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最新专利技术
  • 一种基于深度学习的生理性震颤抑制方法及系统
    一种基于深度学习的生理性震颤抑制方法及系统_天津理工大学_202511279194.8
    本发明公开了一种基于深度学习的生理性震颤抑制方法及系统，该方法基于经过训练的震颤抑制网络实现，该网络包括预处理模块、卷积模块、动态频率感知滤波模块、时序依赖增强模块、残差连接模块和输出模块，其通过结合频域特征提取与时域建模，并新设计了动态频...
    2026-01-02
  • 可拆卸手术器械及手术机器人系统
    可拆卸手术器械及手术机器人系统_福建省儿童医院_202511730398.9
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种可拆卸手术器械及手术机器人系统。该器械包括执行臂和关节机构，执行臂与关节机构通过外部连接结构可拆卸地连接，执行臂的近侧驱动杆与关节机构的远侧驱动杆通过卡合结构可拆卸地连接，关节机构的关节组件包括形成至少一个回...
    2026-01-02
  • 用于手术机器人的控制方法、装置及显示设备
    用于手术机器人的控制方法、装置及显示设备_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511683478.3
    本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及用于手术机器人的控制方法、装置及显示设备，其中，方法包括显示初始展示信息，初始展示信息包括在真实世界中采集的图像和/或手术机器人的控制信息，响应于第一控制操作，显示第一控制操作对应的目标区域的图像以及至少...
    2026-01-02
  • 手术机器人装置及柔性机械臂的位置检测方法
    手术机器人装置及柔性机械臂的位置检测方法_苏州视通医疗科技有限公司_202511574887.X
    本申请提供一种手术机器人装置及柔性机械臂的位置检测方法，涉及手术机器人技术领域。该手术机器人装置包括：驱动模组及柔性机械臂；柔性机械臂包括：机械臂本体、驱动机构和驱动丝；驱动机构的驱动轮和驱动丝设置于机械臂本体内部，驱动丝绕设于驱动轮上、并...
    2026-01-02
  • 器械通道位置检测装置及手术机器人装置
    器械通道位置检测装置及手术机器人装置_苏州视通医疗科技有限公司_202511574882.7
    本申请提供一种器械通道位置检测装置及手术机器人装置，涉及医疗器械技术领域。该器械通道位置检测装置包括：设置在器械通道本体内的驱动丝、设置在器械通道本体的驱动端的驱动旋钮和角度测量传感器、与驱动旋钮驱动对接的驱动模组、以及设置在驱动模组上的基...
    2026-01-02
  • 快拆显微手术机器人力感知镊
    快拆显微手术机器人力感知镊_中国科学院自动化研究所_202511532550.2
    本申请涉及手术机器人领域，提供一种快拆显微手术机器人力感知镊。快拆显微手术机器人力感知镊包括可拆卸连接的有源模块和无源模块；无源模块包括镊端、连接组件、接口组件和第一传感组件，镊端通过连接组件与接口组件连接；第一传感组件包括检测端和光交互处...
    2026-01-02
  • 腕关节式力感知双极镊
    腕关节式力感知双极镊_中国科学院自动化研究所_202511532381.2
    本申请涉及手术机器人领域，提供一种腕关节式力感知双极镊。腕关节式力感知双极镊包括可拆卸连接的后端模块和前端模块；前端模块包括镊端、连接组件、接口组件和第一传感组件，镊端通过连接组件与接口组件连接；连接组件包括前端力感知套筒和后端力感知套筒，...
    2026-01-02
  • 一种用于血管介入器械传动装置
    一种用于血管介入器械传动装置_浙江思吾医疗科技有限公司_202511509132.1
    本发明公开了一种用于血管介入器械传动装置，属于医疗装备制造技术领域，包括第一电机、箱体和血管介入器械，第一电机的输出轴上设置有小齿轮，箱体一侧连接有大齿轮，小齿轮与大齿轮相互啮合，血管介入器械依次贯穿大齿轮及箱体。本发明采用上述的一种用于血...
    2026-01-02
  • 一种用于血管介入器械传动装置
    一种用于血管介入器械传动装置_浙江思吾医疗科技有限公司_202511508789.6
    本发明公开了一种用于血管介入器械传动装置，属于医疗装备制造技术领域，包括固定板、齿轮箱和血管介入器械，固定板上连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，齿轮箱设置于固定板上，齿轮箱上连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿...
    2026-01-02
  • 一种可变换体位的一体化手术机器人系统
    一种可变换体位的一体化手术机器人系统_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202511247552.7
    本发明公开了一种可变换体位的一体化手术机器人系统。涉及医疗器械设备技术领域，包括：底座上设有升降气缸，升降气缸固定座的侧壁设有连接板，连接板与升降气缸连接，连接板上设有滑轨；床板可滑动的设置在滑轨上，床板上设有活动板；升降气缸的伸缩端设有横...
    2026-01-02
  • 显微外科机器人的超声融合多模态影像引导手术导航系统
    显微外科机器人的超声融合多模态影像引导手术导航系统_上海交通大学医学院附属仁济医院_202511756095.4
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了显微外科机器人的超声融合多模态影像引导手术导航系统。该系统包括系统初始化、多模态影像采集、实时数据监测、影像融合分析、导航稳定性评估及自适应导航调整模块。系统初始化模块接收规划参数并配置导航基准；多模态影像...
    2026-01-02
  • 一种穿颧种植手术导航方法、系统和存储介质
    一种穿颧种植手术导航方法、系统和存储介质_深圳卡尔文科技有限公司_202511734753.X
    本发明提供了一种穿颧种植手术导航方法、系统和存储介质，包括：通过粗配准分析CT三维坐标系和参考板三维坐标系之间的初始坐标转换关系，通过精配准对CT三维坐标系和参考板三维坐标系之间的初始坐标转换关系进行修正得到精确坐标转换关系；标定获取种植手...
    2026-01-02
  • 一种基于多目标优化的穿刺路径规划方法
    一种基于多目标优化的穿刺路径规划方法_南京大学_202511553012.1
    本发明涉及一种基于多目标优化的穿刺路径规划方法，属于医疗机器人导航技术领域。该方法首先获取患者的医学影像数据，构建包含风险区域的三维模型；其次对目标区域及路径约束条件进行标注与建模；然后基于安全性、路径长度及操作时间等多目标优化函数；最后通...
    2026-01-02
  • 用于手术导航定位的多面配准装置及手术导航定位系统
    用于手术导航定位的多面配准装置及手术导航定位系统_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511442376.2
    本申请提供了一种手术导航定位的多面配准装置及手术导航定位系统，所述多面配准装置包括用于配准的配准件和用于定位的手持件；其中，所述配准件的端部为针状，且向一侧弯曲；所述手持件上设置有五个用于定位的定位面，且五个所述定位面的可视范围具有非交叉部...
    2026-01-02
  • 用于光学定位导航系统的柱状体靶标及其应用
    用于光学定位导航系统的柱状体靶标及其应用_河南埃尔森智能科技有限公司_202511362656.2
    本申请涉及一种用于光学定位导航系统的柱状体靶标及其应用，柱状体靶标包括：柱状本体以及设置于柱状本体表面的多个标记点，多个标记点包括至少两组固定点对和至少两个辅助标记点；固定点对被配置为：每组固定点对均包括两个端点，固定点对的两个端点均为标记...
    2026-01-02
  • 分层解耦的自主导管导航控制方法及系统
    分层解耦的自主导管导航控制方法及系统_上海奥朋医疗科技有限公司_202511346212.X
    本发明提供了一种分层解耦的自主导管导航控制方法及系统，包括：基于获取的术中实时DSA图像，提取导管位置和血管结构信息，进而构建描述血管网络连通性的拓扑结构图；根据血管拓扑图和最终目标，进行全局路径规划和导航子目标选择；接收由高层语义规划步骤...
    2026-01-02
  • 自然腔道手术控制系统、手术控制方法及计算机设备
    自然腔道手术控制系统、手术控制方法及计算机设备_妙微视科技(深圳)有限公司_202511124219.7
    本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及自然腔道手术技术领域，提供了一种自然腔道手术控制系统、手术控制方法及计算机设备，所述系统包括：图像处理模块，用于对术中内窥镜图像中的组织结构进行识别，获得图像识别信息；路径导航模块，用于根据所述图像识别...
    2026-01-02
  • 一种基于多组件协同的六项逆龄LX轮廓提升法
    一种基于多组件协同的六项逆龄LX轮廓提升法_李黠_202511666948.5
    本发明涉及医疗美容技术领域，解决现有面部提升注射方法中内外轮廓改善协同、光影分区优化不足的问题。技术方案包括通过定点支撑组件依据面部解剖结构与美学标准确定支撑点位；注射组件将填充材料精准注入层次并与定点支撑组件配合；提升组件同步改善外轮廓线...
    2026-01-02
  • 一种基于预规划穿刺方案的机器人辅助执行系统及方法
    一种基于预规划穿刺方案的机器人辅助执行系统及方法_浙江大学_202511300546.3
    本发明公开了一种基于预规划穿刺方案的机器人辅助执行系统及方法，属于医疗机器人技术领域。该方法包括：获取包含目标区和禁行区的医学影像数据；针对目标区，在一预设的候选轨迹生成锥内，生成一离散候选轨迹集，其中每一候选轨迹均为连接生成锥内一点与目标...
    2026-01-02
  • 手动控制器、医生控制台及手术机器人
    手动控制器、医生控制台及手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511339815.7
    本申请公开了一种手动控制器、医生控制台及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。其中，手动控制器包括控制器主体、第一转动件、第一杆、第二转动件、连接件和弹性件，第一转动件与控制器主体固定连接；第一杆和控制器主体转动连接，第一转动件设置在第一杆的第...
    2026-01-02
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