于采集低空区域的GIS地图和扫描数据,以及各无人机的环境参数和运行参数;空域分析模块...
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