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  • 本申请提供了一种手术导航定位的多面配准装置及手术导航定位系统,所述多面配准装置包括用于配准的配准件和用于定位的手持件;其中,所述配准件的端部为针状,且向一侧弯曲;所述手持件上设置有五个用于定位的定位面,且五个所述定位面的可视范围具有非交叉部...
  • 本申请涉及一种用于光学定位导航系统的柱状体靶标及其应用,柱状体靶标包括:柱状本体以及设置于柱状本体表面的多个标记点,多个标记点包括至少两组固定点对和至少两个辅助标记点;固定点对被配置为:每组固定点对均包括两个端点,固定点对的两个端点均为标记...
  • 本发明提供了一种分层解耦的自主导管导航控制方法及系统,包括:基于获取的术中实时DSA图像,提取导管位置和血管结构信息,进而构建描述血管网络连通性的拓扑结构图;根据血管拓扑图和最终目标,进行全局路径规划和导航子目标选择;接收由高层语义规划步骤...
  • 本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及自然腔道手术技术领域,提供了一种自然腔道手术控制系统、手术控制方法及计算机设备,所述系统包括:图像处理模块,用于对术中内窥镜图像中的组织结构进行识别,获得图像识别信息;路径导航模块,用于根据所述图像识别...
  • 本发明涉及医疗美容技术领域,解决现有面部提升注射方法中内外轮廓改善协同、光影分区优化不足的问题。技术方案包括通过定点支撑组件依据面部解剖结构与美学标准确定支撑点位;注射组件将填充材料精准注入层次并与定点支撑组件配合;提升组件同步改善外轮廓线...
  • 本发明公开了一种基于预规划穿刺方案的机器人辅助执行系统及方法,属于医疗机器人技术领域。该方法包括:获取包含目标区和禁行区的医学影像数据;针对目标区,在一预设的候选轨迹生成锥内,生成一离散候选轨迹集,其中每一候选轨迹均为连接生成锥内一点与目标...
  • 本申请公开了一种手动控制器、医生控制台及手术机器人,涉及医疗器械技术领域。其中,手动控制器包括控制器主体、第一转动件、第一杆、第二转动件、连接件和弹性件,第一转动件与控制器主体固定连接;第一杆和控制器主体转动连接,第一转动件设置在第一杆的第...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的点阵二氧化碳激光系统,其中,像采集模块设置于扫描点阵手具前端,用于对瘢痕区域进行拍照,并将图像信号反馈至图像处理主机;图像处理主机与图像采集模块连接,用于对采集的图像信号进行处理,获取瘢痕轮廓数据,并将瘢痕轮廓...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,特别是涉及微波消融血栓导管。手柄中装有水箱,水箱分别连接导管主体和微波消融接头,水箱中分别穿入进水毛细和出水毛细管,进水毛细管和出水毛细管之间设有同轴电缆,水箱上有滑块,滑块连接弹簧;导管主体的外层为外层管,中间...
  • 本发明公开了一种复合消融实验平台及其应用方法,复合消融实验平台包括微波消融模块、激光消融模块、监测装置、实验台以及支架。消融模块可在支架上X、Y、Z轴移动,以适应不同大小和形状的样本,监测装置则能够实时监控消融过程,确保消融参数的精确控制和...
  • 本申请提供了一种电钨火针肿瘤消融系统,该电钨火针肿瘤消融系统包括:影像导航模块,用于集成CT/MRI/超声影像,实时构建三维肿瘤模型,通过电磁定位追踪靶区,动态校准进针路径;绝缘钨火针执行模块,用于采用高密度钨合金针体,多轴机械臂控制多角度...
  • 本申请涉及一种电凝切割器,该电凝切割器包括:钳头组件,包括两个铰接在一起的导电钳体,每一导电钳体包括切割区和非切割区;在钳头组件闭合的状态下,两个导电钳体的切割区相互贴合;操纵组件,连接于钳头组件,用于控制钳头组件开合;壳组件,包括两个外壳...
  • 本发明公开了一种多针电极装置及真空冷却协同智能控制方法,涉及理疗设备领域,包括壳体;多个电极,设置在壳体底部,用于将电流输送至皮肤;温度监测单元,设置在壳体内,用于实时监测皮肤温度;控制单元,设置在壳体内,用于控制各电极运行;冷却剂源,设置...
  • 本发明公开了一种多级射频皮肤绷紧和矫正成形装置及其智能温控系统,涉及医疗设备领域,包括壳体;多个电极,阵列布置于壳体底部,用于将射频电流输送至皮肤组织;升降件,设置于壳体内,用于驱动电极沿垂直皮肤方向进行微位移;温度监测单元,嵌入于电极阵列...
  • 本发明公开了一种电刀系统及其控制方法,属于医疗器械技术领域。本发明旨在解决现有电刀通过调节电压来控制能量时响应慢、精度差的问题。本发明的第一方面提供一种电刀系统,其控制单元被配置为:计算组织阻抗()及其变化率;当该变化率超过预设的预测干预斜...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种止血刨削刀管、机芯组件及其器械,一种止血刨削刀管,包括穿设于外刀管内部的内刀管,且二者在远端形成有刨削部,外刀管外部依次套设有极间绝缘层、电极套和外绝缘层;所述外刀管和电极套在所述刨削部均设有配合形成能量...
  • 本发明公开了射频消融去肾交感神经术用及神经兴奋性测量系统,涉及医疗器械技术领域。本发明包括:控制手柄,所述控制手柄的端部连接有导管,且导管的自由端连接有弯曲段,所述控制手柄的上方转动连接有调节手柄;消融监测单元,所述监测单元通过电缆连接在控...
  • 一种消融系统被公开。该消融系统包括呈管状的消融导管和消融仪,导管包括用于贴靠待消融的目标组织的远端、用于与消融仪连接的近端和位于远端与近端之间的导管主体;消融仪向消融导管传输射频/脉冲能量,以使导管消融目标组织;远端的电极组采集目标组织的心...
  • 本发明属于医疗器械及智能控制技术领域,具体的说是一种高频与超声能量复合输出的智能手术控制系统,包括主机模块、第一能量输出模块、第二能量输出模块、反馈监测模块、调节执行模块及保护模块。主机模块生成高频电能和超声振动能量并分配至两能量输出模块;...
  • 本发明公开了用于向身体脉管提供脉冲电治疗(包括高电压、亚微秒脉冲电能)的方法和设备。该设备可包括可部署的电极,该可部署的电极适形于包括肺静脉的窦的过渡表面。
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