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  • 本发明公开一种仿生关节人形机器人导航定位方法、装置及设备,通过监测机器人着地冲击波信号和反射回波数据,对冲击波信号进行时域展开形成脉冲特征谱,提取多径传播成分并进行时差关联生成环境响应值。利用环境响应值筛选直达波分量,定位声波传播轨迹,检测...
  • 本发明涉及大气风场反演技术领域,公开了基于雷达观测的低空大气三维风场反演方法。该方法包括采集雷达观测数据流,经完整性校验和噪声过滤生成标准化数据序列;分离历史与实时数据块,对历史数据块进行时间插值和空间网格化的时空对齐,形成历史风场数据集合...
  • 本发明公开了一种面向强对流天气的相控阵雷达自适应协同扫描方法,属于气象雷达探测技术领域;方法包括中央协同控制模块、数据分析模块和分布式相控阵雷达网络;通过各相控阵雷达执行基础扫描,通过阈值分割和区域生长算法实时识别并勾勒强对流兴趣区的边界与...
  • 提供一种用于车辆的雷达系统。所述雷达系统包括以下项。第一雷达单元,所述第一雷达单元包括:第一发射器头和第一接收器头;第一耦合结构,所述第一耦合结构耦合到所述第一发射器头或所述第一接收器头;以及第一波导激励器,所述第一波导激励器耦合到所述第一...
  • 本发明公开了一种混合噪声环境下雷达超分辨成像方法,属于雷达探测与成像领域。通过分析实际环境中的噪声特性,构建新的雷达回波模型,并利用修正损失函数的自适应抗噪声能力,实现混合噪声环境下的高分辨目标重建。本发明首先对传统回波模型做出优化,得到更...
  • 本发明公开了一种逆合成孔径雷达快速回波生成方法,属于雷达成像技术领域,包括以下步骤:S1.场景参数预设;S2.目标参数设置;S3.场景中心点目标回波生成;S4.模拟目标预处理;S5.基于频域的快速回波生成。本发明的一种逆合成孔径雷达快速回波...
  • 本发明公开了一种基于对比度准则的SAR后向投影自聚焦成像方法,涉及合成孔径雷达成像技术领域,包括以下步骤:S1、采集原始回波数据,并进行距离压缩;S2、得到全分辨率SAR图像;S3、构建相位误差向量;S4、得到优化后的相位误差向量;S5、得...
  • 本发明提供一种极化ISAR运动目标识别方法及装置,所述方法包括:基于各极化通道的散射熵动态分配权重,加权融合生成全极化数据,通过数据增强扩充样本;引入极化质量因子量化散射矩阵可靠性,结合Pauli基分解为6维特征;通过MixConv多尺度混...
  • 本发明公开了一种基于多通道反投影的SAR成像方法、装置及电子设备,对原始模糊信号进行距离脉冲压缩得到距离压缩数据;确定覆盖目标场景的网格;计算雷达与每个子网格的瞬时斜距;基于距离压缩数据和雷达与每个子网格的瞬时斜距进行反向投影计算,得到有重...
  • 本发明涉及雷达目标检测技术领域,公开一种基于雷达极化分解的森林散射体类型识别与定位系统,包括:极化特征预处理器、主控制器与阈值校准单元;主控制器执行非对称调度与复核,阈值校准单元利用复核获取的杂波回波,实时计算背景杂波特征基线,并动态更新极...
  • 本发明公开了一种规避邻车干扰的哨兵雷达检测方法、系统、设备及存储介质,驻车哨兵系统领域,该规避邻车干扰的哨兵雷达检测方法包括获取所有工作信道的状态,并判断:若至少一工作信道为未占用状态,则在任意一未占用状态的工作信道上执行UWB雷达探测动作...
  • 本发明提供了一种基于相控阵雷达的土方开挖与土方量测算方法,涉及工程测量与施工技术领域,包括对相控阵雷达进行部署,开挖前进行以及开挖过程中进行三维地形数据采集,获取基准点云数据及动态点云数据,对获取的基准点云数据及动态点云数据进行配准,基于配...
  • 本发明公开了一种基于蜂窝基站多制式通信信号融合与空间频谱搬移的高分辨率微波穿墙成像方法,面向通感一体化应用场景。该方法综合利用蜂窝基站中并存的多种正交频分复用(OFDM)通信信号的频谱资源,引入空间频谱搬移成像方法,并结合墙体结构路径补偿算...
  • 一种基于多子带的自相关微波辐射计延迟探测扩展方法,属于空间微波遥感技术领域,包括:设置自相关辐射计的工作频率和工作带宽,以及确定后续探测所使用的子带数量;分别使用自相关辐射计不同数量子带对目标进行探测,得到子带数量对应的探测延迟;根据所有不...
  • 本申请公开了基于无人机的边坡监测方法及系统,涉及智能地质灾害监测技术领域,其中该方法包括:通过无人机搭载磁梯度测量单元与激光雷达,从多高度与多航线采集磁梯度张量采集与坡面点云;基于坡度自适应加权全变差反演方法,将数字高程模型提取的坡面坡度信...
  • 本发明具体涉及一种基于雷达成像的低成本的快递包裹违禁物检测方法,包括:利用发射天线向传送带发射线性调频信号,并利用接收天线接收传送带上目标反射的点目标回波信号;对点目标回波信号进行信号整合处理,获取所述目标对应的完整目标回波信号;基于所述完...
  • 本申请涉及一种利用多频段的毫米波雷达诊断路面状况的方法,所述方法包括以下步骤:对发射和接收的各个频段的毫米波雷达信号进行分析处理,用以提取各个频段的毫米波雷达信号的特征向量(S1);基于采集的路面环境信息和所提取的特征向量通过注意力门控机制...
  • 本发明涉及北斗系统技术领域,具体公开了一种基于北斗系统的雷达探测方法及系统,所述方法包括以下步骤:建立船舶的数字孪生模型,并确定位置A与位置B;控制数字孪生模型的姿态从角度组合i变换到角度组合f;基于位置A与位置B的偏离情况确定船舶的姿态从...
  • 本发明涉及机载气象雷达技术领域,公开了一种雷达和光学摄像装置的融合探测方法和系统,本发明使两个光学摄像装置视场与雷达扫描范围一致,以全面准确获取障碍物信息。实时拼接光学图像得到图像,同时获取时间同步的雷达回波数据,分析其极坐标并投影至图像平...
  • 本发明公开了一种星地协同地质灾害监测系统,属于地质灾害监测技术领域,包括:GNSS地面接收系统:用于接收天基卫星导航信号,获取监测点的三维坐标与位移信息,并生成GNSS信号质量参数;地面毫米波雷达系统:用于向地质灾害体发射地基毫米波信号并接...
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