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  • 本申请公开了一种双CPU紧邻式热备冗余系统及方法,属于工业自动化的技术领域。包括:上位机、交换机、第一CPU模块、第二CPU模块、多个IO模块以及LVDS总线环网;上位机、CPU模组均连接至交换机;多个I O模块通过LVDS总线环网与CPU...
  • 计算机实现的方法用于对经由数字接口通信地连接到通信网络的至少一个现场设备进行自动参数化,以用于至少一个现场设备的指定预期用途,特别是,该方法使用具有大语言模型并且基于生成式人工智能的配置助理来执行,其中,该方法包括以下步骤:‑经由计算机界面...
  • 本申请实施方式提供了一种工业控制程序的编程结果展示方法及相关装置,所述方法包括:提供指令编程窗口和图形编程窗口;其中,所述指令编程窗口用于以结构化指令的形式展示工业控制任务与工业资源之间的关系;所述图形编程窗口用于以图形化任务的形式展示工业...
  • 本发明涉及基于深度强化学习的飞行器控制方法、装置、设备和介质。方法包括:在飞行器上布置射流激励器,形成三轴姿态控制;实时获取三轴实际角加速度;设三轴姿态通道中的任一通道为主控制通道,确定主控制通道的期望角加速度;以主控制通道的期望角加速度与...
  • 本发明提供了一种分布式装置的高速数据采集系统,涉及高速数据采集与通信技术领域,其通过塔式数据监控器并行插入多片FPGA网卡,每片网卡以PCIe接口与监控器CPU直连、以SFP光口经光纤与各光伏逆变器点对点互联,形成星型高速采集拓扑;FPGA...
  • 本发明公开了基于多数据融合的真空卸污设备智能监控系统,包括安装传感器模块、数据采集模块、数据分析模块、智能控制模块和智慧化监控模块。本发明属于数据处理技术领域,具体是基于多数据融合的真空卸污设备智能监控系统,本方案通过数据分析模块对采集的数...
  • 本发明提供了基于面向煤矿井下反渗透净化站的智能能耗控制方法,涉及煤矿供水与能耗调控技术领域,该方法采集净化站运行数据及全矿用水、用电和电价数据,构建能够同时表征净化站供水状态、全矿用水行为和全矿用电行为的联合状态描述模型;随后基于所述模型训...
  • 本发明属于控制技术领域,尤其涉及一种全局快速收敛的新型滑模双闭环控制方法。方法包括:S1:构建线性反馈控制器以建立第一闭环系统;S2:构建第一闭环系统的动力学模型;S3:设计扩张状态观测器;S4:将第一闭环系统的动力学模型作为被控对象构建第...
  • 本发明公开了基于PINN的磁浮车辆非线性预测控制方法、设备及介质,涉及轨道交通领域,所述预测控制方法包括以下步骤:S1、构建动力学模型;S2、采用物理信息神经网络学习并逼近动力学模型中的未知动态和时变参数;S3、基于物理信息神经网络预测的动...
  • 本发明涉及一种基于FPGA的可重构智能超表面聚焦传输装置,FPGA控制单元、可重构智能超表面阵列、能量/数据发送单元和能量/数据接收单元。FPGA控制单元作为算法部署与控制中枢,承担可重构智能超表面的相位计算全流程公式的硬件化实现,同时完成...
  • 本发明涉及边缘计算技术领域,具体为一种AI边缘控制系统,包括:感知模块用于通过人工智能模型实时感知通信信道的扰动,并输出扰动的定量估计信息,所述扰动包括结构化扰动和非结构化扰动;决策与控制模块与感知模块连接,用于基于定量估计信息,利用鲁棒控...
  • 本发明公开了基于图像识别的无人机充电智能起降控制系统,涉及图像处理的技术领域。通过实时获取目标区域的初始图像并修正得到色彩修正图像;根据色彩修正图像计算得到初始透光度并校正得到目标透光度,根据目标透光度对色彩修正图像进行校正得到亮度校正图像...
  • 本发明公开了一种电机控制器栅极驱动芯片的故障处理方法,基于电机控制器中的上桥臂栅极驱动芯片和下桥臂栅极驱动芯片,对上桥臂栅极驱动芯片和下桥臂栅极驱动芯片的寄存器进行配置初始化;实时读取上桥臂栅极驱动芯片和下桥臂栅极驱动芯片的故障状态;若检测...
  • 本发明涉及爬行动物养殖控制技术领域,公开了一种爬行动物养殖大棚的远程监控在线控制系统。该系统包括环境数据采集模块、环境数据建模模块、历史数据分析模块、环境均衡化调控模块、自动调节模块及远程控制模块。环境数据采集模块用网格化环境监测传感器采集...
  • 本发明公开了工业智能制造中的实时数据采集分析方法,涉及工业自动化与智能制造技术领域,包括以下步骤:空气质量监测设备按照预先配置的时序分辨率对环境中的有害气体浓度进行常规检测,并实时获取空气质量参数信息。本发明提升了空气质量监测设备对瞬时高浓...
  • 本申请公开了一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法,涉及农业机器人领域,该方法通过农业机器人搭载的各类传感器获取其实时运动参数,并用于快速检测区分执行直行受困和原地转向受困两种工况,并将检测阶段的运动学数据直接用于指导后续的脱困策...
  • 本发明涉及工业设备智能检测与无人机自主控制技术领域,公开了基于无人机的三维空间飞行控制系统,包括:通过测量工业设备开口几何参数并折算为等效特征尺寸,结合无人机传输链路频率与下截止波导传播规律,建立场强衰减模型,获取指数衰减常数及主传播分量与...
  • 本发明涉及远程控制技术领域,具体为一种基于云计算的卫浴柜智能远程控制系统,系统包括解析校验云端指令,筛选可执行内容生成远程任务列表,分析功耗与时长,调度负载并生成执行序列,依据能量差异分层调控供电路径,分析信号偏移,切换备用线路优化通路,采...
  • 本发明涉及过程控制技术领域,具体公开了一种基于5G网络和感知融合的无人机实时控制系统及方法。该系统包括机载感知与通信模块、边缘协同决策中心和全域资源管理与任务规划平台,通过多层闭环控制框架实现感知数据融合、实时决策与资源调度的动态协同,从而...
  • 本发明公开了一种IO扩展的汽车域控制系统,属于车身电子领域。所述系统包括主控单元及至少一个与其连接的扩展单元;所述主控制单元与各个扩展单元之间采用SPI通信进行数据交互。主控单元应用采用虚拟化中间件控制扩展单元的IO资源,无需关注感知底层硬...
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