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  • 本公开提供了一种控制装置、电机驱动器及控制设备;控制装置包括串联设置的主微控制器和多个从微控制器,主微控制器的同步时钟引脚连接多个从微控制器的同步时钟引脚;主微控制器用于通过同步时钟引脚将定时器同步信号同步输出至多个从微控制器,以及通过第二...
  • 本发明涉及马达控制技术领域,尤其涉及一种动压气浮陀螺马达的自启动方法和装置。该方法包括:当接收到开始静止状态健康监测的信号后,即刻启动相应的检测流程,向动压气浮陀螺马达的定子绕组注入预设的小电流信号。在注入信号的同时,通过高精度的传感与采集...
  • 本发明涉及磁悬浮系统技术领域,具体公开了一种基于神经网络的磁悬浮动子速度控制系统,包括嵌入式控制器、指令单元、速度单元、执行单元、判断单元、控制单元;控制单元通过BP神经网络自适应的调节PID参数,实时进行调整速度,更新后进入执行单元进行实...
  • 本发明提供了一种汽车尾气多级温差发电系统及方法,其中系统包括进气管、管路选择器、中温尾气管路、低温尾气管路、发电模块、散热模块、电路模块、排气管;进气管与管路选择器的进气端连接,管路选择器的出气端分别连接中温尾气管路及低温尾气管路;发电模块...
  • 本发明公开了一种热离子转换器与碱金属热电转换器级联结构,涉及动力能源技术领域;包括:真空壳体,设置有能够提供真空环境的密闭腔体;热离子发射极,安装在所述密封腔体的一端,在工作状态下能够与热源接触;碱金属热电转换器,安装在所述密封腔体,所述碱...
  • 本发明属于海洋可再生能源利用技术领域,公开了一种气液孔腔共振波浪俘能装置及其工作方法。本发明提供的装置包括外壳、变频共振腔、伸缩机构、控制单元和储能单元;变频共振腔包括液腔和气腔,液腔位于装置的入水侧,气腔位于空气侧;液腔用于在装置的独立运...
  • 本发明公开了交通能源双端互联的复用型高熵能源装置及控制方法,涉及道路能量收集技术领域。本发明包括:高熵能源收集模块,用于捕获车辆经过道路时产生的物理形式变化能量,并将其转化为电能;中央控制器,与高熵能源收集模块电性连接,用于能量监控与开关控...
  • 本发明涉及电力设备节能技术领域,具体涉及一种基于变压器振动发电的碳抵消系统及方法,系统包括压电发电模块、能量管理电路模块、碳计量模块。压电模块用氟橡胶封装的PZT‑5H压电陶瓷片阵列,将振动转为电能;能量管理电路模块处理电能并储能供电;碳计...
  • 本发明公开了一种基于应力波时栅的超声电机结构及转子信息测量方法,结构包括底座、定子组件、转子组件、应力检测机构、下轴承、上轴承、轴、垫片和外壳;定子组件包括导电薄膜、压电陶瓷环、金属弹性体和定子接线端子;转子组件包括摩擦材料、转子金属体和减...
  • 本发明公开了一种多旋转自由度压电粘滑驱动平台及其工作方法,本驱动平台包括粘滑机构、固定座、升降组件、圆环和旋转组件。其中,粘滑机构为本驱动平台的驱动机构,其基于逆压电效应,将电能转化为机械能。固定座为本多旋转自由度压电粘滑驱动平台的主体结构...
  • 本申请公开了一种基于粘滑效应的压电驱动双向自锁机构及运动控制方法,基于粘滑效应的压电驱动双向自锁机构包括:底座、压电驱动装置、压电锁紧装置和复合锯齿波电压源。第一压电叠堆得电后,驱动块沿Y轴正方向移动,由于驱动指相对于驱动腿向Y轴方向倾斜,...
  • 一种压电纤维驱动的三自由度高负载粘滑运动平台,属于精密操作技术领域,它包含多向对称驱动机构、底座、输出平台和支撑预紧机构;所述支撑预紧机构安装于底座,用于支撑和约束输出平台,提高运动平台的负载特性,并实现输出平台三自由度并联解耦运动以及防止...
  • 本发明公开了一种共面式摩擦纳米发电机的自供能飞行器平台,包括在飞行器的主体部分设置共面式摩擦纳米发电机,所述共面式摩擦纳米发电机包括定子组件,成环形设置在定子组件外侧的转子组件,所述转子组件顶部设置有缓降组件;定子组件的腔体外带有内侧摩擦层...
  • 本发明揭示了一种双有源桥拓扑微型逆变器的谐振腔电流抑制方法,包括以下步骤:构建单级式DAB微型逆变器拓扑并设定开关器件驱动逻辑;定义移相角及关联参数;建立谐振腔电流与移相角的关联关系:基于电气参数推导谐振腔电流的表达式,选取谐振腔电流最大的...
  • 本发明公开了一种电流型准Z源光伏并网逆变器控制方法及系统,包括:将电感电流误差输入至外环PI控制器获得并网电流的给定值,并计算获得并网电流误差;并网电流误差经中环无源滑模控制器调节后输出电容电压的给定值,并计算获得电容电压误差;电容电压误差...
  • 本发明提供一种逆变器的控制参数整定方法及系统,应用于逆变器技术领域,运行DC‑AC仿真模型得到波形;利用波形生成图谱图像;利用第一智能模型根据图谱图像识别出DC‑AC仿真模型的响应类型;利用第二智能模型根据图谱图像识别出DC‑AC仿真模型的...
  • 本发明实施例公开了模块化多电平换流器子模块故障容错运行方法及系统。方法包括:识别并处理MMC系统中的子模块故障,调整剩余子模块的电容电压,以确保出现子模块故障时直流侧电压的稳定;在直流侧电压稳定的情况下,将交流电流跟踪设为最高优先级,通过建...
  • 本发明涉及了一种三电平新返回路径的降压升压y型逆变器,属于逆变器与电机驱动技术领域。该驱动电路包含MOSFET控制模块、多组功率开关管、二极管、储能电容、电感及三相y型电机等。通过三电平拓扑结合Buck‑Boost变换,控制功率器件通断,可...
  • 本申请涉及微电网技术领域,特别是涉及一种并网逆变器的直流分量抑制方法、逆变器及存储介质。其中,直流分量抑制方法包括:根据并网逆变器电路和基尔霍夫定律,建立状态空间模型;利用并网电流中直流分量的缓变特性,在所述状态空间模型中将所述直流分量扩展...
  • 本申请公开了一种PV输入通道识别方法、装置和电子设备,方法包括:获取各PV输入通道的开路电压;根据开路电压对PV输入通道进行分组,得到目标分组,包括开路电压的差值在预设范围内的PV输入通道;对目标分组中的一路PV输入通道,执行升压电路的导通...
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